作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，深圳市惠尔智能有限公司（以下简称「惠尔智能」）近日完成数千万元A轮融资，本轮资金将用于自动驾驶技术研发和产品迭代、海外市场拓展等。
「惠尔智能」是一家AI驱动的出行科技公司，聚焦于L4级自动驾驶相关产品, 其多传感器前融合硬件设计、多传感器融合感知算法、乘用车级预测/规划/控制算法、高精度融合定位以及高精地图工具链等全栈自动驾驶产品已实现商业化。
团队方面，「惠尔智能」创始人常宇飞拥有多年自动化及智能产品开发经验，曾任百度Apollo团队高级产品经理、主导开发自动驾驶语音和ADAS；其他核心成员均来自中科院、华为、百度等研发机构和企业，在自动驾驶算法、硬件系统开发、多传感器融合等领域拥有丰富的技术积累和产品落地经验。
近年来，随着城市数字化、智能化建设，低速无人车需求趋于旺盛。以快递场景为例，根据国家邮政局发布的数据，2023年，国内快递单量达到1320亿件，日均快递单量约4亿件；其中，以中转场站或网点到小区的短途运输成本最高，约占总物流配送成本的50%-60%，无人车可发挥最大价值。
与此同时，无人车的硬件与软件L4级自动驾驶技术日渐成熟，拥有等红绿灯、绕障、路径规划等能力，可以胜任城市多种物流场景下的时效和运力需求。
当前无人车已经迈过规模化应用的效率拐点，根据麦肯锡预测，未来10年，80%包裹交付将采取自动配送，预计到2025年，我国低速自动驾驶汽车年销量可达到19万辆，仅物流配送领域的市场规模将突破百亿元。
自成立以来，「惠尔智能」便将应用场景聚焦于复杂的开放城市道路环境，以限定区域的低速载物无人车服务为切入点，专注研发能够真正满足公路场景的无人小车。
「惠尔智能」现已推出三大业务线，包括乘用车业务、无人小车业务以及自动驾驶工具链平台；在此基础上，形成了乘用车L4级自动驾驶方案、L4级无人配送小车、人机共驾平台（DTV）、高精地图及自动驾驶云服务平台共多条产品线。
正向开发图
对比更大规模的Robotaxi和Robotruck市场，实际落地中，运载无人车在成本控制中表现更优。其中，「惠尔智能」通过与上游激光雷达、相机模组、传感器等厂商合作，加速零部件国产化替代，降低生产成本。
在软件层，依托于前融合硬件设计、高精地图制作、多传感器融合定位、乘用车级决策和控制、线控改装及底盘、多传感器融合感知六大核心技术，可以实现对真实城市场景和极端情况的规划和控制；同时，当出现突发状况时，企业可通过「惠尔智能」的自动驾驶云服务平台远程调动无人车，以保证车辆运行过程中充分可靠。
伴随国际市场合作日益紧密，「惠尔智能」将全球化作为公司重要战略目标，其业务遍布日本、美国等多个国家和地区。
例如在零售领域，「惠尔智能」已同美国智能零售企业Robomart，自动驾驶配送企业Faction 等企业达成战略合作，将其自动驾驶产品作为核心运力整合到Robomart及Faction业务中。同时将投放超200台无人零售车在美国，用于无人便利店、生鲜、外卖等自动驾驶车队的部署和运营。
与Faction合作的无人小车
与Robomart合作的无人小车
由于欧美等国家和地区城郊距离较远、路况同质化程度高，且多户人家有自己的庭院，配送需求量大；当货品送达指定地点后，无需在物理空间上再次进行垂直运送，使用无人车即可满足点对点的配送服务。
路测结果显示，此次「惠尔智能」为美国客户设计的无人零售车，已具备高度智能化和自主性，可在复杂的城市道路环境中准确、高效地配送，有效降低人工运营成本，提高服务水平。
