为何是车企的下一站 人形机器人

2024年,车企间“内卷”更加严重了。

随着电动车越来越火,尤其中国自己的电动车品牌正在崛起,宝马、奔驰、奥迪(简称BAA)这些老牌豪华车有点儿hold不住了。销量和利润都在下滑,为了保住市场,只能降价卖车。

6月底,宝马i3系列的裸车价在19万元左右,5系的起售价为34万元左右;奔驰部分C级车型的价格优惠额度超过13万元;奥迪Q5L车型起售价为33万元,降价幅度超过12万元。

可问题是,降价太多,不仅品牌形象受损,卖一辆车亏不少钱,长期这样肯定受不了。

于是,近日BBA(宝马、奔驰、奥迪)在中国市场退出价格战的传闻,在网上不胫而走。

据券商中国报道,有宝马汽车4S店的销售员工表示,目前宝马全系产品的价格均有所上调,涨幅在3万—5万元不等。

面临中国电动车咄咄逼人的攻势,在自身核心技术并不占优的情况下,除了价格战,BAA这些老牌车企还能有哪些突围之策?

宝马给出的答案,是 人形机器人。

就在7月初,人形机器人公司FigureAI,与宝马签署了商业合作协议。

虽说双方早在6个月前,就早已达成了合作意向,但从最近公布的视频来看,宝马这次似乎是要动真格的了。

在Figure 官方最近发布的一段视频中,这款人形机器人已经可以在生产车间上从事简单的抓取工作。

视频显示,Figure 01 能够将一个汽车框架放在对应夹具上,同时还要让框架挡住它需要穿过孔的两个定位销。

此外,当它抓起汽车零件时还能正确地识别了“自己拿反了”,并能够自主根据夹具方向进行调整,然后正确地放上去;而且当它注意到没有放好时还会用手背轻轻地敲打它们,纠正自己的错误。

不过展示虽然看着过瘾,但一个重要的问题是: 人形机器人,在汽车生产线上的意义,真有这么大吗?

毕竟,在现代的汽车制造业中,人类已经拥有了各类高效的工业机器人(机械臂),来进行自动化地车辆组装了,从效率、载荷,以及精度方面来说,它们几乎个个都完爆现在还像一个有关节炎的九十岁老人一样迟缓的人形机器人。

这其中最著名的例子,就是美的旗下的KUKA(库卡)机器人。

就拿库卡的KR 480 R3330 MT型号来说,其载荷在500kg左右,重复定位精度,达到了±0.08mm。

也正因这样“力大又精准”的特点,无论是在特斯拉还是比亚迪,库卡这样的工业机器人,都是绝对的生产线主力,承担了从冲压生产线、车身中心,再到组装中心等环节的一系列工序。

既然传统的工业机器人已经能干那么多事了,那人形机器人进厂,是否只是一个华而不实的噱头?

01 可变生产力

现阶段,人形机器人在汽车生产线上,到底能干哪些工作?

以国内的优必选人形机器人Walker S为例,其在今年6月进入东风柳汽进行“实习”后,主要从事的,都是车身质检、油液加注、前桥分装、贴覆车标这些工序。

这样的工序,虽然重复度高、价值低,但同时还有一个特点,那就是其都属于 需要灵活性和精细动作控制的领域。

这些都是在生产线上依照固定程序进行装配的工业机器人干不来的。

因此,这样的细活,往常都是交由人类来办。

可问题是,由于缺人,这些重复的、低价值的,却又不得不做的工作,现在已经成了汽车生产线上一块“最短的木板”。

这里提到的“缺人”,可以分两种情况来看。

其中一种情况,是某些国家固有的 “结构性缺人” ;而另一种,则是因季节等因素导致的 “时效性缺人”。

对于前一种情况而言,欧美的表现最为突出。

由于缺人太严重,甚至连小孩和老人都被派进工厂了。

以美国为例,由于制造业转移、国内基础教育薄弱等等因素造成的长期恶果, 2022年,全美制造业存在着80万人的用人缺口。

具体到汽车产业上,福特、本田、丰田、大众,都在抱怨美国的工厂招不够工人。在极端情况下,某些汽车工厂甚至雇佣了童工。

2022年7月,阿拉巴马州警方就透露,韩国现代汽车位于该州的一家工厂存在使用童工现象,许多未成年人甚至为了轮班辍学, 一些童工的年龄仅有12岁,最多可能有50名童工, 从事金属处理的高危工作,每周工作时长高达 50-60 小时。当地警方调查后认为有违法之嫌。

除了制造业转移造成的产业工人短缺外,人口老龄化这种结构性问题,也成为了某些国家绕不过去的坎。

以德国为例,自上世纪90年代以来,德国的总和生育率一直在1.3至1.6之间波动,老龄化趋势也在不断加剧。据德国联邦统计局在2023年的数据, 德国人口中位年龄为44.8岁,仅次于日本的48.7岁。

而在汽车产业方面,2022年,德国汽车行业的学徒培训位置减少了约15%,而当年德国汽车行业有约13,000个职位空缺。

由于老龄化严重,德国老年人在劳动市场上也变得越来越活跃。以至于在在汽车、机械、化工这些行业,都能不时看到一些“银发打工人”。

在德国辛德尔芬根的汽车工厂,工人在奔驰S级汽车组装线上工作

相较之下,虽然中国目前在劳动力方面的情况要好得多,但就算人再怎么多,有时候还是会遇到“时效性”缺人的情况。

据中国汽车工业协会数据,

除此之外,中国电动车销售旺季通常集中在下半年,尤其是第四季度。这期间企业存在20%左右的临时用工需求。

以比亚迪为例,2022年产能最为吃紧时,长沙比亚迪产线上冲压、总装、涂装、饰件、轻量化部件、基地五六等11个部门集中缺工人,长沙比亚迪甚至在当年8月给出过“推荐入职最高20000元”的奖励。

