自动驾驶行业正迎来新一轮的上市潮。
近两年，Momenta、小马智行、文远知行、纵目科技、佑驾创新、地平线、黑芝麻智能等自动驾驶相关企业纷纷开启IPO进程。据不完全统计，除了已在港股上市的知行科技外，尚有8家自动驾驶企业正在排队IPO。
据路透社报道，当地时间7月27日， 文远知行（WeRideInc.）正式向美国证券交易委员会递交招股书，计划以美国存托股份的形式在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”，估值将达50.2亿美元。
图源：由文远知行WeRide提供
招股书显示，文远知行计划在2024年和2025年开始Robotaxi的商业化生产，并为大规模商业化做好准备。
如果一切顺利，那么文远知行或将成为全球“通用自动驾驶第一股”。
净亏损连年扩大，文远知行急需输血
文远知行成立于2017年，基于WeRideOne平台，提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车在内的产品可在开放道路上提供网约车、公交、货运、环卫等服务。
目前文远知行拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地的自动驾驶牌照，其自动驾驶汽车正在亚洲、中东和欧洲的30个城市和7个国家进行试运行和商业试点，是业务覆盖国家最多的L4级自动驾驶公司。
业务覆盖面广、成效快确实让人欣喜，但随之而来的是“烧钱”速度的加快。
回看文远知行过去3年的财报，我们发现其亏损规模正在持续扩大。2021年-2024上半年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元；净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元，累计净亏损达51.37亿元。
图源：文远知行财报
尽管如此，文远知行在研发投入方面也未有丝毫松懈，2021年-2023年的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。从逐年上涨的研发费用来看，发展自动驾驶业务的难度与投入远比外界想象的要大。
一般来说，自动驾驶供应商的盈利模式无非两种：卖服务或者卖方案。
对大多数自动驾驶供应商来说这两条路都很难走通，服务需要落地在Robotaxi上，而Robotaxi短期间难有大范围商业化的可能；而卖智驾方案目前能够拿到主机厂订单的厂商只是少数，此外一些激进的主机厂如特斯拉、小鹏根本不愿意将“大脑”交给别人，自身在智能驾驶上的投入也十分惊人，甚至可以输送给传统燃油主机厂，比如小鹏x大众。
招股书显示， 文远知行的营收主要来自两部分业务：L4自动驾驶车辆的销售和提供L4自动驾驶和ADAS辅助驾驶服务。 其中，ADAS辅助驾驶服务为文远知行带来了大部分营收。2023年，文远知行通过与博世合作，服务收入快速增长。但这也面临一个问题，服务收入高度依赖主机厂那些并不稳定的订单，极容产生波动。
文远知行无人驾驶出租车，图源：雷科技摄制
至于L4自动驾驶车辆的销售，2021年-2023年，文远知行总共卖出了147辆自动驾驶巴士和19辆自动驾驶出租车。在L4自动驾驶车辆大规模落地前，销售业务只能说是未来可期。
文远知行面临的挑战，也是绝大多数自动驾驶企业面临的，因此它们需要通过上市获得资金支持，以推动技术发展和商业化进程。 简单来说，前面几轮融资已不足以支撑它们大展拳脚，真正烧钱的还在后头。
政策差异大成出海的另一难题
困扰自动驾驶企业进行商业化探索的还有政策，这点在海外地区尤为明显。
文远知行冲击赴美IPO的同时，获得了加州公用事业委员会颁发的为期三年的许可证，允许其在有司机和无司机的情况下使用测试车辆运送乘客。然而，文远知行目前不被允许向公众提供乘车服务，也不能收取任何费用。
与此同时，路透社报道称， 美国政府计划在未来几周内提出“禁止搭载L3及以上自动驾驶系统的车辆”使用中国软件的提案，这意味着中国自主品牌汽车在美国进行道路测试成了空谈。
假设该提案最终落地，那么不光是文远知行，几乎所有中国自动驾驶企业在美国的业务（如果有）都会受到影响。
文远知行无人驾驶出租车，图源：雷科技摄制
自动驾驶“技术出海”本就具备极大的不确定性，因为在海外，自动驾驶是合规要求最严苛的领域之一， 比如自动驾驶中经常提及的高精地图，它在海外需要接受高规格的数据监管，不同国家的法律法规也不相同，这部分数据传输信息需要访问授权管理，要求提供信息摘录等等。当然，随着端到端智能驾驶技术的发力，高精地图正在变得不重要。