目前，「惠尔智能」已获得大笔海外订单，预计近期完成首批无人车的生产和交付。国内市场上，「惠尔智能」还与多家主机厂和供应商达成合作，未来将加大同地方政府合作，在政府规划的部分城市区域提供载人自动驾驶服务。
耕田机的所有维修方法
1．天气寒冷用辅助起动方法，或放出机油加热至1O0。 c2．燃油系统故障拧松油箱开关上的放气螺钉、排除空气。 如高压油管中有空起(1)燃油系统中有空气气，则应松开喷油咀处的高压油管螺母打开油门，摇机数转动(2)燃油内有水份即可。 困(3)喷油咀喷务不良清洗油箱、油管、更换柴油。 清除积炭、研磨或更换。 难(4)喷油量少或不出油更换柱塞副，研磨出油阀，清除油路阻塞。 或3．气门间隙不对调整。 ．不能4．气缸内压缩不够起(1)气门漏气研磨气门。 动(2)活塞环磨损更换活塞环。 ‘(3)活塞环粘结或折断清除积碳或更换活塞环。 (4)缸盖螺母不紧，或缸垫用4．4—49N·m公斤．米力矩按对角顺序拧紧缸盖螺母。 ●损坏缸垫损坏应更换。 ，(5)供油提前角不对调整(6)燃烧室镶块起拆下喷油咀，疏通起动孔。 动孔堵塞1．燃油系统故障(1)柴油滤心堵塞、供油不清洗柴油滤心部件。 柴够油(2)喷油质量不良，喷孔积清洗油咀，调整喷油压力，更换喷油咀。 机碳针阀咬死，针阀体磨损功(3)喷油泵柱塞副磨损或更换柱塞副、研磨出油阀。 蛊出油伐渗油不2．气缸内压缩力不够见故障起动困难4足调整3．供油提前角不对4．气门间隙不对调整5．进气量不够清洗空气滤清器滤芯组件。 1．燃油系统故障、(1)柴油用完加柴油。 柴(2)燃油系统有空气，排除空气油(3)喷油咀针阀咬死清洗、研瞎或更换喷油咀。 机2．由于柴油机过热而使活自塞咬住(摇车吃力或摇不拆开检修行动)停3．连杆轴瓦咬死空(摇车不动)检查润滑油，清洗甩油、疏通油路更换连杆轴瓦。 4．负荷突然增加减轻负荷34。 逛载，、故障原因排除方法1．排烟呈黑色(1)超负荷减轻负荷排(2)喷油雾化不良或滴油清洗、研磨更换喷油咀。 ．气(3)空气滤清器堵塞，进清洗空气滤清器滤芯组件。 不气量不够-正2．排气冒蓝烟，说明缸内常有机油燃烧冒(1)曲轴箱内机油过多检查油面，放出过多的机油。 烟(2)活塞环磨损，弹力更换新件。 不足或环槽胶合(3)活塞与缸套间隙过大修理或更换缸套。 3．排气冒白烟说明柴更换柴油。 油机内有水份底盘的故障及排除方法皮故障原因排除方法带l·反_带放发常霰回龋附擦净油污。 打油污滑2．皮带过松张紧皮带。 ，-离合●●器分离合器操纵系统自重新调整离不由行程大．’。 彻底1．分离瓜与离轴承无间重新调整。 离隙或过小A●口2．摩擦片表面有油污用汽油清洗晾干·器打3．离合器弹簧弹力不够更换弹簧。 滑或折断4．离合器拉杆太短调整拉杆长度。 1．齿轮磨损过大或齿面剥更换齿轮。 变速落箱有杂音2．齿轮轮齿折断更换。 ‘及敲3．轴承磨损严重更换齿轮‘击声4．润滑油不足或质量加足或更换。 不合要求1．齿轮端面碰毛修去毛刺挂不2．拨叉或拨叉轴有毛●上挡刺、变形修去毛刺，校正变形。 ．或挡困难3．花键靡损修复或更换。 自动1．拨叉轴定位槽磨损修复或更换。 脱档2．定位弹簧弹力不足更换转1．转向拉杆过长重新调整，向失灵2．转向拨叉脚磨损更换．自1．转向弹簧力弱或损坏更换。 行2．牙嵌严重磨损或断裂修复或更换。 转．向3．转向拉杆太短调整拉杆长度。 ．35
如何写对外汉语汉字教学的教案
