6 月 6 日下午，在上海市浦东新区科技和经济委员会指导下，由上海市浦东新区投资促进中心、人形机器人（上海）有限公司主办，上海浦东科技创业中心、机器之心（上海）科技有限公司承办，中国银行股份有限公司上海市分行协办的「AI +人形机器人」论坛暨张江机器人全球生态峰会具身智能开发者论坛在浦东新区张江科学会堂成功举行。
来自具身智能、运动控制、云计算以及人形机器人整机等领域高校院所、行业企业以及投资机构的 200 多位嘉宾参加了本次论坛，在线观看人次超 30000。
本次论坛邀请了12位来自具身智能领域的学者、企业代表以及开发者代表进行了技术交流和研究成果分享。
浙江大学控制科学与工程学院教授王越总结了目前机器人在末端规划和跟踪控制遇到的难题，并分享了浙大团队的解决方案。上海人工智能实验室青年科学家、浦器团队负责人庞江淼分享了浦器团队用具身智能大模型赋能机器人，针对具身交互数据和机器人的三维感知的难题提供了解决方案，并展示了在可泛化性控制方面的工作成果。香港中文大学 （深圳）教授，跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎延续了类比自动驾驶提出了高通用性具身智能的五个发展阶段，介绍了跨维智能基于 Sim2Real 的高通用性具身智能解决方案。
上海理工大学教授、机器智能研究院执行院长、上海卓益得机器人有限公司创始人李清都重点分析了肌腱仿生驱动在灵巧性、安全性、续航性、成本控制等多方面的优势，并倡议加强产业间的交流协作，引导人形机器人的良性发展。国家地方共建人形机器人创新中心特邀开发者胡宇航分享了自监督学习在人形机器人中的应用，推动了机器人的自动学习和优化。国讯芯微（苏州）科技有限公司 CTO、联合创始人蒋琛讨论了具身智能控制系统平台如何促进人形机器人大小脑的端到端融合，同时生态联合体可快速组建人形机器人手臂、腿、躯干和头，为人形机器人公司提供一站式定制化服务。
广东天太机器人特邀人形机器人专家，上海大学副教授施群聚焦人形机器人结构设计领域，分享了高度拟人化人形机器人的设计探索，尤其是腰部、髋部、腿部的创新设计，探讨了人形机器人设计领域的潜力和前景。科大讯飞人形机器人首席科学家季超博士分享了团队结合具身大模型打通基于模型优化和基于数据驱动的运动控制路线齐头并进的技术路线，深度解析了大模型给具身智能通用机器人带来的提升空间和产业化落地瓶颈及挑战。复旦大学智能机器人研究院青年研究员李伟分享了团队在基于生命进化学习三角形的机器人形态进化和行为学习，仿真到落地实现的强化学习运动控制策略迁移和基于元学习和多模态模仿学习的机器人操作技能等方面的相关工作。
松灵机器人(东莞)有限公司营销中心负责人陈鹏介绍了松灵机器人在全球机器人科研教育领域所做的工作，并邀请业内人士协力解决机器人专用数据集稀缺的问题，助力机器人行业的加速发展。百度智能云泛科技行业具身智能机器人赛道负责人张龙君分享了加速具身智能机器人产品相关核心能力构建的相关工作，主要包括：具身大脑能力构建、运控小脑训练迭代、具身数据采集标注以及远场人机语音交互。OpenLoong 开源社区负责人邢伯阳分享了国家地方共建人形机器人创新中心低成本具身平台的设计思想和应用前景，通过联合生态解决“卡脖子”难题，为行业建设世界领先的人形机器人训练场。
浦东新区大模型赋能产业系列聚焦金融、智能网联车、人形机器人等垂直领域，深度探讨了AI技术的前沿应用场景，为学界与产业界的技术交流、产业上下游协同发展搭建了专业、开放的交流平台，驱动产业蝶变，实现“AI 向实・产业跃升”，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。
人形机器人的构成
现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。 它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
五官精致功能会取代人类吗？
中国成功研制美女机器人，五官精致功能完善，未来会取代人类吗？这是不少人十分担心的问题。有人认为，“未来更注重人机协调，但机器人代替不了人”。也有人认为“人都是可被代替的。”但无论结局如何，我们都要对科技怀有一颗敬畏的心。
中科大机器人——“女神佳佳”
一直以来，日本的人形机器人技术领先世界，而中国作为后起之秀也有不俗的表现，中国科学技术大学多智能体系统实验室所研发的“佳佳”，就代表了我国在人形机器人领域的最高水平。
自国产美女机器人“佳佳”亮相以来，就备受外界关注，她身穿中国传统白绣花汉服，气质不俗，其高颜值来自中科大的五位美女大学生，“佳佳”五官精致到连皮肤纹理和细节都栩栩如生。
而且，“佳佳”已经具备初步与人交流的能力，，她能根据对语言的理解做出相应的口型，也能做出躯体行动和面部的细微表情，还拥有大范围动态环境自主定位导航与云端服务等功能。在多次的工作中，“佳佳”担任了解说员，商品导购员，还可以主持电视节目，是位多才多艺的“才女”。
国内机器人发展现状
机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。
不过，我国机器人的研制水平在不断进步，但现在仅仅处于初级阶段，还存在几个关键问题急需解决，一个是提升智能移动机器人应对各类环境的自我调整和适应能力，加强机器人与环境之间的相互交通，二是提升智能移动机器人的自主能力，希望机器人可以与人良好沟通，能够自动完成好被指令的各种任务，建立机器人与人之间的相互独立关系。
目前，我国的机器人主要应用于十大领域，分别是仓储及物流、消费品加工制造、外科手术及医疗康复、楼宇及室内配送、智能陪伴与情感交互、复杂环境与特殊对象的专业清洁、城市应急安防、影视作品拍摄与制作、能源和矿产采集以及国防与军事，如此广泛的应用与发展，让不少人十分担心，未来机器人有可能取代人类吗？
智能机器人会取代人类吗？
有位著名的科学家曾经预测：“随着科学技术的发展，未来50%的工作岗位都将被取消，而很大一部分都将被人工智能机器人所取代。”智能机器人取代人类更高效的工作无疑是社会发展的进步体现，就像一款互联网产品的升级迭代，是一种不可抵挡的历史潮流。
但回到我们现在，人工智能技术的发展以及各种经济飞速增长，给人工智能研发提供了后劲十足的“马力”。虽说代步工具逐渐被替代，但我们人类却不足以被智能机器人轻易取代，这上升到更高的意志、哲学等问题，当然，如果我们没有对科技怀着一颗敬畏的心，甚至是思考的话，在这种人类行为思想意义上来说，被智能机器人取代，就像新陈代谢一样，被新事物取代了。
曾在2020年举行的世界智能制造大会分论坛上，多位行业大佬就这一话题展开激烈对话，有人认为，“未来更注重人机协调，但机器人代替不了人”。也有人认为“人都是可被代替的。”但总体来说，机器人的发展是从人类实际需求出发，研究可以超前，产业却不能超前，实事求是发展智能制造才是正解。
robot和android都有机器人的意思，有什么区别吗？
Robot和android，首先肯定是读音不同，其次他们都有机器人的意思，但是android单指人形机器人，而robot更多的指事故中的机器人，还有交通信号灯的意思。