此外，自动驾驶企业还需根据当地路权规则和司机驾驶习惯进行本土化改造，让自动驾驶系统“入乡随俗”。 当然，最重要的还是解决自动驾驶技术的难点，这需要进行长时间且大规模的路段测试，收集更多高质量的原生数据，包括2024年爆发的端到端自动驾驶技术，依然离不开路测数据这一“基石”。
这都绕不过当地政策，要想尽快推进自动驾驶业务商业化落地，国内自动驾驶企业出海只能与当地政府积极协商，讨论出相对合理的方案。
Robotaxi亟待培养用户心智
如果说资金、技术、政策是无人驾驶出租车商业化的必要前提，那么用户接受程度就是全面推行的最后一道关卡。
最近萝卜快跑在武汉火了，连带着整个无人驾驶出租车行业走进人们的视线范围，这个过程虽然伴随着争议，但也在不少民众心里留下了类似“无人驾驶是未来大方向”的观点。
萝卜快跑无人驾驶出租车，图源：雷科技摄制
国内无人驾驶技术很早之前就出现了，并在2022年就做到了无人化，百度、小马智行等企业也在进行着相关测试。然而，它们也没有达到让公众感知的程度。
在小雷看来，萝卜快跑能够在武汉出圈，很大程度上是因为其在当地提供“无人化”运营服务。 萝卜快跑在其他城市也有无人驾驶出租车业务，但普遍附带安全员，小雷在广州的体验便是如此，这种体验很“怪异”，与此同时运营成本奇高无比，理论上不具备规模化的可能。
吸引用户尝鲜打卡，是推进无人驾驶出租车业务落地的一个良好信号，但让用户放心才是无人驾驶出租车成为出行常态的关键。
按照自动驾驶分级，目前市面上大多数无人驾驶出租车属于L4，也就是特定条件下的无人驾驶，如广州限定区域内的无人驾驶等。距离L5，也就是真正的完全无人驾驶还有相当长的一段路。而车企推出的智驾车型属于L2，叫做辅助驾驶，相当于个人助手，本质上的驾驶员还是司机。
小马智行创始人楼天城接受专访时提出了一个观点：L2做得越厉害，它离L4越远。
因为L2和L4的目标差别很大，不能作为同类进行比较。辅助驾驶注重成本和覆盖区域，需要与人类进行实时交互。在遇到无法处理的情况时，会提醒司机接手操控；而L4则要自行处理所有事情，保证100%安全。
文远知行无人驾驶巴士，图源：雷科技摄制
两者在技术要求上也存在本质差异，L4需要的是足够稳定的安全性，也就是不出事故；L2需要的是更好的效果，用户对稳定性方面的要求没那么高，反而对成本更为敏感。安全时间的提升将直接影响用户搭乘无人驾驶出租车的选择。
在政策支持和企业推进下，如今我们能在不少城市看到便民无人驾驶巴士环线和连通机场、高铁站等交通枢纽的无人驾驶出租车服务，这是一个好的开始。 从长期来看，无人驾驶会给乘客带来高标准化的制式服务，但这一切的前提是技术过关，只有能令乘客完全放心，无人驾驶才算是真正成了。
商业落地？不等了，智驾公司排队IPO
一面是自动驾驶遇冷，一面是智驾公司扎堆上市。
文丨智驾网 黄华丹
从2022年初，我就经常在各种论坛上遇到知行科技创始人兼CEO宋阳。 大部分时候都是面色沉静，不苟言笑的模样。 递完名片后便又陷入沉默，等着轮到他上台演讲。
对于一家筹备上市的智能驾驶公司CEO，频繁在业内专家、投资人面前亮相，似乎也成为宋阳2022年主要的工作任务之一。
港交所文件显示，4月4日，知行科技首次递交招股书，但并未公布计划募集资金。
不过，早在去年4月，知行科技对外披露C+轮融资时就已经透露IPO计划，但当时是预备在科创板上市。
3月，知行科技上市消息进一步明确，消息称知行科技正考虑赴港上市，集资额约15.5-23亿港元（折合人民币13.59-20.16亿元）。
本月，靴子落地。
知行科技招股书显示，知行科技成立于2016年。 根据弗若斯特沙利文数据，按照2022年自动驾驶域控制器销售收入计，知行科技为中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额26.2%。 计入整车厂自研的域控制器后，知行科技排名第四，市场份额为8.6%。
2023年一季度刚刚结束，自动驾驶相关公司的IPO消息已经铺天盖地。 2月，禾赛科技成功登录纳斯达克，成为国内首家登录美股的激光雷达企业。 3月，Momenta和文远知行相继传出IPO消息。 其中文远被指拟募资5亿美元，Momenta计划融资金额则高达10亿美元。 而禾赛IPO时公布的计划募资金额为1.9亿美元。
此外，卡车自动驾驶公司智加科技与激光雷达头部企业速腾聚创也被传计划IPO。 而此前，亿咖通已经于去年12月21日以SPAC模式成功美股上市，作价38.2亿美元。 纵目科技则于去年11月向上交所提交招股书，拟科创板上市，募资20亿元人民币。
在行业预期普遍低迷的背景下，自动驾驶公司扎堆上市的热闹多少显得有些魔幻。 但从背后的逻辑来看，又似乎合情合理。
