（原标题：一个计量单位里的创新力｜1毫米精准控制造就机器人巧“手”）
新华社北京6月11日电（记者张漫子 王皓然）《经济参考报》6月11日刊发文章《一个计量单位里的创新力｜1毫米精准控制造就机器人巧“手”》。文章称，机器人的“手”能有多“巧”？手术室里，一支3D高清电子内窥镜和三支弯转自如、运动灵活的蛇形手术器械“手”，从一个2.5厘米直径的小口中伸入，切割、缝合，一气呵成完成腹腔镜手术，操作延时小于80毫秒。
这只每秒钟可实现千次“亚毫米级”手术精准控制的“手”的背后，是北京术锐机器人股份有限公司（以下简称“术锐”）历经数年自主研发的超700项知识产权及申请。更加“快、稳、准”的技术令手术机器人的商业应用前景更加广阔。
走进术锐的机器人生产车间，一台长有灵活机械臂的手术机器人吸引了记者的目光。它正在表演“徒手剥蛋”：一枚直径2至3厘米的生鹌鹑蛋蛋壳厚度约为0.17毫米，手术机器人正在轻松将蛋壳剥离，薄如蝉翼的蛋膜与之紧密贴合，却丝毫未破。
“这支蛇形臂是手术机器人的一部分，它拥有可大角度灵活弯转的蛇形手术臂，伸出来7厘米即可展开工作，能够灵活地在狭小空间内完成高难度、高精准度的手术。”术锐副总经理胡慧慧告诉记者，这是我国首款也是目前唯一一款能够同时覆盖泌尿外科和妇科腹腔镜手术操作的多科室单孔腔镜手术机器人，有效填补了国内空白。
手术机器人被称为机器人产业皇冠上的明珠。当前，手术机器人替代传统手术是全球医疗领域朝“高、精、尖”攀登的一大趋势，它高度精确的手术操作能力，更有利于医生进行精准的切割和缝合。
“比起4-6个多孔，单孔意味着只在皮肤上开一个不到3厘米的小口子来执行复杂的腹腔镜手术，因此单孔手术机器人研制难度极高。”术锐创始人、上海交通大学教授徐凯告诉记者，很长一段时间，国内对单孔手术机器人的研究还只停留在概念层面，并未研究出实物。
从“概念”到“实物”，这条创新路，术锐走了数年。
“尽管2009年我们已经在实验室里做出了单孔机器人样机，但这个技术当时仍有一些缺陷，蛇形手术工具结构的可靠性差，负载能力弱。”徐凯说，在尝试了无数种解决可靠性和负载能力问题的方案之后，最终实现了技术上的重大突破。
“我们独创的蛇形手术操作臂中有十余根超弹性镍钛合金细杆从头至尾贯穿，每根细杆均可承受推力和拉力。打个比方，其他手术机器人驱动一个关节，像一个人用一根绳子拉车，只能拉不能推。我们的产品，像是前面有几个人用绳子拉车，后面还有几个人在推车。因此在同样直径下，我们的结构负载力更强。”徐凯说，蛇形手术操作臂也可实现弯转方向和角度的精准控制，即使单一细杆断裂也不影响整体运动，大幅提升了臂体的可靠性。
现在，机器人的蛇形3D内窥镜和手术操作臂能够自单孔进入人体，在患者体内进行全方位、大范围的运动，兼顾高负载力和精细操控能力。
据了解，这款单孔腔镜手术机器人目前已提出全球知识产权申请700余项，其中已授权知识产权近400项，拥有完全自主知识产权。近日，它又成功完成一次远程手术。位于上海的海军军医大学第一附属医院泌尿外科王林辉教授团队通过5G与远在2400余公里外的一家医院连线，成功实施一次单孔的辅助腹腔镜左侧肾囊肿去顶减压术。
作为微创外科手术革命性的创新成果，随着技术的日益成熟，手术机器人的市场规模正在不断扩大。赛迪顾问医药健康产业研究中心分析师王旭表示，2023年全球手术机器人市场规模达180亿美元，其中中国手术机器人市场规模为15亿美元，在全球占比为8.3%。预计到2030年中国手术机器人市场规模将达到100亿美元，在全球占比将提高至12.2%。
