作者 | 田哲 李安琪
编辑 | 李勤
4月27日夜，特斯拉CEO马斯克登上私人飞机湾流G550，前往北京。
他的心头笼罩着一抹乌云——特斯拉全球销量增速放缓，陪伴10余年的财务副总裁Zachary Kirkhorn和动力工程高级副总裁Drew Baglino相继离职，而在本月，特斯拉又宣布在全球范围内裁员10%以上，影响上万名员工。
销量困境急需扭转。墨西哥工厂进展缓慢，印度工厂还远不可及，中国市场的对手虽然凶悍如狼，但中国区销量占据特斯拉全球销量的三分之一，上海工厂也贡献了特斯拉接近一半产能。马斯克无疑已经找到挽救眼下困局的应急方案。
36氪获悉，与马斯克一同前往中国的，还有整车工程副总裁Lars Moravy和汽车业务高级副总裁朱晓彤等人。Lars被特斯拉员工认为即将接替Drew Baglino，他和朱晓彤眼下显然是马斯克的左膀右臂。Lars前往上海工厂，而马斯克则留在北京。
大部分项目进展颇为顺利。马斯克访华当天，特斯拉Model 3和Model Y两款车型通过汽车数据安全4项合规要求，将解除对其禁停禁行限制，这为FSD在中国市场大规模应用，拿到了最基本的道路通行证。
此后，特斯拉即将在中国推出FSD消息不胫而走，4月29日美股盘前，特斯拉股价一度涨超12%。
这是特斯拉今年以来，难得的一次股价上涨。在过去的三个月里，特斯拉股价跌幅超40%，总市值一度低至4683.23亿美元。
2018年，特斯拉遭遇产能地狱，马斯克拜访中国后，特斯拉上海超级工厂在短短10个月内完成建设并投产，帮助特斯拉走出低谷。当下，特斯拉的现状与6年前相似，这一次，特斯拉能否再度创造奇迹？
FSD入华的先手准备
特斯拉已经不只是一家新能源车企，更是一家AI公司。驱动特斯拉AI技术快速发展的，是FSD（Full-Self Driving，完全自动驾驶）以及人型机器人等技术。
4月28日抵达中国当天，马斯克在社交平台上称今年特斯拉将投资约100亿美元，用于AI的训练和推理，AI推理部分主要用于汽车。“任何支出达不到每年100亿美元水平，或者效率不高的公司，就无法参与市场竞争。”
但越是巨额投入，特斯拉也越渴望用AI技术获取利润。为了推广FSD，今年3月马斯克还在全员邮件中，要求用户试驾时必须体验FSD(Supervised)功能。此外，特斯拉还在北美地区向百万级用户推出为期1个月FSD免费套餐的体验。
而特斯拉中国车主超170万，更是FSD无法错失的市场。特斯拉一直在为FSD落地中国而筹谋。
与百度相关地图业务的合作，是FSD入华的重要突破口。36氪经多方了解后获悉，目前特斯拉与百度的地图业务方面有三个合作：车机导航地图、高级辅助驾驶地图以及合规云。
“百度分别给了特斯拉导航地图和高辅地图的版号。”知情人士透露。
特斯拉车主对百度车机导航地图并不陌生。从2020年1月起，特斯拉就在车机系统上搭载了百度导航地图。
除了导航地图之外，特斯拉与百度在高级辅助驾驶地图、合规云方面的合作更为关键，这推动了FSD在华落地。
此前，特斯拉FSD进入中国一直面临着较大合规门槛。据2022年8月自然资源部发布的通知，安装摄像头、激光雷达等传感器的智能网联汽车，采集道路数据属于测绘活动。而外商投资企业，必须委托具有测绘资质的企业进行测绘，并处理数据。
《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》内容截图
换句话说，特斯拉作为外资企业，需要与中国本土具有测绘资质的企业——即地图厂商合作，才能落地智能汽车。而百度地图是目前国内拥有甲级地图资质的19家公司之一，符合特斯拉的合作要求。
有知情人士向36氪表示，双方达成的合作，“主要是传感器数据合规处理”。具体来讲，借助百度地图的甲级测绘资质，特斯拉车辆传感器采集的数据，需要在百度合规云上进行数据分类、坐标偏转、数据脱敏等，才能流向自动驾驶训练环节。