可蛋疼的是,旺季因为缺产能招了一大批工人,可一旦行情或销量不好,产量降低了,这多招出来的工人就成了负担。

这种情况下,倘若一个能全天候待命,召之即来,挥之即去,同时也不会产生太多闲置成本的人形机器人,无疑就给了车企很大的伸缩空间。

这和酒店里的送餐机器人能火起来,其实是一个道理。

毕竟对于酒店来说,真正有送餐需求的,也就是中午和傍晚各两个小时的用餐高峰,倘若就为了那几个小时的需求专门招一个人,显然很划不来。

而相较之下,机器人就显得灵活多了。

除了填补各种原因的用工缺口外,人形机器人进入车企的另一大因素, 就是汽车行业卷到尽头后,进行产业升级的必然。

02 内卷的尽头

就今年价格战的烈度来看,当前的各大车企,在产能、价格和技术方面,都已经快卷到了一个极限。

但如果非要在这般内卷的情况下,选一个方向进行突破,那最有希望的方向,无疑是 技术升级。

因为只有技术上去了,产品的价值才会提升,才能走出低价竞争的泥潭。

而在技术升级方面,人形机器人至少有两个“硬优势”,是人类工人所无法具备的。

其一就是,目前的人形机器人,在技术、工艺和商业模式上,与汽车产业有很大的同源性, 二者的结合,很容易形成产业协同效应;

这所谓的协同效应,直白点说,就是通过共享研发成果,机器人、汽车彼此之间会显著降低对方的研发成本,并加快新技术从实验室到市场的转化时间。

在这方面,最明显的一个例子,就是特斯拉的Optimus机器人通过共享其汽车研发经验,而在研发过程中一马平川的过程。

具体来说,在软硬件协同方面,Optimus的很多技术,就直接来自于特斯拉的电动汽车。

例如在视觉算法方面,Optimus承袭了特斯拉自动驾驶的BEV+Transformer+占用网络的方案。这是让Optimus机器人感知并理解周围环境的关键。

二者之所以能在此技术上互通,是因为Optimus机器人面临的最大难点,在于从视觉信号到电机执行信号过程中 “不确定性下的实时决策与控制”。

而特斯拉的自动驾驶方案,则一一针对性地解决了这些问题。

对机器人来说,视觉信号的解析需在光照变化、遮挡、模糊等干扰下保持准确,这是从视觉到控制的第一道难关。而BEV(Bird's Eye View),则直接像鸟瞰图一样,从上往下提供了全局视角,减少了盲区。

那要是机器人遇到变化的环境,例如移动的障碍物或非预期的地形又该咋办?这时,占用网络(Occupancy Networks),就会构建出环境的三维模型,提高对障碍物检测和定位的准确性。

最后,机器人从感知到行动的转换需极低延迟,同时保证动作的精确执行。这时,Transformer架构就出场了。

由于Transformer能够并行处理输入序列,这意味着它可以在不需要等待前一个时间步的结果的情况下,处理整个输入序列。从而使得从感知到决策的转换可以更快完成。

而在硬件层面,Optimus芯片是和电动车一模一样的FSD自动驾驶芯片D1。

同时,Optimus中负责驱动的电机主要有两类:线性电机和旋转电机,其技术也来自特斯拉电动车现有的方案。

这两种电机,简单地说,相当于是系统的“肌肉”,专门负责精确定位力的力道和方向。

二者都依赖于电磁原理,也就是通过电流大小,来实现力的控制。关键区别在于,旋转电机产生旋转运动,而线性电机直接产生直线运动。

虽然表现形式不同,但精确的力矩控制对机器人和汽车都很重要。 汽车需要它来提供平滑的加速和减速,而机器人需要它来精确控制力道。

只是由于需要活动的关节更多,Optimus身上单独的电机数量远远超过电动车。

正是因为在视觉算法、芯片、电机等诸多方面,人形机器人与电动车存在着技术上的同源性, 因此电动汽车可以靠自身的造血能力,替人形机器人趟过研发开支最密集的阶段;

同样地,倘若之后人形机器人身上基于神经网络的AI算法取得了进步,也可以反过来优化车辆的自动驾驶系统。而人形机器人如果开发出了更高效的电机控制技术,同样可以被应用于电动汽车的动力系统中,反之亦然。

于是,这种技术交叉的特点,就在无形中分摊并降低了二者的研发成本。从而加快了产业升级的步伐。

03 制造业的未来——数字化

除了产业协同上的优势外,机器人进厂的另一大意义,则是在生产过程中,人形机器人可以通过先进的传感器技术, 收集和分析生产数据,在提高精度的同时,形成一种数据驱动的决策。 ——而数字化,正是制造业进行下一步升级的关键。

生产线全数字化的好处,主要可以分成两点。

往小了说,可以降低生产中的误差,优化流程;

往大了说,则可以将工厂中的数据进行汇总后,建立一个数字孪生的“虚拟工厂”,从而减少了对物理原型的需求,降低了潜在的试错成本。

这里先来说说第一点。

在降低误差方面,咱们得实话实说,血肉之躯的工人跟机器人比起来,确实没法比。

一条繁忙的生产线上,一分钟之内就能蹦出成千上万的数据,机器人身上传感器,能嗖嗖地收集生产线上的各种数据,然后实时传到中央数据库里头。

要是靠咱人类一双肉眼去瞅,一只手去记,不仅耗时耗力,而且人嘛,面对一大堆数字的时候,难免会疲劳,分心,这样一来,错漏难免,效率也跟着掉链子。

所以说,在数据处理这块,机器人那是稳稳的胜出。

举例来说,在生产数字化方面,宁德时代就率先构建了以MES(制造执行系统)为核心的集成制造系统。

该系统的核心,就是 旨在通过一台台搭载视觉传感的机械臂,AGV自动运输车,自动检测电池缺陷,实现“生产数据可视化”。 同时通过数据分析,以识别生产过程中的瓶颈、效率低下或其他潜在问题。

如果遇到问题,系统就会分配更多的资源到瓶颈环节,以平衡生产线的负载,避免产能浪费。

正是靠着这样的系统, 宁德时代三年内实现了生产每组电池仅有十亿分之一的缺陷率,同时将劳动生产率提高了75%。

之后说下更宏观的第二点,即“数字孪生”对未来制造业的意义。

前面提到,在生产过程中,机器人能嗖嗖地将生产线上的各种数据,实时传到工厂的数据库里头。

但是,通过这些数据,工厂仅能检测出生产线上“已有的问题”。而很难“防患于未然”。

如果能通过这些数据,构建出一个虚拟的工厂,对将来打算进行的生产项目进行“预演”,岂不是就能避免很多因为误判带来的成本浪费了吗?