一、教学目标复习有关汉字知识,正确识记现代汉语的字形.二、难点、重点分析怎样识记和纠正错别字?分析：识记和纠正错别字的主要办法是熟悉汉字的结构,善于识别错别字.错字指字的笔画没有写对,别字指写白字.造成错字的主要原因有：①因多写笔画而错,如步误写为 、染误写为 ；②因少写笔画而错,如初误写为 、速误写为 ；③因误用偏旁而错,如淫误写为 、抓误写为 ,造成别字的主要原因有：①因音近而错,如刻苦误写为克苦、书籍误写为书藉；②因形似而错,如针灸误写为针炙、仓库误写为仑库.防止和纠正错别字的方法有：①抓字音,记字形.例如令和今两类字容易相混,可以抓往它们的声母来区分.凡是声母是L的都写令如苓、岭、龄、铃、冷、领、邻,怜、玲、伶等；其他声母的都写今如岑、含、贪、念、吟、矜等.同样的道理,有些字可以抓韵母来记忆,如舀(y3o)和 (xi4n)两类字,凡韵母是ao的,都写舀如：稻、蹈、滔,韬等；凡韵母是ian的,都写 ,如陷、馅、焰、掐等.②抓形旁,记字形.例如礻旁和衤旁的字很容易相混,抓形旁就可以把它们区分开来.礻是示的变形,古时候示旁的字一般同祭祀或祈祷有关系,所以都从礻,如神祥、祷、礼、祖、祀、社、祈、祸、福、祝、禄等；衤是衣的变形,所以凡同衣物有关系的字都从衤,如衫、袄、袖、裙、被、袜、衬、袱、裤、褐、补等.③抓类推,记字形.一大批简化字和一部分简化偏旁是可以类推的.例如汉字偏旁 简化作仓, 简化为仑.依此类推,凡是用仓作声旁的,一律从仓如抢、苍、沧,疮、创等,凡是用仑作声旁的,一律从仑如伦、沦、轮,抡、纶、论等.掌握这种类推的规律,就不会把创伤写成 伤,把议论写成议 了.三、教学过程设计(一)复习有关汉字知识,形成自己的知识网络.1．了解汉字的特点.(1)每个汉字都是一个独立的方块体,写法各不相同,书写以字为单位.(2)每个汉字都读成一个音节,一个音节写成一个汉字.(3)汉字是表意文字,也就是说它是形、音、义的统一体.它和语音不发生固定的联系.由于方言的不同,同一个字可以有不同的读音,而且声音相同而意义不同的词或语素往往要用不同的字来表示,这样又形成大量的同音字.2．熟悉汉字的造字法.一般说来汉字的造字方法有以下四种：(1)eq \x(象形)象形是用描摹实物形状来造字的一种方法.用这种方法造的字叫象形字,如：日、月、山、云、人、手、牛、爪、衣、卉、行、泉等.(2)eq \x(指事)指事是用抽象的符号或在象形字的基础上加指示性符号表示意义的一种造字法.用这种方法造的字叫指事字,如：上、下、寸、刃、本、未、甘、亦等.(3)eq \x(会意)会意是把意义上可能发生关联的两个或两个以上的字组合在一起表示一个新的意思的一种造字法.用这种方法造的字叫会意字,如：兵、北、从、步、采、牧、莫、暮、休、苗、开、伐、明、林、炎、磊等.(4)eq \x(形声)形声是用形和声两部分拼合在一起来造字的一种方法.形,即形旁、形符,表示这个字的意义；声,即声旁、声符,表示这个字的读音.用这种方法造的字叫形声字,如：恭、慕、灸、忽、超、钢、雾、梨、湖、忠、泳、鹅、珠、描等.汉字中绝大多数是形声字.据统计,在现代汉字中,形声字占百分之九十以上.我们学习汉字,主要是学形声字.形声字的形旁和声旁排列的位置是多种多样的：①左形右声--江、村、情、姑、按、编、订②右形左声--飘、攻、战、顶③上形下声--箕、宇、窝、雾④下形上声--货、烈、辜、想、裘、梨、烫⑤内形外声--问、闻、闷、辨、辩、阙⑥外形内声--园、房、阅、店、衷、病、围以上六种形式可概括为左右、上下、内外三种关系,其中以左形右声的形式占多数,以上形下声的形式比较常见.我国古代所谓六书(汉代许慎的《说文解字》把汉字造字方法归纳为六种,叫六书)的说法,除了上面提到的四书以外,还有转注和假借 \x(转注).