另一位接近百度地图的人士告诉36氪，从2022年12月双方开始了合作，但此前特斯拉量产车还没通过国内汽车数据安全要求，双方的数据合规工作只限于特斯拉测试车辆，规模不大。
而经过图商脱敏处理的数据，特斯拉会用于FSD模型训练等。据36氪了解，特斯拉相关自动驾驶数据中心已经落地上海。
此外，据36氪此前报道，特斯拉已在中国建立了数据标注团队、运营团队，并从美国总部派遣工程师进行培训，推动FSD在中国市场落地。
随着筹备工作接近尾声，特斯拉有望在中国开启自动驾驶商业篇章。据36氪了解，目前特斯拉在华具备FSD能力的车辆规模超百万辆。但需要注意的是，如果使用特斯拉FSD功能，用户需要单独支付6.4万元。
这个价格谈不上打动人心。相反，在国内激烈的车企智驾竞速下，目前只有华为高阶智驾开启了用户收费模式，其他车企智驾功能基本还处于用户免费使用状态。
特斯拉也意识到了FSD的用户付费意愿不高的难题。为了刺激用户，近日特斯拉还在美国宣布了FSD的按月订阅价从每月199美元降至99美元；FSD的买断价格也从1.2万美元降至了8000美元。考虑到国内竞争环境，如果特斯拉FSD进一步在华落地，也可能采取按月订阅模式。
特斯拉电车入华10年，以鲶鱼的姿态搅动了国内汽车行业的格局与生态。FSD入化扫清障碍，是特斯拉在华的另一历史性时刻。
但国内汽车市场与十年前相差甚远，华为、小鹏、蔚来等智驾玩家都在摩拳擦掌，行业竞争更充分、玩家斗志更强，特斯拉的FSD很难像电车入华时那样如入无人之境。
特斯拉的优势筹码或许在于，百万辆车的海量数据支撑下，FSD在中国地区的起步不会太慢。
FSD，特斯拉的销量希望
当前的特斯拉，正在经历新一轮营收危机，而FSD或许是短期内改变其困局的关键。
4月24日，特斯拉发布2024年Q1季度财报。报告期内，特斯拉总收入213.01亿美元，收入同比下降9%，低于市场预期的223亿美元。
其中，汽车总营收173.78亿美元，同比下降13%，GAAP营业利润12亿美元，同比下跌56%.。相应的，总毛利下降18%，为36.96亿美元。
销量下降是导致特斯拉收入下滑的主要原因。财报数据显示，今年Q1季度，特斯拉产量为43.3万辆，同比下降约1.7%，交付量为38.7万，同比下降约8.3%。
为了改变销量不振的现状，特斯拉正采取多个应对措施。
4月21日，特斯拉中国将全系产品售价下调14000元，Model 3售价由24.59-28.59万元降低至23.19-27.19万元，Model Y售价由26.39-36.89万元，降价至24.99-35.49万元。而在美国市场，特斯拉亦对全系产品降价2000美元。
不过，自去年特斯拉开启多轮降价后，其刺激销量的作用接近失效。乘联会数据显示，今年第一季度，特斯拉中国零售量为132420辆，同比下跌3.6%。
为了提高销量，马斯克宣布提前生产低价车型，由2025年下半年提早到2024年底，或者2025年。相较于仍未投产的新车型，将较成熟的FSD投放市场，或将更快促进特斯拉销量。
乘联会数据显示，2023年中国乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，消费者对智能驾驶认可度正在逐步提高。
在一位智驾行业人士看来，中国智能驾驶水平近几年发展迅速，尽管特斯拉FSD此时入华已失去技术优势，但其技术和场景积累深厚，将国内数据训练算法后，FSD智驾水平将很快达到国内领先水平。
“FSD进来之后，特斯拉自动驾驶、AI基础设施方面的方法论，或许也将被国内公司学习。”上述人士表示。