毕竟,在现实世界中,产线的任何改动、变化,都可能造成巨大的成本,耽搁很长时间。但在虚拟环境下模拟,则没这个负担。

在这方面, 英伟达的Omniverse 算是先做出了一个表率。

这个Omniverse,实际上就是一种AI驱动的3D设计平台。通过Omniverse,车企可以将工厂里的数据汇总成一个可视化的,虚拟的“数字工厂”。并在其中进行各种规划、模拟。

在宝马的虚拟德布勒森电动汽车工厂中,凭借 Omniverse,物流和生产规划人员可以模拟工厂流程并执行各种任务,比如显示和识别机器人在受限空间中的最佳位置等。

而英伟达的老朋友富士康,也在Omniverse平台上开发了一套工厂装配线的数字孪生,并通过优化设备和装配线的布局,预计每年能帮工厂减少30%以上的用电量。

这算是实打实地省下了真金白银。

所以,总结一下就是:遍布传感器的机器人,是高效收集数据的关键;

而实时的、大量的数据,则有助于帮工厂降低误差,甚至是构建一个数字孪生来“未雨绸缪”,在竞争中取得多快好省的优势。

04 从科幻到现实

由于上述的种种优势,除了宝马,很多车企也已经开始让机器人“进厂”打工。

例如,特斯拉Optimus已进入自家车间,参与电池分拣训练;

国内“人形机器人第一股”优必选与蔚来、一汽大众等车企达成合作,其工业版人形机器人Walker S进入多家汽车工厂实训......

但是,在将“科幻变成现实”这一步上,技术最先进的,却未必是走得最快的。

如果单纯从技术层面上看,特斯拉的Optimus,莫过于目前人形机器人中最瞩目的佼佼者,在全身自由度,也就是机器人总体可活动的关节方面,Optimus则超过了200个全身自由度。

而在机器人的AI算力方面,Optimus的D1芯片的算力高达362 TOPS。

然而,倘若不能落地,这一切亮眼的指标,都终归是镜花水月。

目前,马斯克在人形机器人赛道画的“饼”,又要推迟兑现了!

7月22日,特斯拉CEO马斯克在社交媒体上表示,明年特斯拉将小规模生产人形机器人,供公司内部使用。 2026年,特斯拉才“有望”为其他公司大批量生产机器人。

而相较之下,中国的人形机器人,在落地这方面,目前已经领先了美国至少一个身段。

就拿进厂这件事来说,目前已经进厂的国产人形机器人,就包括了优必选的Walker S、四川绵阳的“夸父-MY”人形机器人,以及华为的“夸父(Kuavo)”机器人。

根据之前优必选发布的一段视频来看,在蔚来汽车工厂,Walker S 已经可以进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作。

绵阳造的“夸父-MY”人形机器人,也已在工厂中进行物料搬运、扫码贴签等工作。

而中国人形机器人,之所以能率先捅破科幻与现实之间的窗户纸,最重要的, 还是中国在制造业和供应链方面的优势。

毕竟,想要把人形机器人卖给工厂,价格得有性价比,工厂才会接受。

根据时代周报的调查,在沿海地区,一个工人一年的固定收入加上管理成本大概在10多万,如果人形机器人真的能替代人工, 车厂希望产品的定价最高限制不超过20万。 因为人形机器人不知疲惫,可以24小时持续干活,所以价格可以稍高。

而在成本方面,由于核心零部件伺服驱动器的国产化,从几年前的40%到现在已增加至90-95%。在大功率及小功率的伺服驱动器零部件上,国内已经分别实现了90%及95%的国产化率,让人形机器人的成本大幅降低。

目前, 优必选大型人形机器人的成本已经降至4-5万美元。

目前人形机器人在供应链方面,与新能源车存在很大的重叠,其核心零部件包含电机、减速器、传感器等,国内新能源汽车供应链上的诸多企业,都具备开发这些零部件的能力。

而受益于新能源汽车坚实的供应链,中国在人形机器人领域,硬件端优势明显。

就连特斯拉人形机器人的部分零部件,例如旋转电机、线性电机,也选用了中国整车供应链上的三花智控、拓普集团等企业。

尽管从总体上来看,美国目前仍在人形机器人的运控算法、AI模型,以及整体的自由度方面占据较大优势,然而,在人形机器人的较量中,一个不可忽视的现实是: 任何用于工业生产的技术,最终都必然要走向批量化,而在走向批量化的情况下,整体的成本与规模,要远胜于局部的技术优势。

这样的现实,早已在二战时期,被苏德两军的坦克大战进行了验证。

在二战时期,德军的虎式坦克,在技术性能方面远超苏军的T-34,包括更强大的发动机、更重的装甲,以及威力更大、射程更远的88mm火炮。

然而,苏军的T-34的生产成本较低,设计简单,易于大规模生产。苏联能够迅速扩大生产线,实现大批量生产。这提高了苏军的装备数量,为前线提供了充足的坦克支援。

从1940年至1945年,苏联生产了大约58681辆T-34系列坦克。德国在整个战争期间仅生产了1355辆虎式坦克。这也在物质上,决定了双方最后的胜负。

在人形机器人的规模方面,马斯克曾言,类人机器人与人类的比例可能至少是二比一,甚至是一比一。这意味着将来大约会有 100 亿个类人机器人。

可问题是,倘若缺乏成熟的供应链,成本不降下来,这样具有科幻感的未来,又何以实现?