对一家企业来说，拿到钱的办法无外乎商业化营收与融资两种途径。 对初创企业来说，融资是必然的出路。 而在行业整体遇冷的背景下，一级市场的钱难拿了，IPO上市自然成为眼下放在自动驾驶公司面前最好的选择。
过分依赖吉利的知行科技
首先，我们来看知行科技招股书披露的情况。
根据招股书内容，知行科技目前提供两条自动驾驶域控制器产品线，分别是与Mobileye合作开发的SuperVision和自主设计的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。
从业务来看，知行科技的营业收入从2020年的人民币4765.5万元增至2021年的人民币1.78亿元，2022年则增至人民币13.26亿元，复合年化增长率为427.2%，增速惊人。
目前，知行科技的收入绝大部分来自向OEM销售自动驾驶解决方案及产品。 根据招股书披露，截至目前已合计交付自动驾驶域控制器超10万台。 截至最后实际可行日期，已获得14家OEM定点函。 包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等。
而其2020-2022三年间的经营亏损则分别为5382.7万元，4.64亿元和3.42亿元。 虽然亏损金额依然较大，但亏损率在收窄。
不过，需要指出的是，在营收增加的同时，从2020-2022年，知行科技的毛利率却从2020年的20.1%降到了2022年的8.3%。
这背后的原因也与其客户结构的变动有很大关系。
2021年和2022年，吉利都是知行科技最大的客户。 招股书显示，知行科技2021年和2022年度来自吉利集团的收入分别为人民币0.95亿元和12.78亿元，分别占知行科技总收入的53.0%和96.4%。
可以说，知行科技2022年相较于2021年的收入增加主要都来自吉利集团。
而这也和其于2018年与Mobileye达成的合作不无关系。 目前，Mobileye在国内的客户也主要为吉利集团。
知行科技与Mobileye的关系一方面是向其采购用於SuperVision解决方案的ADCU和用于其iFC产品的EyeQ系列SoC，同时，双方也合作核证及商业化SuperVision。 招股书表示，知行科技与Mobileye之间的关系属于互补互利关系。
从这个角度来看，知行科技对吉利的依赖非常大，无论在销售还是采购端都与其有着千丝万缕的联系。 这就导致企业自身的抗风险能力极低。 同时，也导致议价能力低下。 一旦与吉利的合作出现问题，知行科技就可能出现巨大的营收危机。 知行科技在招股书中也披露了这个层面的风险。
过于依赖车企，议价能力弱，这也是大部分智驾公司在面对主机厂时的问题。
此外，知行科技背后另一个高知名度的名字是理想汽车。 企查查信息显示，理想参与了知行科技Pre-A轮和B轮融资。
据招股书披露，知行科技的C系列融资分为C1轮、C2轮和C3轮，合计融资规模约为6.16亿元。 其中，C1轮融资2.7亿元，对应知行科技的估值为22.7亿元；C2轮融资9850万元，对应估值为25.99亿元；C3轮融资2.475亿元，对应估值为33亿元。
智驾公司的困局
2022年，是业界对L4级别自动驾驶商业化期待骤降的一年。 大量曾经以L4级技术为追求的自动驾驶公司开始进入辅助驾驶量产领域。
而进入2023年，L4级暂时难以落地，把辅助驾驶做好才是正道，这样的战略几乎已成为行业共识。
比亚迪董事长王传福在2023年业绩发布会后的沟通会上更是称自动驾驶是扯淡，是被资本裹挟的忽悠。 当然，此处王传福指的自动驾驶是L4级别的自动驾驶，他认为，L2、L2+的辅助驾驶确实有其价值。
王传福表示，包括比亚迪与英伟达的合作，也是为了开发高阶辅助驾驶产品。 辅助驾驶系统可以降低用户驾车疲劳，使行车更加安全。 这是王传福认为其价值所在。
同时，地平线CEO余凯也认为即便是L3，十年后也未必能够实现。
王传福的发声可以说是目前对于自动驾驶最负面的评价。 但他对辅助驾驶的认可倒至少能说明，智能驾驶系统已经成为智能化时代主机厂供应链上的标配。 走这条路，对自动驾驶公司而言，至少能做到像传统汽车时代的零部件供应商一样，拥有一定的自我造血能力。
当然，这条路也并不容易。 技术研发与工程化是两码事，测试与量产也是两码事。
和技术至上的逻辑不同，与主机厂合作以量产落地为目的时，需要以客户意志为转移，做到客户随叫随到。 尤其是智能驾驶系统，不同于传统的零部件，软件和算法在合作过程中还需要自动驾驶公司与主机厂深度协作，卷入其中。
对于以开发L4级别技术为目标的精英工程师们而言，从L4转而来做L2并不是降维，而是完全不同层面的考量。 在实际操作中，也需要重新积累经验。
而对于如Momenta、知行科技、纵目科技等最初就走智驾系统供应商道路的企业而言，即便已经有了相对丰富的量产经验，在面对主机厂时，也依然需要面对议价能力不足的问题。