目前，智能驾驶功能正在成为新能源汽车的核心卖点之一。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志曾表示，问界70%用户选择华为高阶智能驾驶包。理想汽车也多次表示，将把智能驾驶技术作为未来的核心战略目标。
特斯拉在中国出售的增强版自动辅助驾驶功能，智能化水平已落后中国智驾第一梯队，但在引入FSD后，特斯拉可快速补齐其高阶智驾能力的缺失。
中国车企的高阶智能驾驶功能，大多依赖激光雷达等多传感器方案，较高硬件成本导致其应用车型普遍为20万元以上。
而特斯拉采用低成本的纯视觉智能驾驶方案，可将FSD功能灵活应用在不同价位车型。这意味着，特斯拉若成功推出低价车型，结合现有产品，特斯拉或将实现10-30万元车型搭载高阶智能驾驶功能。通过低价车型+高阶智驾功能的打法，特斯拉将从中国竞争对手中攫取市场蛋糕。
在这一基础上配合降价措施，在国内车企普遍亏损的情况下，仍有降价空间的特斯拉将同时具备技术、价格双重优势，可进一步扩大新能源汽车市场份额。
如今，特斯拉FSD入华似乎只差临门一脚，而这将成为特斯拉能否回归销量第一梯队，拉开与对手差距的底牌。
特斯拉FSD中国落地倒计时：车主手册更新功能介绍
特斯拉FSD要落地中国了？！
就在这两天，特斯拉中国官网的车主手册里，突然增加了完全自动驾驶能力（Beta）的功能介绍，也就是FSD Beta版。
智能驾驶最强纯视觉玩家，即将迎来和中国玩家的同场竞技时刻。
手册更新FSD（Beta）功能介绍先是一位叫做WuWa的博主表示，特斯拉FSD功能即将在中国发布，万事俱备，只剩官宣。
从他的主页来看，他是base在上海的自动驾驶行业从业者，也是一位特斯拉汽车博主。
随后就有媒体发现，完全自动驾驶能力（Beta）的功能已经出现在中国官网发布的车主手册里。
以Model Y为例，这一版的FSD（Beta）可以实现的功能有：沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。
也就是具备实现高速NOA和城区NOA的能力。
并且FSD（Beta）提供三种模式，普通，舒适和自信。
据称舒适模式下，驾驶风格更轻松，而自信模式会更有紧迫感。大概就是对应驾驶系统在进行自主变道、超车等操作时，会更保守还是更激进。
另外，虽然FSD全称Full Self Driving，在中国被翻译成“完全自动驾驶能力”，手册中还是多次强调，这是辅助驾驶不是自动驾驶，仍然需要驾驶员专心驾驶车辆，启用时驾驶员必须始终双手握住方向盘。
并且，如果功能启用时，车内摄像头监控到驾驶员注意力分散，屏幕会发送提醒，多次无视提醒会触发警报，同时车辆会开始减速直到完全停止。
更重要的是，如果此类事件发生次数过多，车主将会失去使用FSD（Beta）的资格。以上这些规定也和在北美发布时一致。
手册更新功能介绍，再结合上之前的种种爆料，基本可以确信FSD入华，就差官宣了。
最强量产智驾鲶鱼被曝落地中国早在6月，就有消息称FSD已经在上海获批。
不过当时特斯拉中国立刻出面辟谣：消息不实。
但结合当时语境理解，这个所谓的“消息不实”大概率讲的是“6月没有发生上海批准FSD”的事情。
至少这个模糊的官方回应，留下了很多可以后续解释的地方。
但实际上，早在2021年，特斯拉中国就在上海落成并启用本地化的数据中心，也就是所有国内特斯拉车辆产生的数据都不会出境，在监管和政策方面满足中国的准入要求。
并且在上海批准FSD消息传出后，36氪就爆料称特斯拉正在中国组建FSD的本地运营团队，并且已经从总部调来工程师进行培训。
除了运营团队，特斯拉还会在中国建立规模达上百人的数据标注团队，也是训练算法必不可少的准备。
而在技术、硬件方面，FSD的完全体V12在北美蓄势待发，测试版行驶里程超过5亿英里，已经证明技术基础；国内改款Model 3，也用上了最新版本的硬件HW4.0。
