机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者程茜
编辑心缘
机器人前瞻11月1日报道，昨天，普渡机器人推出 11自由度五指灵巧手PUDU DH11 ，能完成 握、捏、拧、拉、推、按、抓、提 等多种人手执行动作。
今年9月，普渡机器人的 首款类人形机器人PUDU D7 亮相，灵巧手是继这之后Pudu X-Lab孵化的又一成果。
根据普渡机器人的官方信息，PUDU DH11采用仿人五指设计，有 11个自由度 、 12个触觉传感器区域 。
PUDU DH11的12个触觉传感器区域内置 1018个感应矩阵点数 ，使其在执行任务过程中能感知环境物体的细微力反馈，从而实现与环境的精准定位、安全交互。
PUDU DH11基于仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，可以降低灵巧手的自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度，其自重为500g。
灵巧手的绳索采用金属多股集成钢索，单手最大提拉重量高达，这一绳索结构使手指实现防水防尘，并兼具低成本。
PUDU DH11在拿取鸡蛋这类易碎物品时，动作轻柔顺滑。
在遇到海绵擦这类拿取时易变形的物品时，这一灵巧手也可以手持海绵擦清洁玻璃，并且清洁效果立竿见影。
与此同时，基于全面感知力反馈，灵巧手能准确点击配送机器人屏幕上的按键。
结语：普渡机器人入局，破解人形机器人“最后一厘米”难题
灵巧手作为人形机器人应用落地的“最后一厘米”难题，不仅是机器人实现精细操作的关键，同时也是让人形机器人降本，真正实现量产的关键。
从普渡机器人公布的新进展视频来看，其人形机器人PUDU D7在灵巧手的加持下，展现出了与其他设备交互、拿取物品等精细化操作的能力，使得人形机器人在真实场景中展现应用价值的未来更进一步。
