马斯克部下跳槽，把人形机器人技术开源了。不少创业公司的估值，一夜被打了骨折。
最新成果已正式发布 ——
它能像大白(●—●)一样，听懂并正确执行人类发出的指令，比如放杯子、拿水果。
可以自己打开笔帽，在白板上写名字。
或者是叠衣服。
把钥匙准确插进锁眼。
这些操作，全都是机器人自己搞定。没有人远程操控，完全端到端实现。
最关键的是，它使用的算法、数据集完全 开源 ！
这意味着，你完全可以在家自己改造一个小机器人，让它完成同样的事。
如上进展，来自Hugging Face今年新成立的机器人项目Le Robot。
团队领军人物Remi Cadene(雷米·卡德内)，1月才从特斯拉Optimus机器人团队离职，才过了几个月就带来如上新成果。
这立马引发业内关注，谷歌DeepMind科学家都来围观表示：
网友们更是amazing刷屏了。
所以，这个开源机器人，究竟如何而来？
训练只用2个小时
完成这些动作的，是花粉机器人公司最新的机器人Reachy2。
不过，Reachy2并不是一开始就实现自主操作的，而是先经历了一段遥控操作的过程。
该阶段中，开发人员会佩戴VR装备，控制机器人完成一系列任务。
VR遥控的过程被记录成了50段视频，每段约15秒，与Reachy2机器人内的不同传感器相关联。
这些视频成为了ML算法的学习素材，用于研究如何自行完成并指导Reachy2完成一系列任务。
训练一共持续了2个小时，之后作者测试了所有的checkpoint，发现机器人果然学习到了新的概念——
这其中的数据集和使用的模型，现在都已开源，就连VR操作时用的程序，也同样是开源的。
在抱抱脸上，Reachy训练用的50段视频都可以直接下载，开源框架和工具也放在了GitHub。
包括机器人ML框架LeRobot，采用了Apache-2.0协议，可免费商用，据作者称达到了SOTA水准，在GitHub上已经斩获了3.4k+星标。
LeRobot基于PyTorch实现，包括了预训练模型、人工采集的数据集，还有一套模拟环境，无需真实的机器人硬件也能观察效果。
值得一提的是，斯坦福知名开源机器人项目ALOHA中的数据，也被囊括进了其中。
此外，Reachy2机器人还用到了华人软件工程师、开源AI解决方案平台1ms.ai创始人Haixuan Xavier Tao开源的面向数据流的机器人应用DORA。
除了用DORA帮助HuggingFace完善机器人框架，1ms.ai还曾帮助清华大学完成了一套机器人工程的教程。
说回DORA，它提供了低延迟、可组合和分布式数据流功能，可以简化机器人程序的创建，目前已获1.2k星标。
DORA的目标是将硬件、算法和人工智能模型结合在一起，并使它们相互通信，让硬件和软件的集成变得容易。
DORA提供了Python、Rust、C/C++等多种语言版本，其中在Python上速度比ROS2快了17倍。
在Python上，DORA还具备热重载功能，意味着可以在运行过程中也可以随时修改Python代码。
未来，如果把检索增强生成（RAG）技术和热重载功能结合，还能创建出自编码机器人，根据提示自动生成代码。
作者表示，有了LeRobot和Dora，自己在家也能复刻出一个Reachy2的小号仿品。
把具身智能成本打下来
那么，这个机器人价格到底多少呢？这还是大家最关注的问题。
其实主要取决于 硬件 。
作者雷米表示，目前能接入LeRobot最便宜的机械臂，只需 250美元 （折合人民币约1800元）。
目前展示的这款Reachy2，价格还没公布，参考它的上一代，起售价为9750美元（折合人民币约7万元）。
有网友表示，看来几年内把机器人助手价格打到5000美元以内有希望了（大约3.6万，不到一辆车的价格）。
这也是为啥Hugging Face入局具身智能会引发轰动的关键所在。
要知道，具身智能研发成本一直居高不下，这个火爆赛道如今已经 吸金几十亿 。
而将所有算法数据集开源，意味着人形机器人的成本（起码在软件算法层面）大幅降低，会给业内其他布局机器人领域的玩家带来不小压力。
与此同时，Hugging Face还挖来了一流工程师。
领衔项目的Remi Cadene（雷米·卡德内）曾是特斯拉Autopoilot和Optimus机器人研究项目的成员。
入职时雷米还调侃了OpenAI，表示要做真正意义上的开源。