以轻舟为例，从Waymo回归的创始人于骞无疑是技术精英的代表。 而去年公布双擎战略正是轻舟从技术至上到服务客户为主的典型转变。
最初显然并不容易，工程师们都是技术思维，需要转变到客户思维需要一定的过程。 而据报道，目前轻舟内部人员分为横纵两个团队，纵向团队侧重能力建设和人才培养，横向团队则以服务客户，以目标而存在。
“技术部门，必须保持随叫随到的状态”，这是于骞对内部的要求。
当下，几乎做自动驾驶的公司都进入了量产领域。 科技公司之间是否存在技术优势？在输出端是否能感觉到明显的差异？从目前来看，似乎还没有明确的标准。 但于骞认为，长期来看，一定是需要靠产品力的。 “产品的极致性价比，这是毋庸置疑的核心。 ”
而作为硅谷技术精英，于骞对外不止一次表示过，虽然公司目前采用两条腿走路的方式，但他从来不怀疑L4级别自动驾驶实现的可能性。
而另一方面，智驾系统和传统零部件又有所不同，如余承东在百人会上的发言，智驾系统涉及车企的灵魂，自研的车企不会选，也就是说，车企自身又会成为智驾科技公司们的竞争对手。
如知行科技招股书里披露的信息，在自动驾驶域控制器领域，作为第三方供应商，知行科技市占率达到26.2%，而加上主机厂后，知行科技的市占率降到了8.6%。 可以推算出，主机厂自研的市场占比达到67.2%。 当然，这只是自动驾驶域控制器市场。 但对相关的供应链企业来说，这也并不是个好消息。
而在整体车市价格战内卷的背景下，作为供应链企业的自动驾驶公司将面对更大的压力。
同时，以供应商模式存在的科技企业也有很多，既有如博世、大陆、采埃孚、安波福等国际大厂，也有如网络、华为、德赛西威、宏景智驾、毫末智行、禾多科技等国内供应商，还有像博世与文远知行达成合作共同开发智驾系统的模式。 要得到主机厂的青睐，首先也得卷过一众同业。
这并不是一条容易走的路，但又是自动驾驶公司们不得不走的路。
IPO同样面临诸多不确定性
而IPO，成为跨越荆棘的另一种可能。
当然，IPO也并不容易。
上市就并不容易。 以A股为例，A股上市要求企业最近3个会计年度的净利润为3000万以上，仅这一条就没有几家初创公司能够满足。 A股对盈利要求最低的是科创板。 相对来说，美股港股对公司业绩要求较低，这也是多家企业赴美港上市的原因之一。
在达到上市要求后，IPO进程仍可能在递交招股书后因各种原因被叫停。 例如，纵目科技中间曾因财务文件过期被暂停审核，目前已恢复正常。 而包括蔚来汽车、智加科技中间都曾被叫停上市。
而即便在上市后，如果业绩不佳，同样将影响公司市值，甚至被退市也不是没有可能。 无论如何，对于企业来说，可靠的商业化路径和营收依然是其基本盘。
2月9日登陆纳斯达克的禾赛，股价从开盘的23.75美元跌至今日的12.17美元。 这很大程度上当然也受到市场情绪的影响。 国外激光雷达企业在股市上表现普遍不佳，而禾赛作为国内激光雷达的头部企业，2022年便已实现累计交付超过十万，同时还手握多家车企定点。
即便如此，从目前市值来看，禾赛在美股的表现也算不上出色。
当然，如创业者们最常挂在嘴边的话，创业，就是在做难但正确的事。 无论在技术还是资金层面，想清楚是正确可行的道路，即便艰难，也得迎难而上。
商业落地？不等了，智驾公司排队IPO
一面是自动驾驶遇冷，一面是智驾公司扎堆上市。
文丨智驾网 黄华丹
从2022年初，我就经常在各种论坛上遇到知行科技创始人兼CEO宋阳。 大部分时候都是面色沉静，不苟言笑的模样。 递完名片后便又陷入沉默，等着轮到他上台演讲。
对于一家筹备上市的智能驾驶公司CEO，频繁在业内专家、投资人面前亮相，似乎也成为宋阳2022年主要的工作任务之一。
港交所文件显示，4月4日，知行科技首次递交招股书，但并未公布计划募集资金。
不过，早在去年4月，知行科技对外披露C+轮融资时就已经透露IPO计划，但当时是预备在科创板上市。
3月，知行科技上市消息进一步明确，消息称知行科技正考虑赴港上市，集资额约155-23亿港元（折合人民币1359-2016亿元）。
本月，靴子落地。
知行科技招股书显示，知行科技成立于2016年。 根据弗若斯特沙利文数据，按照2022年自动驾驶域控制器销售收入计，知行科技为中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额262%。 计入整车厂自研的域控制器后，知行科技排名第四，市场份额为86%。
2023年一季度刚刚结束，自动驾驶相关公司的IPO消息已经铺天盖地。 2月，禾赛科技成功登录纳斯达克，成为国内首家登录美股的激光雷达企业。 3月，Momenta和文远知行相继传出IPO消息。 其中文远被指拟募资5亿美元，Momenta计划融资金额则高达10亿美元。 而禾赛IPO时公布的计划募资金额为19亿美元。