正因如此,马斯克就曾在推特上吐槽: 战术可以赢得战斗,但供应链可以赢得战争!

从这个角度上说,只有当一项技术的成本,降低到了能被大多数人触碰到的地步,这样的未来,才是真实的未来。


谁看过这部动画片?

因为回答的字不能超过字所以就介绍几个发誓 绝对是我都看过的【银魂】江户时代末期(本作的20年前),被称为“天人”(あまんと)的谜之异星人来袭。 于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发,为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。 幕府见识到天人强大的实力后,最终向天人低头,放弃武士不管,擅自与天人签订不平等条约,准许他们入国。 其后更颁布了“废刀令”,夺走了武士的刀,使他们无力反抗。 自此,天人横行霸道,幕府为天人所影响,甚至被控制,成为了“傀儡政权”。 在这样的时代,有一个武士与同伴愉快地过着异想天开的生活【真月谭月姬】远野志贵,是一大企业家的儿子。 在8年前遭遇车祸受了重伤,在医院醒过来后发现所有东西上都多了一种别人都看不到的“线”——死之线,沿着这种“线”能轻易地割开任何物体。 由于只有自己一个人能看到这种“线”,别人都不相信他。 加上满眼都是随便就能破坏的物体跟人,精神上快承受不住的志贵偶然遇见了一名自称魔法使的女子,女子知道“线”的事情后送志贵一副能让眼睛看不到“线”的眼镜,之后女子就跟志贵告别离开了。 之后虽然伤口痊愈但身体状况一直不好,因此志贵被父亲送到亲戚有间家去休养,就这样度过了8年的普通生活。 【TOKKO特公】故事讲述在町田的住宅地附近,由于大范围的地盘下沉产生了巨大的“穴”。 同时,居住在当地的185家人家无一例外地被残忍的杀害。 迷一般的恐怖杀人事件一件一件发生,怎么看也不像是人类乾出来的,却一点线索也没有。 这些事件似乎和一个迷之老人以及一个被称为禁忌之遗物的“ドゥルジ之箱”有着什么关联。 过了5年,近未来的东京。 表面上看上去是座繁荣的巨大都市,实际上却已经走向了毁灭的边缘。 两极化,犯罪都市。 町田惨剧中唯一一个生还者申道兰丸,为了寻找事件的真相成为了警察。 然后,新的案件还是在涩谷发生了。 有报道称,这是一个吸毒者的狂暴案件,但在申道等警察赶到现场时,眼前清楚的看到正在蹂躏人的妖兽。 上前救人的是特殊机动搜查队2课,特殊公安部,通称“特公”的队员,六条樱她们。 她们的武器既不是枪也不是警棍,而是用来斩杀妖兽的太刀。 申道终于明白日本将在2年内毁灭,于是走上了和妖兽战斗的悲惨道路……【神样家族】神之家族的长男神山佐间太郎 住在世田谷一栋25年房龄的家里,与神的父亲、女神的母亲、女神候补的姐姐和妹妹、青梅竹马的家务助理天使TENKO一起生活,是高校1年级生。 一家人在人间界生活是因为佐间太郎想了解人间,成为伟大的神而进行的修行。 因为保护过度的爸爸和妈妈引起无大碍的“奇迹”,使认为什么都能随心所欲的佐间太郎养成了无毅力没干劲的性格,过着被担当监视一职的TENKO训斥的每一天。 那样的某一天,神秘的转校生久美子出现了,佐间太郎一见钟情!而且是初恋!佐间太郎决心不要父亲与母亲的瞎操心,靠自己的力量使她成为恋人!凝聚着充满恋爱与笑料,拥有绝对人气的空想的轻快的小说,期待吧!【魂兽】主人公久坂悠是自小便被某种特殊力量附身的学生。 对任何事都漠不关心的他,被周围的人看作是没有价值的人,总是用自己的“力量”乾一些无聊的事情。 在这样的他的面前出现的名叫“夜明エイム”(夜明瑛梦)的迷之少女,将悠的生活完全改变。 瞄准了悠的被称为“魂兽”的不明来由的生物,以及魂兽使的来袭;悠所潜藏的“魂兽使”真正能力的觉醒… 【凉风】我想一定是在那一瞬间,我就喜欢上她了…”15岁的秋月大和怀抱着“只要来到东京,只要上高中,就会有所改变!”的想法,独自一人从故乡广岛县来到东京读高中,寄宿在阿姨开设的女子澡堂兼出租宿舍“旭汤”。 开学的前一周,大和在学校里看到努力练习跳高的朝比奈凉风,对她一见钟情。 更让大和感到意外的是,凉风竟然就住在他的宿舍隔壁间。 原本看似一无是处的男主角,在开学后的五十米短跑测验跑出惊人成绩,受到田径社的青睐;大和原先毫无兴趣,但在对凉风告白被拒绝后,改变心意入社成为短跑选手,借此拉近两人之间的距离,并希望以自己的比赛成果争取凉风的认同。 【青出于蓝】孤独的你走在路上,当一个卡哇依的女生站在你面前,并对你说:“我活着就是为了作你的妻子”你会有什么感想?——排除那些会厚着脸皮说:“好呀,跟我回家”的家伙——你的第一反应应该会是:这不是真的吧!是的,这不是真的,这是许多单身的男生翘首期盼,但可望而不可及的浪漫。 温柔的葵,卡哇依的葵,聪明能干的葵,无限喜欢着熏的葵……,算是让我见识到了传统的日本女性。 