具体动作上，雷米的脚步走得也确实很快。上个月刚刚发布了Le Robot开源代码库，如今首个具身智能成果也来了。
不过能快速在人形机器人上部署训练，也少不了 花粉机器人公司 出力。
这是一家来自法国的机器人公司，他们也强调开源理念。在2013年发布了据称是第一个开源的3D打印机器人。
此前已经推出了开源全遥控机器人Reachy1。
雷米介绍，在Hugging Face团队正留意人形机器人硬件时，花粉机器人这边也在找端到端方案，所以两家一拍即合。
而且还有地理上的优势，他们的办公地点相隔 只有2小时的路程 。
从目前雷米透露的动向来看，他们还会开源一系列工作，比如语音命令控制等，大家可以期待一下。
By the way，Hugging Face最近正在招人哦，岗位是Post-Sales Machine Learning Solutions Engineer - Asia Remote，感兴趣的童鞋可以尝试下~
参考链接：[1]https://venturebeat.com/ai/hugging-face-and-pollen-robotics-show-off-first-project-an-open-source-robot-that-does-chores/[2]https://twitter.com/Thom_Wolf/status/1799008162772836355[3]https://x.com/RemiCadene/status/1744248877811646853
描写车技的句子有哪些？
1. 其实我的车技不错你的表情不要那么视死如归。 ——杨洋《微微一笑很倾城》2. 本着开源运动的精神，为了帮助竞争对手迎头赶上，将开放特斯拉的专利，不会对任何使用特斯拉专利技术的人采取法律行动，目的是推动电动汽车技术的进步。 ——埃隆·马斯克3. 乐意效劳。 只是你别笑话我的停车技术。 4. 作为一个天才汽车技师，晚上11点托尔伯特正开着他黄色的76本田CVCC思域行驶在路上。 在刚刚经历了14小时的轮班后，就行驶在科罗拉多州丹佛北边的25号洲际公路上。 5. 我正在骑自行车。 我的车技不错哟！我看上去很酷吧？6. 随着市场用户的需要以及现代摩托车技术的发展，人们对摩托车乘骑舒适性提出了更高的要求。 7. 有时三个臭皮匠胜过一个诸葛亮。 团体骑行来锻炼空车技术，借以体验比赛时的强度及时间的估算。 8. 一位小伙在大街上骑自行车，为显摆车技，双手不握车把，有一个路人看见了，提醒说：手掌好（首长好）！小伙子摆摆手，大声回应：同志们辛苦啦！9. 介绍了静压轴承在内燃机车技术改造中的应用情况.10. 汽车故障诊断是汽车技术保障系统中的一个重要环节，故障诊断技术的发展必须跟上突飞猛进的汽车技术发展。 11. 即将使用的中国技术与德国和日本的磁浮列车技术有一些区别。 12. 采用公司成熟的半挂车技能,选用全承载式、半承载式等布局.13. “弯道超车”的三个条件：一是有条件能超车；二是有胆量敢超车；三是有技术会超车。 14. 车与车之间的差异，有时候不能拿技术说事：再好的赛车手，开拖拉机上赛道，也拿不到排名。 ——尾鱼《西出玉门》15. 曾经以为开心是一种和游泳或者骑自行车没有区别的技能，一朝学会了，就永远不会丢掉——八月长安《最好的我们》
2017年物联网平台可以开网吗
2017年，物联网领域最主要的挑战仍然是互联网安全。 引发安全问题的部分原因主要来自用户轻视安全管理使用规定，同时，大部分初创企业以及设备制造商也不断添加可疑的功能，这些行为将在无形中增加物联网安全风险。 未来，随着物联网的进一步普及与发展，这种安全风险将会随之扩大。 总体来看，2017年，全球物联网将会沿以下十个方向发展。 一、物联网将创造全新的商业模式物联网即将创造的商业模式将会满足电子商务市场、垂直市场、横向市场以及消费市场所有的形式。 以消费者设备共享使用为代表的新商业模式将会大大降低设备拥有者的成本。 与此同时，产品服务包也将是消费者设备共享模式的关键要素之一。 这类设备，如亚马逊公司的Alexa声音助手，都可配合Echo、Tap、Echo Dot等智能语音助手产品。 借助产品服务包，用户可获得识别声音，预定车辆、收听流媒体音乐等相关服务。 二、物联网产业将会重新整合全球物联网平台缺少统一的语言，这很容易造成多个物联网设备彼此之间通信受到阻碍，并产生多个竞争性的标准和平台。 