此外，卡车自动驾驶公司智加科技与激光雷达头部企业速腾聚创也被传计划IPO。 而此前，亿咖通已经于去年12月21日以SPAC模式成功美股上市，作价382亿美元。 纵目科技则于去年11月向上交所提交招股书，拟科创板上市，募资20亿元人民币。
在行业预期普遍低迷的背景下，自动驾驶公司扎堆上市的热闹多少显得有些魔幻。 但从背后的逻辑来看，又似乎合情合理。
对一家企业来说，拿到钱的办法无外乎商业化营收与融资两种途径。 对初创企业来说，融资是必然的出路。 而在行业整体遇冷的背景下，一级市场的钱难拿了，IPO上市自然成为眼下放在自动驾驶公司面前最好的选择。
过分依赖吉利的知行科技
首先，我们来看知行科技招股书披露的情况。
根据招股书内容，知行科技目前提供两条自动驾驶域控制器产品线，分别是与Mobileye合作开发的SuperVision和自主设计的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。
从业务来看，知行科技的营业收入从2020年的人民币万元增至2021年的人民币178亿元，2022年则增至人民币1326亿元，复合年化增长率为4272%，增速惊人。
目前，知行科技的收入绝大部分来自向OEM销售自动驾驶解决方案及产品。 根据招股书披露，截至目前已合计交付自动驾驶域控制器超10万台。 截至最后实际可行日期，已获得14家OEM定点函。 包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等。
而其2020-2022三年间的经营亏损则分别为万元，464亿元和342亿元。 虽然亏损金额依然较大，但亏损率在收窄。
不过，需要指出的是，在营收增加的同时，从2020-2022年，知行科技的毛利率却从2020年的201%降到了2022年的83%。
这背后的原因也与其客户结构的变动有很大关系。
2021年和2022年，吉利都是知行科技最大的客户。 招股书显示，知行科技2021年和2022年度来自吉利集团的收入分别为人民币095亿元和1278亿元，分别占知行科技总收入的530%和964%。
可以说，知行科技2022年相较于2021年的收入增加主要都来自吉利集团。
而这也和其于2018年与Mobileye达成的合作不无关系。 目前，Mobileye在国内的客户也主要为吉利集团。
知行科技与Mobileye的关系一方面是向其采购用於SuperVision解决方案的ADCU和用于其iFC产品的EyeQ系列SoC，同时，双方也合作核证及商业化SuperVision。 招股书表示，知行科技与Mobileye之间的关系属于互补互利关系。
从这个角度来看，知行科技对吉利的依赖非常大，无论在销售还是采购端都与其有着千丝万缕的联系。 这就导致企业自身的抗风险能力极低。 同时，也导致议价能力低下。 一旦与吉利的合作出现问题，知行科技就可能出现巨大的营收危机。 知行科技在招股书中也披露了这个层面的风险。
过于依赖车企，议价能力弱，这也是大部分智驾公司在面对主机厂时的问题。
此外，知行科技背后另一个高知名度的名字是理想汽车。 企查查信息显示，理想参与了知行科技Pre-A轮和B轮融资。
据招股书披露，知行科技的C系列融资分为C1轮、C2轮和C3轮，合计融资规模约为616亿元。 其中，C1轮融资27亿元，对应知行科技的估值为227亿元；C2轮融资9850万元，对应估值为2599亿元；C3轮融资2475亿元，对应估值为33亿元。
智驾公司的困局
2022年，是业界对L4级别自动驾驶商业化期待骤降的一年。 大量曾经以L4级技术为追求的自动驾驶公司开始进入辅助驾驶量产领域。
而进入2023年，L4级暂时难以落地，把辅助驾驶做好才是正道，这样的战略几乎已成为行业共识。
比亚迪董事长王传福在2023年业绩发布会后的沟通会上更是称自动驾驶是扯淡，是被资本裹挟的忽悠。 当然，此处王传福指的自动驾驶是L4级别的自动驾驶，他认为，L2、L2+的辅助驾驶确实有其价值。
王传福表示，包括比亚迪与英伟达的合作，也是为了开发高阶辅助驾驶产品。 辅助驾驶系统可以降低用户驾车疲劳，使行车更加安全。 这是王传福认为其价值所在。
同时，地平线CEO余凯也认为即便是L3，十年后也未必能够实现。
王传福的发声可以说是目前对于自动驾驶最负面的评价。 但他对辅助驾驶的认可倒至少能说明，智能驾驶系统已经成为智能化时代主机厂供应链上的标配。 走这条路，对自动驾驶公司而言，至少能做到像传统汽车时代的零部件供应商一样，拥有一定的自我造血能力。
当然，这条路也并不容易。 技术研发与工程化是两码事，测试与量产也是两码事。