她的一言一行,一颦一笑,绝对会让无数男士为之倾倒(所以花菱熏也就难免被打入男性公敌的行列了)从相遇到相恋原只需要一瞬。 是的,只需要一瞬。 葵就不用提了,她活着的目的就是为了嫁给熏。 而熏,父母双亡,且离开了家族,孤单一人,每日均以泡面过活,为自己的前途感到无限迷茫,而且还努力要摆脱过去的阴影(好传统的单身男子)。 这时,突然出现的葵闯入了他的生活,他不再孤单,也不再寂寞,因为他知道:世上至少还有一个人爱着他。 的确只需要一瞬,当葵对他说:“我是你的妻子”时,少年的心,已经充满了对葵的无限喜欢。 虽然还是有一丝的不信,当他梦醒时,发现在他身边文静而温暖的娇躯时,那一丝的不信已到了九宵云外去了【大剑】传说从古至今妖魔就潜藏在人类的世界,化成人形模样以啃食人类的内脏为生。 人类对妖魔完全束手无策,唯有求助斩杀妖魔为业的组织 -「妖魔猎人」- 她们并非体型巨大的怪物,也没青面獠牙的恐怖面容,而是身体里混有妖魔之血的半人半妖,她们是年轻美貌身材苗条且拥有银色瞳眸的少女,她们总在纤细的身后背负着一把巨大的剑——人们因此称她们为“大剑(Claymore 英文原意为双刃阔剑杀伤力较大的冷兵器)”。 出于对跟妖怪有关的事物的恐惧,人类也惧怕着大剑。 大陆上怪物横行危害人类,而为了对抗它们某神秘组织制造出了一些半人半妖的妖怪猎人,并称之为“大剑”。 大剑由于本身就是混血,所以即是妖怪的死对头但同时也不为人类所信任。 而她们的宿命也很讽刺,随着不断的战斗她们的身体也会逐渐向妖怪转变,到最后只有两条路可走,要么,在变成妖怪之前让同伴杀死自己。 要么,就让自己的妖力完全觉醒,成为最强大的怪物“觉醒者”而与昔日的同伴为敌……【这丑陋与美丽的世界】过着平凡岁月的高中生竹本健,有一天在为打工的店送快递的时候遭遇了奇异的光。 当他停下车去附近查看的时候,森林中一个闪耀着光辉的茧里突然出现了一位十分可爱的少女——光。 当健痴痴地凝视着可爱的光时,现场突然出现了从未见到过的怪物并欲袭击光... 有了谜之少女「光」和「明」、青梅竹马的义妹「西野真理」以及各位同班同学,健他们过起了快乐的日子。 虽然平凡却和以往有所不同的每一天,这些都通过光的眼睛,被生动地描绘出来。 然而,好景不长,恢复了真正本性的光向地球发起了攻击.同样是同一个生命体诞生的明与竹本健为了维护地球,与光展开了战斗.最终以光和明回到宇宙而结束.【濑户之花嫁】主角满潮永澄是个就读于崎玉县某中学的平凡中学生。 某个暑假他在海边度假时突然溺水,意识模糊之际为美丽的人鱼濑户灿小姐所救。 但是,人鱼世界中有一条规矩就是被人类得见人鱼真身的话,那双方的中必须有一方得选择死亡,而能回避这条铁律的最后手段就是也变成人鱼家族的一员。 在死亡和逼婚两者之间,永澄被迫做出了与灿结婚的决定。 于是,围绕着永澄和灿两人以及各种各样的人鱼族人的恋爱搞笑剧登场了【天使小生意气 】6年前被魔法书中跑出的恶魔小丑由男生变成了「女人中的女人」?!可怕的魔法还消除了周围所有人对男生天使惠的记忆.目前只有童年的朋友美木记得事情真相. 有着天使一样的美丽外貌,全班男生都为之发狂。 看这天使惠被苏我源造步步紧逼,大家虽然不敢真的去“英雄救美”,却已经不约而同的在心理想起英雄救美成功后美人头怀送抱的情景,但是在男生们犹豫不决时候,天使惠已经用飞脚第二次把苏我源造踢飞了出去。 所有人都惊呆了……进入高中后,天使惠的美丽、爆强格斗术、超烂脾气更是引得无数男生倾心不已.呼呼^^ 天使惠现在最大的愿望就是尽快恢复自己的男儿身【Myself Yourself】主人公·日高佐菜是在公立高中上学的16岁的少年。 他因为双亲工作变动离开了小学时就读的小镇。 相隔5年后,已经是高中生的他重回故地,感受着各种事物的回忆和变迁,儿时梦中的山丘的风景,在海岸线被海风所包裹的感觉,记忆中总是很高大的小学的校舍,在晴朗夜空下数着的星星。 还有就是和小时候的损友们玩耍的疯狂,以及……初恋时对方少女那充满熠熠生辉的眼睛……。 记忆与现实的重合触动着少年的心。 不知怎的总是给主人公一种隐隐作痛的感觉。 少年眼中的人、物、事件以及回忆……,在稍纵即逝的时间的空隙,新的学园生活,少年失去了什么,又得到了什么。 我和你本来的我和本来的你像我一样 像你一样……【雪之少女】梦。 我做着一个悠远而长久的梦。 从很久以前就一直在做着这个梦;在梦中我凝望四季的街道,期望与永远不会到来的人再度见面,找寻连自己也早已忘却的遗失的东西。 多少时间、多少岁月从我身边流逝而过,在无尽的黑夜中,一直、一直都在孤单地等待着——等待着最后那必将到来的黎明。 【樱兰高校男公关部】故事将超有钱的少爷小姐就读的名流高中——“私立桜兰学院高中部”的社团活动“男公关部”作为舞台。 既有钱又有闲暇……穷极无聊的六个美少年为招待同样穷极无聊的千金小姐们,品味华丽而优雅的短暂时间,而成立了“男公关部” 有一天,主人公——平民资助生藤冈ハルヒ(春绯、春日)(女)误入“男公关部”在第三音乐室的部门活动室。 