就是用同一部首内读音相近、字义相通的字互相解释.如颠、顶是一对转注字 \x(假借),就是借用已有的同音字来表示语言中的某个词.如豆,原指食肉用具,后来借作豆子的豆,本义消失.这种情况一开始也可以说写了一个别字,但流行开来,久而久之,约定俗成,这个别字就成了代表这个词的假借字.转注和假借都是利用已有的字,而没有产生新字,所以,严格地说来,它们只是用字法,而不是造字法.3．熟悉汉字的字形.(1)汉字形体的特点.每一个汉字都是一个独立的方块形体.书写汉字由起笔到收笔叫一画或一笔.笔画是构成汉字的最小单位,是汉字形体的基本要素.笔画的基本形式是点和线.点和线在汉字里的位置不同,又有一些变体.汉字就是由点(、).横(一)、竖(丨)、撇(丿)、捺(丶)、提( )、折( )、钩( )等笔画构成的.例如,书法上所谓的永字八法,就是指永具备上述八种笔画,它体现汉字形体的基本特点.笔画要靠笔顺的有规律的组织,才能形成汉字.笔顺就是汉字的笔画顺序.每一个汉字的写法各不相同,但是它的笔画和结构都是固定的,不能随意增减.例如,高低的低,不能写成 ；训练的练,不能写成 .杏、呆,压、庄笔画相同,由于结构不同,成了两个无关的字.了解了汉字形体的特点,识字就必须认清字形.(2)汉字形体的演变.据郭沫若同志考证,汉字已有六千年左右的发展历史.汉字在这漫长的历史长河中,形体不断的演变,主要经历了甲骨文、钟鼎文(金文)、篆书、隶书、楷书、草书、行书到现在使用的简化字这样一个过程.①甲骨文：用刀刻在龟甲和兽骨上的文字.这种文字主要是殷商时代的遗物.②钟鼎文：(金文),铸刻在金属器物(主要是钟和鼎)上的文字.这种文字主要是西周时代的遗物.③篆书：大篆和小篆的统称.秦朝统一中国后,整理文字,每字规定一种写法,这种字体就是篆书,也叫篆字.秦统一中国后经过简化的篆书叫做小篆.秦创制小篆以后,把原来笔画较繁复的篆书叫做大篆.④隶书：由篆书简化演变而成的一种字体.秦末开始通行,汉魏普遍使用.⑤楷书：由隶书演变而成的一种字体,是从东汉末年一直沿用至今的通行字体.笔画清楚、平直、结构匀称、紧凑,书写方便.⑥草书：为书写便捷而连笔写的潦草的一种字体.广义地说,自有汉字以来,各种字体都有潦草的写法.东汉以后才有草书这一字体的名称.⑦行书：楷书通行以后,又出现一种介于草书和楷书之间的字体.汉字形体的演变一般是缓慢的、渐进的、总的发展趋势是由繁难到简易.(3)掌握形似字.形似字是指汉字中那些形体近似、差别很细微的字.因为汉字数量多,形体纷繁,而构成字的笔画都是有限的,所以有些字的形状不免有点相像.这就出现了如己、已、巳这类形体相似而意义完全不同的形似字.归纳起来形似字主要有四种类型：①笔画不同：天(ti1n)--夭(y1o),戍(sh))--戌(x&)；②笔数不同：冶(y7)--治(zh@),折(zh6)--拆(ch1i)；③部首偏旁不同：冠(gu4n)--寇(k^u),棘(j0)--辣(l4)；④笔画相同而安排不同：未(w6i)--末(m^),压(y1)--庄(zhu1ng).形似字不管怎么相似,总还是有细微差别的.我们只要抓住它们的细微差别,就能区别、辨认形似字：①辨析形似字,着重识别有细微差别的部分.例如,人,入二字都是撇和捺两画,但人字撇长捺短,捺在撇下；入字撇短捺长,撇在捺下.又如,庆,厌二字区别主要在于一点的位置不同,笔顺也不同.庆字第一笔是点,厌字最后一笔才是点.②从字形的结构特点来辨析形似字.例如,狼、粮、娘、踉四个字不同的是左偏旁犬、米、女、足.这几个左偏旁都是部首字.凡由犬字组成的字,大多与野兽有关,如狼、狐、獾等.