和技术至上的逻辑不同，与主机厂合作以量产落地为目的时，需要以客户意志为转移，做到客户随叫随到。 尤其是智能驾驶系统，不同于传统的零部件，软件和算法在合作过程中还需要自动驾驶公司与主机厂深度协作，卷入其中。
对于以开发L4级别技术为目标的精英工程师们而言，从L4转而来做L2并不是降维，而是完全不同层面的考量。 在实际操作中，也需要重新积累经验。
而对于如Momenta、知行科技、纵目科技等最初就走智驾系统供应商道路的企业而言，即便已经有了相对丰富的量产经验，在面对主机厂时，也依然需要面对议价能力不足的问题。
以轻舟为例，从Waymo回归的创始人于骞无疑是技术精英的代表。 而去年公布双擎战略正是轻舟从技术至上到服务客户为主的典型转变。
最初显然并不容易，工程师们都是技术思维，需要转变到客户思维需要一定的过程。 而据报道，目前轻舟内部人员分为横纵两个团队，纵向团队侧重能力建设和人才培养，横向团队则以服务客户，以目标而存在。
“技术部门，必须保持随叫随到的状态”，这是于骞对内部的要求。
当下，几乎做自动驾驶的公司都进入了量产领域。 科技公司之间是否存在技术优势？在输出端是否能感觉到明显的差异？从目前来看，似乎还没有明确的标准。 但于骞认为，长期来看，一定是需要靠产品力的。 “产品的极致性价比，这是毋庸置疑的核心。 ”
而作为硅谷技术精英，于骞对外不止一次表示过，虽然公司目前采用两条腿走路的方式，但他从来不怀疑L4级别自动驾驶实现的可能性。
而另一方面，智驾系统和传统零部件又有所不同，如余承东在百人会上的发言，智驾系统涉及车企的灵魂，自研的车企不会选，也就是说，车企自身又会成为智驾科技公司们的竞争对手。
如知行科技招股书里披露的信息，在自动驾驶域控制器领域，作为第三方供应商，知行科技市占率达到262%，而加上主机厂后，知行科技的市占率降到了86%。 可以推算出，主机厂自研的市场占比达到672%。 当然，这只是自动驾驶域控制器市场。 但对相关的供应链企业来说，这也并不是个好消息。
而在整体车市价格战内卷的背景下，作为供应链企业的自动驾驶公司将面对更大的压力。
同时，以供应商模式存在的科技企业也有很多，既有如博世、大陆、采埃孚、安波福等国际大厂，也有如网络、华为、德赛西威、宏景智驾、毫末智行、禾多科技等国内供应商，还有像博世与文远知行达成合作共同开发智驾系统的模式。 要得到主机厂的青睐，首先也得卷过一众同业。
这并不是一条容易走的路，但又是自动驾驶公司们不得不走的路。
IPO同样面临诸多不确定性
而IPO，成为跨越荆棘的另一种可能。
当然，IPO也并不容易。
上市就并不容易。 以A股为例，A股上市要求企业最近3个会计年度的净利润为3000万以上，仅这一条就没有几家初创公司能够满足。 A股对盈利要求最低的是科创板。 相对来说，美股港股对公司业绩要求较低，这也是多家企业赴美港上市的原因之一。
在达到上市要求后，IPO进程仍可能在递交招股书后因各种原因被叫停。 例如，纵目科技中间曾因财务文件过期被暂停审核，目前已恢复正常。 而包括蔚来汽车、智加科技中间都曾被叫停上市。
而即便在上市后，如果业绩不佳，同样将影响公司市值，甚至被退市也不是没有可能。 无论如何，对于企业来说，可靠的商业化路径和营收依然是其基本盘。
2月9日登陆纳斯达克的禾赛，股价从开盘的2375美元跌至今日的1217美元。 这很大程度上当然也受到市场情绪的影响。 国外激光雷达企业在股市上表现普遍不佳，而禾赛作为国内激光雷达的头部企业，2022年便已实现累计交付超过十万，同时还手握多家车企定点。
即便如此，从目前市值来看，禾赛在美股的表现也算不上出色。
当然，如创业者们最常挂在嘴边的话，创业，就是在做难但正确的事。 无论在技术还是资金层面，想清楚是正确可行的道路，即便艰难，也得迎难而上。
2022年蒙树是否在港交所上市排队名单
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可以登录香港交易及结算所有限公司(香港联合交易所)官方网站，查询IPO数据统计，得知港交所上市的公司信息。
香港交易所一般指香港交易及结算所有限公司。 香港交易及结算所有限公司是全球一大主要交易所集团，也是一家在中国香港上市的控股公司。
海底捞网上排号过号了怎么办
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该公司于2008年成立，为主要于华北地区提供各种林业生态、生态修复及城镇绿化项目的完善服务供应商。 秉承以树为本的业务格言，公司致力为持续改善中国环境作出贡献，并于截至2020年12月31日止三年内，公司的项目种植超过1,900万株苗木。
1 海底捞网上排号
海底捞网上排号海底捞微信上排号和订餐区别是什么？