对“男公关部”丝毫没有兴趣的ハルヒ(春绯、春日)因突生的事故而被迫入部。 对打扮完全没有兴趣的她被要求华丽变身女扮男装在部里接客。 作品中不仅有ハルヒ(春绯、春日)被毫无常识的部员和作为客人的千金大小姐们随意使唤而产生的喜剧效果,也插入了部员之间友情和平民学生ハルヒ用行动渐渐改变这些名流部员过程中的痛快温暖的故事。 【魔力女管家】太白星与圣者间一直进行长久的战斗,优的父亲也在一次战斗中战死,而凶手竟然是…… 优想请女仆来打点一下自己的生活,但在公车中遇到劫匪,幸得麻幌相助而得救。 而且另优意外的是,应征做女佣的就是麻幌…… 在家务和生活上,麻幌处理得无微不至,而优也为这二人生活感到满意,更逐渐对麻幌有意思。 但式条老师对此很嫉妒,不过在不断地阻挠中反而使他们的感情增加。 作为机器人的麻幌开始对自己的初衷质疑,因为她对优也产生了微妙的感情。 幸福的生活直到流河的出现而蒙上阴影。 在觉察到不安后优开始觉得流河和麻幌间有隐秘的敌意,为了优而答应流河挑战的麻幌,向优作出约会邀请,不过……精彩尽在《魔力女管家》。 【健康全裸游泳社】神奈川县海猫市所在的县立海猫商业高等学校,校游泳部男生可以用一个手数完,而女生则有12名。 从呆瓜女、眼睛娘、强气御姐到巨乳、天然系、光额头一应俱全。 社团经理名为冲浦要。 某日正进行着社团活动的游泳部,被海上突然来临的海之屋打破了平静。 乘风而来的小木屋停在岸边,一只可爱的天然系美少女蜷川来到了大家的面前。 (请允许我用“只”这个量词=_,=)。 而这位自称是新转校生的少女不仅衣着非常“清凉”造福了大批男生之外,带给大家的土产则是一条活蹦乱跳的鲨鱼并且利用鲨鱼为我们大家再一次制造了“杀必死”机会。 蜷川乘坐木筏式的小屋从冲绳一路飘来神奈川顺利加入了游泳部……于是故事就开始了。 【恋爱情结】舞台为大阪的高校 - 舞户学园。 主角小泉理沙(身高172cm)和大谷敦士(身高156.2cm)是入学以来的恶交。 两人的身高差距,加上如搞笑艺人般的吵架吐槽,使他们自然而然地成为学校有名的『ALL阪神·巨人(日本的双人搞笑组合)』。 虽然大谷和理沙每次见面都会吵架,但其实两人在音乐和兴趣方面都十分投契,加上两者身高的差异,令他们逐渐在意对方。 与此同时,理沙开始觉得大谷十分细心温柔,不经意渐渐对他产生好感。 可是,对理沙而言是最配合不过的恋爱对象,偏偏他们的身高...... ラブ★コン(恋爱情结)是Lovely Complex的简写,理沙和大谷究竟能否跨越这个情结呢?【增血鬼果林】在21 世纪的日本...在某处居住了[吸血鬼一家」...在这家族中的长女「真红 果林」是一个极为平凡的女生,然而大家却都不知道,其实她家是吸血鬼家族!可是, 果林看起来却一点都不像是吸血鬼!!因因为她不但若无其事地走在太阳底下!看见蒜头也不会闪避...就连晚上也不像家人一样拥有夜视能力!而且也和一般吸血鬼不同,是不但不吸血,而且血会增加的「增血鬼」所以老是被家人取笑为是吸血鬼之耻的果林,却因为班上一位新来的转学生「雨水健太」而发生了转变,前所未闻的增血鬼果林所掀起的害羞学园爱情故事就此展开!!!【钢铁天使】少年仲人无意中闯入了绫小路博士的实验室,阴差阳错地启动了博士研究的钢铁天使胡桃,而胡桃也只把仲人视为主人,对他唯命是从,军队为了收回胡桃,先后派了另两位钢铁天使莎奇和佳玲加,但都失败了。 原来整件事背后还有一个组织在操控着,而且博士也被他们劫走了,为了找出答案,仲人和胡桃一行人起身前往博士的秘密实验室【妖精的旋律】头部两侧各有类似猫耳的角,被称为二觭人(ディクロニウス)的女性变异人,因为具有毁灭人类的力量,位于日本神奈川县镰仓市外海的离岛上的国立生态研究所,便机密地将这些女孩隔离起来并加以研究。 某日,研究所内发生了重大的意外事故。 原本被隔离的二觭人少女-露西,因为不明人士的暗中帮忙,得以突破拘束装置,并分尸了所内23位武装警卫[5],连研究所室长-藏间的女秘书-如月都惨遭杀害。 虽然狙击手以穿甲弹瞄准她的头部开枪,却仅击破其铁头盔;露西虽然头部受伤流血并坠入海中,仍得以幸存并成功逃亡。 事件发生的次日,为了读大学而前往镰仓找亲戚帮忙的青年-耕太,和年幼玩伴的堂妹-由香久别重逢。 相偕出游至充满回忆的海滨,碰上了因头部受伤故造成另一个人格取而代之的露西;她只会发出“にゅう”的声音,因此被取名为妮悠(Nyu)。 妮悠对于自己是使人类灭亡的存在一事完全无知,耕太和由香两人便决定带到他们居住处的“枫庄”暂时定居下来。 【心跳回忆】以高校生涯为背景的爱情故事,游戏舞台设定在1995年4月4日到1998年3月1日。 玩家所扮演的是刚升入了濑户内海旁的私立光辉高校的新生,即将开始三年学生生活。 