凡由米字组成的字,大部分与粮食有关,如粮、籽、粉、糕等.凡由女字组成的字大多与女性有关,如娘、妇、奶、姑等.凡由足字组成的字,大多与脚有关,如跟、趾、跑、蹬等.由此,可利用字形结构特点来区别字形,理解字义.③在运用中辨析形似字.例如,辛、幸,可组成艰辛、辛苦、干辛万苦,幸福、幸运、幸灾乐祸等词语,当然也可以用来造句.这样把字的音、形、义结合起来运用,在具体的语言环境中辨析形似字.④编短语、歌诀、顺口溜辨析形似字.例如,有人为辨别戴、栽、裁、载编成去掉田字不是戴,买棵树木拿去栽,要做衣服就去裁,叫辆车子把货载一类的顺口溜取得了比较好的效果.也有人编中间点撇仔细辨,有言来争辩,种瓜长花瓣,青丝扎成辫之类的顺口溜来辨别易混的形似字,效果也不错.实践证明,只要我们积极思考,在认字的时候,仔仔细细地读,在写字的时候规规矩矩地写,养成严肃认真、一丝不苟的良好识字习惯,就能避免读错、写错形似字.(二)典型试题解析.例①下列汉字笔画数不全相同的一组是： [ ]A．瓦长片毋 B．瓜乌凹辽C．廷岌祁丞 D．延孜舛尧(1991年全国题)②下列汉字起笔(第一笔笔画)不全相同的一组是： [ ]A．门为必党 B．卅草左成C．丸长兆丹 D．君书丑民(1991年三南题)解析：此例考查笔画和笔顺的辨析.例①考查笔画数的辨析.一个字有几笔,难点是要分清连笔,因为连笔只能算一笔.A项四个字都是4画,B项都是5画；C项都是6画；D项的延、舛、尧三字是6画,孜是7画.因此答案为D.例②考查笔顺,它是从起笔为突破口进行考查的.考查笔顺,关键是要掌握笔顺的规则.A项的门、为、必的起笔为点,党的起笔为竖；B项的起笔都是横；C项的起笔都是撇；D项的起笔都是折.因此.答案为A.例③下列词语中加粗的字词字形、解释全都正确的一组是： [ ]A．赔偿(归还) 延宕(拖延)消(除去)声匿迹 舐(舔)犊情深B．遐(远)想 瞻(注视)目戮力(合力)同心 进退维谷(比喻困境)C．勘(校订)误 缀(停止)学匪(不是)夷所思 蛊惑(迷惑)人心D．睿(有远见)智 濒(接近)临桀骜(倔强)不驯 否(贬斥)极泰来(1995年全国题)解析：这道题把字形、字义结合起来考查.做这类题目,除了认准字形外,还可以从词语本身的意义去推断书写是否正确.A项中消应写成销,消意为消失,如烟消火灭；销有除去、消除之意,在这个词语中,声音和形迹不是主动自觉的消失,而是指主动隐藏起声音和形迹,不公开出现之意,因此要写销.C项中缀应改为辍,这两个字读音不同,意义也不同.缀读zhu@,意为装饰或组合字句篇章；辍读chu^,停止之意.D项中否与泰相对,读p!,指坏运气,整个词意为坏运气到了尽头,好运气就来了.一定要从词语本身去考虑,这个字在本词语中到底应该怎样读,是什么意思,防止读错写错理解错.本题正确答案是B.(三)能力训练.1．辨析形似字,下面词语全对的一组： [ ]A．精神涣发 精神焕散 换然一新B．寒喧客套 宣宾夺主 吵杂喧闹C．劳动锻练 军事训练 百炼成钢D．变本加厉 再接再厉 金就砺则利2．下列词语中加粗的字或词,字形、解释全都正确的一组是： [ ]A．赔偿(归还) 延宕(拖延)消(除去)声匿迹 舐(舔)犊情深B．睿(有远见)智 濒(接近)临桀骜(倔强)不驯 否(贬斥)极泰来C．勘(校订)误 缀(停止)学匪(不是)夷所思 蛊惑(迷惑)人心D．遐(远)想 瞩(注视)目戮力(合力)同心 进退维谷(比喻困境)(1995年全国题)3．下列四组词语都有错别字,其中有两个错别字的一组是： [ ]A．漱口 国籍 雄赳赳 源远流长B．斑斓 沉湎 金刚钻 插科打浑C．