分析如下： 1、微信排号：是提前拿一个号预约，避免去现场排队。
2、订餐：是选择你当天要吃的菜品。 两者的区别在于排号只是你的吃饭顺序，跟排队一样，订餐就是选择你想吃的东西。
就跟在银行取号排队办理业务一样，排号只是给你一个吃饭的顺序号，提前预约排号可以节省到店的等待时间。 订餐就是选择你喜欢的菜品啦。
扩展资料：
1、在与微信团队的合作过程中，微信带给海底捞的除了有技术、产品，还有思维方式。 2、海底捞一开始做微信就不是希望用微信来拉动销售，而是通过微信提供更极致的服务，让客户觉得有意思。冯海龙用“无欲则刚”这个词形容做微信公号的初衷。 3、海底捞做微信应用的主要诉求是，让服务与顾客自然相遇。
对海底捞来说，微信公众账号首先是服务的入口； 4、对消费者来说，微信是线上订餐、个性化需求、个性化调制小料、网上排队及查询、外卖下单等服务的承接方，实现了消费者线上提需求并支付，在线下享受服务的设想，将O2O落到实处。 5、海底捞的初衷并不是为了O2O，也不是为了互联网化，而是简简单单地实现“快乐就餐体验”。
海底捞网络排号午市和晚市每天几点放号？
1、午市是9:00-16:00 2、晚市是16:00-22:00 3、四川海底捞餐饮股份有限公司成立于1994年，是一家以经营川味火锅为主、融汇各地火锅特色为一体的大型跨省直营餐饮品牌火锅店，全称是四川海底捞餐饮股份有限公司，创始人张勇。
4、海底捞在简阳、北京、上海、沈阳、天津、武汉、石家庄、西安、郑州、南京、广州、杭州、深圳、成都、韩国、日本、新加坡、美国等城市和国家有百余家直营连锁餐厅。
扩展资料：
1、到手机应用市场搜索“海底捞”APP下载并安装，然后打开软件 2、打开软件之后进入APP主界面，点击下面Tab中的第四个Tab“我的”，然后会让你登录软件，如果你没有账号，点击右上角的注册按钮进行注册 3、然后回到主界面之后点击下面的第一个TAb“排号”，然后会显示附近的海底捞商家，选择你需要的商家，选择左上角的“午市”或者“晚市”，中午吃就午市，晚上吃就晚市，然后点击排号按钮 4、然后进入商家详情页面，选择你的就餐人数，确认你的姓名及电话号码，点击取号按钮，即可完成取号 5、取完号之后进入订单界面，这个界面你可以看到你的排号数，和当前的叫号数，然后你就放心的去玩耍吧，快到你的号的时候系统会给你发短信通知你的 。海底捞怎么预定座位？
海底捞可以通过手机网上订餐和电话预约两种方式预定座位。
一、手机网上订餐方法 1、首先可以在手机浏览器搜索框输入海底捞搜索，进入海底捞首页，接着点击==》订餐-预定座位。 2、先选址找到==》所在城市，然后再选择==》门店 3、接着点击右上角的日历选择好到店==》日期 - 时间 4、在就餐人数那里选择==》就餐人数 5、接着填写==》姓名+****然后点击==》确定，在弹出的小板面可以选择==》只订座 或 继续点菜 6、如果只订座那么选择好基本就餐诉求后提交即可。
在我的订单中即可查看订座明细。 7、如果继续点菜，那么可以选择继续点菜。
在首页的菜单导航，选择好相应的品类和份量后提价订单，在线支付即可。 支付方式同时支持网络钱包。
二、直接打电话到要去的店里预定座位。 海底捞的店一般只预定出去1/3的座位，需提前2天，可预定具体座位号；其他2/3留给随时上门的客人。
人多座位不够的话就需要用等座卡排号了，有客人离桌才能坐。 另外，电话预约仅限于当天。
扩展资料：
海底捞特色个性化服务： 1、为女性顾客准备的免费美甲（工作日）和手护（节假日）； 2、免费皮鞋擦拭清理服务； 3、免费照片打印； 4、椅放松等； 5、部分门店设有儿童游乐园，并有专人陪护。 海底捞特色火锅文化 1、四川特色国粹变脸表演； 2、融合中华武术的捞面表演； 3、等座期间为顾客提供各种零食、水果、游戏。参考资料：
海底捞官网。海底捞打电话预约是怎么回事？预约就不用排队了么？
电话预约就是打电话占位，预约过后不用排队。
1、四川海底捞餐饮股份有限公司成立于1994年，是一家以经营川味火锅为主、融汇各地火锅特色为一体的大型跨省直营餐饮品牌火锅店，全称是四川海底捞餐饮股份有限公司，创始人张勇。 2、海底捞在简阳、北京、上海、沈阳、天津、武汉、石家庄、西安、郑州、南京、广州、杭州、深圳、成都、韩国、日本、新加坡、美国等城市和国家有百余家直营连锁餐厅。
3、2018年5月17日，海底捞国际控股在港交所递交上市申请。 4、公司曾后在四川、陕西、河南等省荣获“先进企业”、“消费者满意单位”、“名优火锅”等十几项称号和荣誉，创新的特色服务赢得了“五星级”火锅店的美名。
2008至2012年连续5年荣获大众点评网“最受欢迎10佳火锅店”。 同时连续5年获“中国餐饮百强企业”荣誉称号。