他发现自己心仪已久的从小青梅竹马长大、但已多年未曾联络的女孩藤崎诗织和自己正好同班。 游戏的最终目的便是让主角暗恋已久的藤崎诗织在毕业当天向他表达爱意。 因此,主角必须在功课、运动甚至在体育祭、文化祭上展现他男性的魅力。 此外,依玩家在游戏中所采取的行动,会产生各种结局,再玩几次也不会腻!游戏的主要目的,就是玩家操纵主角在三年的高校生活中赢得藤崎诗织或游戏中其她12个相貌、性格、兴趣和习惯各不相同的女孩的芳心,在毕业的那一天再现光辉高校的爱情传奇。 因为有很多女孩子可以选择,所以可有不同的故事发展和多重的故事结局,因此多玩几次也不会腻。 【染红的街道】虽说是个贵族学校,却也参加升学考试。 就在那个秋天,二年级即将迎接考试的时候。 准一的未婚妻“片桐优姫”转来了学校。 但是,两人的相遇非常不顺,准一被优姫彻底讨厌了,而准一也因为她的态度,而对其产生了反感。 不过在不允许破坏这订婚关系的双方家长的命令下,即使升级了也要履行每月约会1次的义务。 父母表示,即使是那样也完全不动心的话就可以撤消婚约。 优姫虽然不好相处,但她的气质和举止为她赢得了“公主”的称号,很快便成了班级的人气女生。 和优姫的校园生活就要开始了,即将掀起各种闹剧。 平静的生活终将演变成什么样子呢? 【零之使魔】故事的女主角。 有着夹杂金色的粉红长发、茶褐色的眼瞳。 在特雷丝特因东北拥有领土的名门拉.瓦里艾尔公爵家的三女儿、特雷丝特因魔法学院的二年级学生。 正因是豪门出身所以十分爱面子,争强好胜,而且因为魔法糟糕而总是被同学取笑。 她的每次施法都以失败告终,因为零成功率和零属性,她被戏称为“零之露易丝”。 实际上是少见的“虚无”。 【拜托了双子星】 神城麻郁是一个靠写程序打工赚钱,并且自己租下一间湖畔小屋独自生活的高一学生。 这一天在上学途中,麻郁遇见了两位少女,一个是留着一头绿色长发,乖巧内向的小野寺桦恋;另一个则是有着红色短发,活泼外向的宫藤深衣奈。 此时的麻郁并不知道,这两位少女将会为他的人生带来翻天覆地的转变……【拜托了,老师】拜托了,老师。 我……我想和你永远在一起。 爱不单是快乐,也有痛苦,这就是两人一起前进的故事!可能爱真的是不能同情和包容,而是应该自私一些……这不是一个欢乐的校园恋爱戏剧,但与其说是严肃,我倒觉得这是发人思考。 故事描写的不是一个未成年人间的淡淡初恋,而是两人从抱有好感,到相互喜欢,最后不顾一切相爱的过程。 用笔触真的挺难写出真爱的感觉和过程,但我依然想给《拜托了,老师》写些东西,全因为,这首恋曲仍在我心中回荡……夜晚,躺在星空下的草雉桂看见了天空亮起了不该出现的闪光——UFO和一个女人,他拼命往后逃,可是……第二天,好像什么都忘了的草雉桂回到学校,但他们班却换了个老师——性感成熟的风见瑞穗。 老师搬到了草雉家旁边,他理所当然要帮手啦,在搬东西时不小心,压在了老师身上。 风见有说了些容易使人误会的话,接受不了现实的草雉又停滞了……醒后的他记起了昨天的事,使得他不得不逃,身为外星人的老师只好追上,免得秘密被公开。 阴错阳差,桂来到了个黑洞前。 风见老师却救了他……【爱情泡泡糖】双亲很早就过世了,水原凉带着妹妹明钟住在简朴的公寓中。 突然有一天,从天而降一位神秘的美少女益田西守歌,她率领着一个黑衣军团,自称是水原凉的未婚妻。 而水原凉却不愿意接受这个事实,于是,一幕幕让人啼笑皆非的故事就此展开……【浪客剑心】【美鸟日记】【空罐少女】【天使怪盗】【十字架与吸血鬼】【魔法禁书目录】【狼与香辛料】【君为主我为仆】【RIDEBACK】【美少女学院】【玻子汽水】【乃木坂春香的秘密】【白虎Hyakko】【鹦鹉女神 】【草莓100%】【双恋】【舞Hime】【舞乙Hime】【我的女神】【娇蛮之吻】【曙光少女】【天才麻将少女】【下一站巨星】【我家有个狐仙大人】【天使的尾巴】【染红的街道】【水果篮子】【金色琴弦 】【闪灵二人组 】【代号Geass叛逆的勒鲁什】【少年阴阳师】【爱丽丝学园】【网球王子】【密桃女孩 】【从今天开始做魔王】【公主公主】【少女爱上姐姐】【心跳回忆】【魔界奇兵】【名侦探柯南 】【棒球大联盟】【死亡笔记 】【宠物小精灵 】【史上最强弟子兼一】【风之圣痕 】【武装炼金】【武器种族传说】【命运守护夜】【阴阳大战记】【大剑】【钢之炼金述师】【牙-KIBA】【铁马少年】【飞轮少年】【零之使魔】【光明之泪 】【校园迷糊大王】【BLOOD+】【结界师】【遥远时空中-八叶抄】【僵尸借货】【D.格雷少年】【采云国物语】【旋风管家】【奇幻贵公子】【守护甜心】【圣少女】【SA特优生】【吸血鬼骑士】【隐之王】【驱魔少年】【魔法使接货公司】【龙鸣】【幻影少年】【蔷薇少女】【魔人侦探奈罗】【守护甜心】【旋风管家】【黑执事】 【小女神花铃】【灼眼的夏娜】 【公主公主】 【叛逆的鲁鲁修】 【CLANNAD】【AIR】【人型电脑天使心】

