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24 Navsim挑战赛冠军方案! CVPR

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端到端自动驾驶目前逐渐被认为是实现完全自动驾驶的最优解,受到了学术界和产业界的广泛关注,然而,最近的研究表明,近年来涌现的不少端到端自动驾驶模型,在规划范式上存在一定问题,近期,NVIDIA研究团队提...

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