据估计，全球目前物联网平台多达300多个。 从2017年开始，小型平台将逐渐接入全球物联网网络，接入过程将持续几年，在这一过程中，全球顶尖软件提供商将缩减至5～7家，同时，物联网市场上还将出现几家带有开源代码平台的大型企业代表。 三、信息安全是选择IT解决方案的重要依据市场上，多数提供物联网消费设备的公司都在考虑用户的安全问题，全球每天都在发生着多次的DDoS攻击(分布式拒绝服务，Distributed Denial of Service)。 物联网之所以存在巨大风险，因为它涉及数以亿计的连接设备。 2016年10月，名为“Mirai”的物联网僵尸网络病毒袭击了几千个包括监控摄像机和路由器的物联网设备，造成了严重的后果：出现问题的设备提供商波及范围从美国扩至欧洲地区，僵尸网络病毒可经常性扫描网络，确定开放的物联网设备并进行访问。 2017年，物联网消费设备中的僵尸病毒将会被激活，可能将有一大批爆炸性新闻会泄露给媒体。 与此同时，越来越多的公司都将意识到设备产品中内嵌安全装置的重要性，未来，信息安全是选择IT解决方案的重要依据之一。 四、物联网将开启成本实时监控分析物联网拥有一整套信息汇集和分析系统，信息来源自以楼宇或公司为单元各种不同的物联网设备。 物联网的价值在于数据分析并合理使用数据。 预计，首批物联网分析平台将会在2017年逐渐进入市场。 五、物体都将获得“智慧”由消费设备构成的物联网和工业物联网存在着巨大的差异，后者设计的设备主要包括建筑、交通、物流、农业、卫生、石油天然气、电力、公共资源供应等领域的产品。 接入工业物联网的设备，如机床等物体目前还都不太“智慧”。 2017年，工业产品将逐渐补充新技术，可能将会研发出首批智能产品的软件或电脑用以简单操控这些物体。 随着低功耗广域物联网(LPWAN)的普及和发展，接入工业网的设备的数量将会大幅增长。 六、智能产品的可疑功能目前，可接入物联网的家用设备可谓是五花八门，从电灯、空调、车库门，到咖啡机、牙刷、沙发等，但这些设备中，并不是所有设备的智能功能都拥有大量需求，比如现在智能冰箱与传统冰箱的不同之处也仅仅是多了某些提醒功能。 一些生产公司试图要在智能冰箱功能设计中添加冰箱门拍照功能，并发送至主人的智能手机中以提醒主人还需要购买的必需品，但专家们却提出了合理的问题，用一张纸质清单列出必需品是不是会比智能手机接收来自冰箱的“可疑”信息更加可靠?七、物联网初创公司将会迅速发展初创公司将会比大公司更加快速地了解普通人的需求点，大公司从研发IT解决方案到消费者应用方案比小公司需要更多的时间。 因此，初创公司在创造物联网消费设备和提供服务方面往往更容易获得成功，2017年，大公司并购初创公司的趋势将会不断继续，特别是与“无人操控”技术相关的技术类公司。 八、基于服务组件的物联网产品将会更受关注物联网的服务模式在消费领域和工业领域都在日益普及。 例如，德国最大的空压机制造商(Kaeser Kompressore)引入了宏生态学空间分析软件平台(SAM.4.0)，实时传送气压成型的参数，借助这一平台，公司可不间断分析各种相关数据以便采取预防性措施。 这种模式将一改传统上“销售继而遗忘”的思维模式，将产品与服务持久地结合在一起。 九、自操控汽车将改变创收模式爱立信消费者实验室的调查显示，65%的受访者更青睐无人驾驶汽车，25%的受访者认为机器人操控汽车更为安全。 特斯拉创立者马斯克不久前表示，2017年年底前，让特斯拉汽车在无驾驶员的状态下横穿美国，从洛杉矶行驶到纽约。 一些政府官员认为自操控汽车将会对安全造成威胁，因为目前停车的基础设施以及其他交通设施均是按照普通汽车的性能而建设的。 自操控汽车不受人的约束(乱停车、破坏道路交通规则)，并导致交通税和罚款金的下降。 2015年，纳入纽约市预算的汽车税和罚款金额约为19亿美元。 十、物联网助推医疗数字化2016年的医疗市场上已经出现了许多便携式设备可远程监控健康参数以及病人或运动员的体力活动，也出现了可监测血糖水平的无线设备。 2017年，无线通信在医疗领域将会得到更广泛的应用和推广，更多的医疗信息将会传向医院和专业医生。
客服您好！我今天上午从以太坊钱包提币到VTK平台，怎么到现在还没到账？
第七十四回 燕青智扑擎天柱 李逵寿张乔坐衙