无聊中··找几部适合自己的动漫来看~

1.《进击的巨人》—— 在哥特式的城市里,巨大的人类拦住了人类的生存之道,人们必须利用自己的训练与技能,以便与巨人抗争,并揭示真相。 2.《火影忍者》—— 以日本传说为基础的动画片,是讲述忍者军团的故事。 中国人都很喜欢这个。 3.《海贼王》—— 食用果实的《恶魔之力》和改变外观的能力开启了太平洋新世界的新篇章。 从哥谭市到全国,打败敌人并掌控人类!4.《死神》—— 看看类似于死神的斩魄刀和灵压等家喻户晓的元素如何显示在这部绵长的动漫中,然后看看谁是最强的死神。 5.《刀剑神域》—— 以虚拟现实为基础的动画片,讲述了一群人的生存与战斗,拥有快速反应时间和无与伦比的配合能力。

神车哈弗H6是怎样炼成的?长城徐水工厂你不了解一下?

[汽车之家工厂揭秘]??在过去的7月,三十而立的长城发布了自己的全新横、纵置平台,这两大平台的技术引起了大家的广泛热议,如果翻看之前的平台文章(燃油/混动/电动同平台长城新平台解析)你会发现网友们对长城的技术充满了期待和鼓励。 那么作为长城全新横置平台的第一台车哈弗H6自然也成为万众瞩目的焦点,我的同事们已经带来了试驾,相信大家也对这台车有了大致的了解,所以我这次将来到幕后,抛开外表、动力、空间,我们从生产制造的工厂聊聊这台车一些故事。

○一分钟了解全新哈弗H6

在文章开始之前,我想有必要先带大家简单回顾一下关于全新H6和它所诞生的横置平台(柠檬)。

既然是第三代的全新产品,全新哈弗H6必然很多特点,我认为主要分为安全、轻量化以及电气化3个主要方面。

1)全新横置平台带来更好的安全特性

长城横置平台在在车身结构和制造工艺方面也很大改进。 比如车身设计上,车型针对碰撞能量传输路线进行了重新设计,包括前段的吸能环、针对小重叠角度的前门槛梁及上下纵梁设计等。

那么作为这个平台的产品,第三代哈弗H6就采用了上面提到的种种技术,在被动安全方面将带来质的提升。

2)轻量化成为第三代哈弗H6的重要特点

长城曾经在发布横置平台时表示,他们在轻量化水准上和日系车进行了对标,他们新平台的产品将超越同级别的日系车。

3)支持5G的电子架构

电子架构是现在平台必须考虑的重要环节,本质就是为高级驾驶辅助或者更高级的自动驾驶预留出充裕的升级空间。

○神车是如何炼成的?

在了解完全新车型的大概情况后,咱们就回顾主线,我们来到工厂抛开外表,看看它的内在是否真的如宣传那样进行了翻天覆地的改变。

全新哈弗H6诞生于长城最先进的工厂,保定徐水工厂。 作为长城最先进的生产基地,徐水生产基地的总规划面积为1300万平方米,有近30个天安门广场的大小,总投资超过300亿元人民币,规划年生产为100万辆。

同时,模具的区分也十分清晰,每个模具上都标有所使用的车型名称,同时也有油漆颜色进行区分,保证使用的正确。

不同车型的部件可以共线生产,机器人和电脑可以快速完成不同模具的更换和匹配,徐水的二期工厂目前可以在4分钟时间内完成模具更换,这在汽车生产领域是个十分优秀的数字,远超一些合资品牌,而生产节奏快也意味着可以保证充足的产能,对于现在的长城来说,有产能就意味着更好的效益。

为什么质检需要更多的工人呢?因为每个不同部件的首件必须进行全尺寸详细检测,同时还需要进行抽检,因此冲压线质检岗位的员工远比其他岗位更多。

徐水工厂在很多细节方面都很有进步,比如眼前的这个叉车。 我们在几年前参观时这台车还是普通的叉车样式,而如今工厂对所有叉车进行了改进。

○焊接车间:自动化率可达100%,热成型门环差别明显

从冲压车间出来,钢板的旅行还在继续,冲压后的钢板下一站便是焊接。 这是长城自动化率最高的车间,一个个机器人(机械手)将零部件通过不同种类的焊接方式,最终焊接完成车辆的雏形--白车身。

对于徐水二期工厂而言,我认为在焊接车间最让我惊讶的是焊接工艺100%的自动化率,这意味着在一些内部刁钻位置仍然可以由特殊设计的机器人进行焊接,极大提高了生产效率。

这两种门环的区别十分明显,一体式热成型门环使用了2000Mpa的钢材,它特别适合于碰撞后防止极限载荷的入侵,而且还能简化工艺(不用再进行拼接),是目前很多豪华车企都在使用的安全理念。

热成型一体式门环最终被应用到车辆A柱的门环上。 作为吸能环,这种门环设计和高强度钢的应用可以更好的保证碰撞后乘员舱空间的保持。

这里还需要注意,由于生产工艺的要求,这个一体式热成型门环并不是来自之前的冲压车间,而是由上游供应商直接提供,来到工厂后只需要在焊接车间进行拼接即可。

全新哈弗H6的高强度钢以及安全设计比例相比上代也有了质的提升,高强度钢材的比例高达71.61%,同时还有大量安全环和车身强度加强的设计。 这样的设计让车辆无论在运动性能还是安全性上都有很大帮助,同时在碰撞后,乘员舱的变形更小,提升了整车的安全性。

在焊接工厂,我们见证了从零部件到分总成再到总成的转变,钢板们也完成了自己在形态上的转变。 那么接下来的工序就将来到涂装车间,白车身在这里将会被赋予不同的色彩。 不过由于涂装车间无尘的特殊性要求,涂装车间暂时无法参观,关于工艺方面就不再多做介绍。

不过,全新哈弗H6的车身颜色比上一代更丰富,我在现场就见到了浅蓝色、深红、银色等多个色彩,配合全新设计的外观造型,年轻感十足。

○总装车间:左舵、右舵车共线柔性组装

完成涂装后,我们就来到一台车最终的工序,总装车间。 这里既是一台车在生产周期里的最后一步,又是下线成为新车的第一步。

到此为止,一台新的哈弗H6就大致完成了,它在走出工厂前还需要进行最后的“高考”——质检。

只有经过多种测试并合格的新车才会真正成为一台可以正式销售的商品车,并最终通过物流系统来到我们身边。

编辑总结:第三代哈弗H6作为长城最核心的产品,长城将其放到工艺先进的徐水工厂,是重视也是一种期望。 徐水工厂拥有长城经验最丰富的员工,世界级的先进设备,这些将为第三代哈弗H6的生产保驾护航,以此保证在工艺和硬件端不会出现问题,同时我也看到了全新哈弗H6内在的不同,比如一体式门环,全新的车身设计等等。 在本月一代神车就会上市,让我们拭目以待吧!(汽车之家图/文冷晓阳)

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