诠释 惦量 荧光屏 鸠占雀巢D．宣泄 竣工 家具店 委屈求全(1996年全国题)4．下面四组词语中都有错别字,其中只有一个错别字的一组是： [ ]A．浑浑噩噩 针贬时弊 狗苟蝇营 贪脏枉法B．脱颖而出 繁文缛节 回肠荡气 不径而走C．风声鹤唳 纷至踏来 积毁消骨 穿凿附会D．人才汇萃 草菅人命 风靡一时 步履维艰(1997年全国题)5．结构相同的一组字是： [ ]A．箱 雾 案 材 围B．禾 扬 郊 惜 问C．晨 休 林 飘 铜D．忠 干 沐 娶 刃6．下面不属于形声字的一组是： [ ]A．材 银 脑B．闷 闻 栽C．管 露 草D．武 休 树7．从造字法角度看,下列说法完全正确的一项是： [ ]A．人、目、采、衣是独体字B．休、晶、江、火是合体字C．材、攻、芳、旗是形声字D．炙、射、步、月是会意字8．将下列汉字按造字法分类,分类错误的一项是： [ ](1)炙 (2)灸 (3)起 (4)见(5)躬 (6)几 (7)星 (8)磊(9)鱼 (10)井 (11)仄 (12)田(13)池 (14)目 (15)级 (16)益A．(1)(4)(8)(16)B．(2)(3)(5)(7)(13)C．(6)(9)(10)(12)(14)D．(1)(6)(11)9．对形声字问、阔、衷、哀的结构分析完全正确的一项是： [ ]A．全部是外形内声B．问、哀是内形外声,阔、衷是外形内声C．全部是内形外声D．问、哀是外形内声,阔、衷是内形外声E．问、阔是外形内声,哀、衷是内形外声10．下面四组字中,笔画数相同的一组是： [ ]A．生 印 斥 冬B．札 托 节 厉C．寿 玛 戒 夷D．皇 泉 禹 乖11．对下列汉字笔画和笔顺作正确判断的是： [ ]A．戍字共六画,最后一笔是撇B．层字共七画,第三笔是横C．臣字共六画,起笔是横D．鼎字共十三画,起笔是竖参考答案：1．D 2．D 3．C 4．D5．A 6．D 7．C 8．D9．B 10．A 11．C
百度无人巴士“阿波龙”开始量产了吗？
7月4日，网络创始人李彦宏表示，网络与金龙客车合作打造的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。 这款车将发往多地开展商业化运营，并拿到来自日本的商业订单。 李彦宏认为，相对于传统汽车，自动驾驶汽车将以全新的逻辑进化，人工智能技术也将加速应用到百姓生活。 李彦宏是在4日于京召开的网络AI开发者大会上做出上述表述的。 自动驾驶巴士“阿波龙”。 资料图无人车所依靠的自动驾驶技术可分为5级。 从全球看，跨国车企已实现部分自动驾驶（L2级）汽车的批量生产，少数推出有条件自动驾驶（L3级）汽车，以谷歌、网络等为代表的新技术力量在开展全自动驾驶技术（L4级、L5级）的研发测试。 此次L4级自动驾驶巴士量产下线，表明人工智能技术在无人驾驶领域的逐渐成熟和深度应用。 无人车没有方向盘，甚至没有“驾驶位”，硬件元器件在减少，软件层面的复杂度却迅速提升。 很少有企业具备足够多的资源，只有把更多的数据、运算力、技术汇集在一起，才能够加速行业进步，展现出更大的影响力。 自动驾驶巴士“阿波龙”。 资料图李彦宏说，网络将多年积累的人工智能能力开放出来，搭建平台，面向行业共享技术、代码和数据。 自动驾驶巴士“阿波龙”搭载的“面向量产的解决方案”、硬件参考设计等也面向开发者开放。 基于此，硬件厂商可加速自己的硬件开发，开发者也可以更低成本获取硬件打造自己的无人车。 “无人车将在多个场景落地应用，比如成为公园扫地车、码头运货车等。 ”李彦宏认为，未来需要开发者们一起创造，扩宽自动驾驶的想象边界。