2011年5月27日我公司“海底捞”商标荣获“中国驰名商标”。 消费介绍 一、服务态度特别好 因为食客很多，经常要排队，餐厅就为等待的顾客提供免费美甲，美鞋，护手；免费饮料、零食和水果。
并且服务员来自五湖四海，可以找老乡服务，态度很热情。 服务周到，甚至在卫生间里都会有专人服务，包括开水龙头、挤洗手液、递擦手纸等。
二、味道地道，特色突出。 海底捞火锅有10多种锅底，如：牛油火锅、鸳鸯火锅、番茄火锅，菌汤锅等。
价格方面，地区不同，略有差异。 大部分店有自助调料台，有约20余种调料，您根据自己的口味喜好，任意调配；另外，还有免费水果，季节不同，水果也有所不同，如：圣女果、哈密瓜、西瓜等；也会有小米粥或是银耳汤等。
三、物美价廉 海底捞所有的菜品都是可以叫半份的，半份半价。 这样就可以品尝更多种类的食品了，而且价格不高。
参考资料 网络百科-海底捞。
海底捞怎么预定座位？
海底捞预定座位的方式如下：
可以通过打电话到要去的店里预定座位。 海底捞的店一般只预定出去1/3的座位，需提前2天，可预定具体座位号；其他2/3留给随时上门的客人。 人多座位不够的话就需要用等座卡排号了，有客人离桌才轮到你坐。 另外，电话预约仅限于当天。
海底捞成立于1994年，是一家以经营川味火锅为主、融汇各地火锅特色为一体的大型跨省直营餐饮品牌火锅店，全称是四川海底捞餐饮股份有限公司。
在北京、上海、郑州、西安、南京、天津、杭州，简阳等城市开有连锁门店。 该品牌自创立以来，始终奉行“服务至上，顾客至上”的理念，以贴心，周到，优质的服务，赢得了纷至沓来的顾客和社会的广泛赞誉。
海底捞始终坚持“绿色，无公害，一次性”的选料和底料原则，严把原料关，配料关，十三年来历经市场和顾客的检验，成功的打造出信誉度高，颇具四川火锅特色，融汇巴蜀餐饮文化“蜀地，蜀风”浓郁的优质火锅品牌。
海底捞会员卡办理明细
会员注册方式 方式一：服务员协助注册 请将信息告诉服务员，我们将协助您完成注册。
方式二：自行注册 1、海底捞APP、海底捞微信公众号、海底捞支付宝服务窗选择“我的-个人中心”，进行“注册”。 2、店内PAD：在会员登录界面，进行“注册”。
3、官网：登陆海底捞官网，选择右上角“会员专区”，进行“注册”。 一、会员（即海底捞会员）可以享受以下权益 1、 网络远程排号：会员可以网络远程排号，减少现场等位时间； 2、积分兑好礼：会员可凭借账户内的积分，实时在海底捞的门店或者线上渠道参与礼品兑换活动，兑换后积分相应扣减； 3、会员专属活动：会员有机会参与为会员推出的系列互动活动。
二、积分获取 1、就餐时使用会员号（注册手机号）登陆PAD，结账后可以获得积分。 2、 会员每消费1元钱，可以积1分。
PAD会提示支付成功并显示消费金额、本次积分、总积分信息。 三、积分有效期 1、积分有效期最长不超过2年（按自然年计算），本自然年度产生的积分在下一自然年度12月31日前持续有效。
2、在第2个自然年度末，系统会对会员上一个自然年度产生的未使用的积分自动清零，以此类推。 例如：2016年1月1日至2016年12月31日产生的积分，将在2017年12月31日自动清零。
3、注：2015年12月31日前所有会员的历史积分，全部统一在2017年12月31日自动清零。 四、如何使用积分 1、线下：可在海底捞任何门店登录点餐PAD参与礼品兑换活动。
2、线上：登陆海底捞官网、海底捞微信公众号、海底捞支付宝服务窗、海底捞APP参与礼品兑换活动。 五、会员等级规则 一星顾客：注册成为海底捞会员并产生积分，即为一星顾客； 二星顾客：一个月内消费2次或一个月消费800积分的为二星级顾客； 三星顾客：两个月内消费8次或两个月消费3000积分的为三星级顾客； 四星顾客：三个月内消费12次或三个月消费积分的为四星级顾客； 五星顾客：四个月内消费16次或四个月消费积分的为五星会员。
六、会员降级规则 按用户最后消费日算起，如连续6个月内无任何最新消费记录，则自动降一个级别，降级后如连续6个月内仍无任何最新消费记录，则自动再次降一个级别，以此类推。 。
海底捞金卡会员是什么
海底捞没有金卡会员，海底捞会员分为4级，具体如下： 按照会员近6个月获得的成长值，依次划分为红海会员、银海会员、金海会员和黑海会员，降级规则另有规定除外。
红海会员（原1星会员）：0-1999成长值； 银海会员（原2星会员）：2000-5999成长值； 金海会员（原3星会员）：6000-成长值； 黑海会员（原4,5星会员）成长值及以上 。 会员升级规则：每月1日定级。
最近6个月，获得相应等级成长值，升至相应的会员等级。 会员降级规则：每月1日定级，最近6个月，如果达不到维持当前等级会员所需的成长值，则降一级。