“把千千万万的产品卖出去，并且能够在手术室里安全使用，这是个容不得半点马虎的挑战。”徐凯说：“腔镜手术机器人是手术机器人最大细分市场，下一步，我们将朝着更精准、更敏捷、更稳定的技术高峰发起挑战。”
用米尺测量约为1.5mm的长度，可测得几位有效数字
两位有效数字。 在有效数字中，最后一位是可疑数字。 在米尺中，能准确读到毫米，毫米后的数字就是可疑数字。
1790年，法国大革命的立宪会议为制定统一的计量单位而成立了一个有著名物理学家和数学家参加的度量衡专门委员会。 该委员会选择了地球子午线的4千万分之一作为长度单位，并将它命名为“米”。 1799年，法国制成了这样的一把“米尺”。 地球子午线的长度看上去是自然界存在的一个不变量，但它的实际长度却是通过人工测量得到的。 1817年对地球子午线所作的较前更精密的测量表明，1799年制备的米尺标准比地球子午线的4千万分之一大约要短0．08毫米。 这一事实使科学家们不得不重新考虑原先的想法是否妥当，因为随着测量技术的不断发展，对于午线长度的数值将不断有新的修正。 在每次重新测量地球子午线之后，都不得不制作新的标准米尺，这显然违反了长度标准应当千百年不变的初衷。 于是在经过多次国际会议协商以后决定，放弃把地球子午线的4千万分之一作为长度单位，而就用1799年制成的米尺作为标准长度单位，现在它保存在法国塞夫勒的国际计量局里。 进入20世纪后，人们越来越注意到一些自然界常数与实验装置无关，并且不随时间而变化（至少从现有的物理常识来看是这样的）。 于是，一种新的确定度量衡标准的思想产生了：放弃实物标准，代之自然界的常数。 这导致在1960年确定国际单位制(SI)。 在国际单位制中，“米”的长度等于同位素氪86原子的2p10能级与5d5能级之间跃迁的辐射在真空中波长的．73倍。 而且原子的特征光辐射波长不会随时间而变化，一万年前与一万年后氪86原子在这两个能级之间跃迁时辐射的光波长是一样的。 1983年，人们又给“米”下了新定义：“米是光在真空中在1／秒的时间间隔内运行距离的长度。 ” 不好意思,搜集来的,希望你有用
100毫米等于多少分米？
100毫米(mm)=1分米(dm)换算单位：100毫米(mm)= 10厘米(cm) = 0.1米(m) =纳米(nm) = 3寸 = 0.3尺 = 30分 毫米，又称公厘（或公釐），是长度单位和降雨量单位，英文缩写mm。 10毫米相当于1厘米，100毫米相当于1分米,1000毫米相当于1米（此即为毫的字义）。 长度单位是指丈量空间距离上的基本单元，是人类为了规范长度而制定的基本单位。 其国际单位是“米”（符号“m”），常用单位有毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、千米（km）、米（m）、微米（μm）、纳米（nm）等等。 长度单位在各个领域都有重要的作用。 扩展资料：毫米的来源几何量计量又称长度计量，是我国起步比较早，发展比较快，技术比较成熟的一项科学。 我国是一个著名的文明古国，有养光辉灿烂的古代文明，计量测试技术就是这个文明的重要组成部分，而作为计量学中的几何量计量更有养悠久的发展历史。 早在商代，我国即开始有象牙尺，秦始皇统一度量衡制，己有互换性产生的萌芽，这从世界第八大奇迹兵马俑出土的箭族的弩机己得到证实。 公元1600年前后，我国就开始发展长度和计时计量。 而长度计量即几何量计量的基木单位就是米。 计量单位是人们选定的用于计量某类可测量大小的一种尺度，它的量值由该单位的定义决定。 体现单位定义所给定的量值，具有最高准确度的实物标准，叫做该单位的计量基准。