更重要的是，国内官方机构上海经信委，曾在5月中旬就释放出了友好的信号：
并且国内工信部等四个部门，刚刚联合发布了关于L3、L4开始上路试点的政策，也是在对高级别智能驾驶以及自动驾驶，创造有利且规范的落地环境。
如今手册更新，基本相当于变相证实，FSD Beta马上就会在中国落地了。
时隔多年，特斯拉最强技术核心却一直在中国缺位的智能驾驶能力，终于可以在中国道路上秀一把能力。
就是这主要靠北美数据进化来的纯视觉方案，碰上复杂多变的中国道路，和中国这众多玩家比到底是会更胜一筹呢，还是会略占下风？
特斯拉FSD被传将入华，逼着余承东亏本卖智界S7？
日前举办的广州车展上，华为终端BG CEO余承东回应了在之前智界S7发布会上说出的“亏钱卖智界S7”的说法。余承东提到“更多的年轻人他们购买力还是有问题，我们希望他们能体验到华为的智能驾驶”。从余总的说法来看，智界S7的亏本原因主要是希望年轻人以更低的价格体验到华为智能驾驶。
同样，被当做智界S7竞争对手的特斯拉Model 3，在迎来2次涨价之后，近期还传出了FSD即将入华的消息。同为25-26W起售的纯电动轿车，智界S7面前绕不开的肯定是特斯拉Model 3。尤其是当FSD全面入华之后，两辆车型从功能到价格都有一股“针尖对麦芒”的势头。
那么问题来了，让智界S7亏本卖的真正原因，是余总让大家都能体验智能驾驶的良苦用心，还是面对FSD即将入华所做的对应决策呢？
特斯拉FSD入华，该慌张的应该是谁11月18日，特斯拉博主WuWa引消息人士的说法，特斯拉FSD即将进入中国，一切准备就绪，但特斯拉尚未正式宣布这一消息。同时，有国外媒体发现，特斯拉已经开始为欧洲、中国和澳大利亚新车主提供包含FSD测试版信息的用户手册。这些信息表明，特斯拉FSD正式入华或许已经没有那么遥远。
不过有意思的是，极越CEO夏一平引用了一则海外博主的推文，并表示“纯视觉城市NOA的PK就要开始了”。作为同样采用纯视觉方案的极越01，如果特斯拉FSD入华它将会是最先进入PK场的品牌。
不过，第三季度就交付24万辆（根据特斯拉三季度财报数据）的特斯拉，它的目标不可能仅仅瞄准极越一家。很有可能的是，国内所有支持城市NOA的品牌都将会受到特斯拉FSD带来的挑战。
而国内卷NOA最凶的几家品牌，莫过于华为、小鹏、理想。这三家都有一个共同点，即使用了雷达+摄像头的混合方案来实现城市/高速NOA领航辅助。当成熟的纯视觉NOA进入战场，特斯拉拥有绝对的成本优势。
我认为或许这次特斯拉FSD入华，最该慌张的是华为，这也是华为技术路线所决定的。
华为的GOD网络与雷达强绑定，才是亏钱主因在今年的智能驾驶系统中，华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统基本上可以被称为业界“教科书”式的典范。在多家媒体评测智驾体验中，不依赖高清地图实现智能驾驶、搭配不断的AI训练以优化应对复杂场景，这两点基本是华为ADS 2.0的主要优势。
而在华为ADS 2.0系统中，最重要的两个关键词是GOD（通用障碍物检测网络）和PCR（道路拓扑推理网络）。简单来说，GOD网络解决了汽车“看得懂物”的问题，PCR解决了汽车“看得懂路”的问题。
华为GOD网络的出现，可以说是一个巨大的创新，因为GOD网络的出现拥有更强的感知能力和决策能力。其中感知能力的提升，得益于华为利用了其激光雷达，将摄像头和激光雷达汇入一个时空网络，之后进行感知处理。
由于华为GOD网络采用方式是Occupancy network占用网络算法，这种算法就是将世界划分为N个网格单元，摄像头和雷达采集的数据定义哪个单元格被占用，从而获得不同体积的3D占用网络成像。也就是说，华为GOD网络的实现，既需要视觉向的摄像头，又需要激光雷达，两者实现了深度绑定。
另外，华为GOD网络同样是一套基于人工智能的自动驾驶系统，但华为的逻辑并不相同。华为GOD网络的逻辑是汽车发现有价值（陌生）的场景发送云端自动标记，通过NeRF算法构建3D空间。华为将算法训练从汽车端后置到服务器端，用NPU算力芯片来解决算法训练问题，汽车端则更多收到算法OTA部署后实现更新。
我们可以将整个智能驾驶分为几个环节，感知（看or扫描）-标记-学习-处理。华为GOD网络就可以将标记与学习这两个耗费算力资源的事情后置到服务器端解决，汽车就只需要负责“看”和“开车”就好了。
而特斯拉采用完全不同的思路，尤其是即将上线的V12版本，被马斯克成为“端到端”的自动驾驶系统。V12的FSD内核利用了AI程序和神经网络，车辆的AI程序通过不间断地拍摄画面，和特斯拉积累的历史数据进行对比，找出接近的场景，然后AI去学习当时人类怎么操作。
所以特斯拉FSD的处理流程可以理解为：看-对比-寻找经验-学习-处理。实际上特斯拉利用了神经网络，将更多的处理权放在AI上。借助于特斯拉拥有的海量用户数据和特斯拉超算中心，将这些数据喂给AI并不是件多困难的事。
所以从逻辑来看，华为GOD系统倾向于“看”和“标记”，特斯拉FSD更倾向于“看”和“学习”，两者有着根本性的不同。这也意味着，华为GOD网络的实现必须要借助于激光雷达等N多传感器。
ADS 2.0硬件做了精简，但与特斯拉相比还是贵熟悉华为智能驾驶的朋友应该会记得，华为的智能驾驶硬件经历了ADS 1.0和ADS 2.0两个版本。华为ADS 1.0需要拥有3个激光雷达、13个外部感知摄像头、6个毫米波雷达、12个超声波雷达，如今阿维塔也在使用这套方案，但车企号称成本过高，甚至达到10万上下。
华为ADS 2.0就将激光雷达数量减少至1颗，外部感知摄像头11个，毫米波雷达3个，甚至芯片都减掉了一块。根据相关资料，这套价格停留在3万元以内，ADS 2.0的硬件成本明显减少。
智界S7也使用的是ADS 2.0硬件，也意味着光这套传感器就3万元成本了。如果以预售价格来算的话，不支持智能驾驶的智界S7售价25.8万，支持智能驾驶的版本售价29.8万，两者相差4万元。算上支持高阶智驾的S7 Max版增加了155km续航的话，确实智界S7会存在亏钱的问题。
不过反观特斯拉，特斯拉使用纯视觉方案，全车只有8个摄像头。特斯拉8个摄像头硬件成本仅为200美元左右，折合人民币约1400-1500元。相对于华为的3万元的感知硬件，特斯拉摄像头成本几乎可以忽略不计了。
加上FSD功能的特斯拉Model 3焕新版售价为32.54万（其中包含FSD完全自动驾驶能力6.4万元），支持智驾功能的智界S7 Max也要29.8万起，两者之间仅相差不到3万元。余承东说智界S7亏钱卖这件事，确实并非口嗨。
不过，现在的特斯拉Model 3可是经过两轮涨价的价格，特斯拉对成本的控制要明显比华为现有模式更有效。如果特斯拉FSD入华再降到之前的价格，到时候会亏得更多。
智界S7现在采用的亏本卖车操作，或许是特斯拉FSD入华之前抢占市场的唯一有效操作了。
特斯拉中国车主手册被曝加入FSD介绍及使用规范 预示即将入华
以新款特斯拉Model 3为例，选装FSD后可实现识别交通信号灯和停车标志并做出反应、在城市街道中自动辅助驾驶等功能，选装费用为6.4万元。
而Model Y选装该版本FSD（Beta）可实现沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路等功能。
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