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作者 | 王晓磊
编辑 | 马良
随着“钢铁侠”马斯克亲赴国内为FSD铺路，特斯拉的FSD有望在国内市场落地。这一消息无疑在车圈掀起了一阵讨论波澜，对国内的很多汽车制造商、智驾方案提供商来说，FSD的正式落地，是否又是一个“狼来了”的故事呢？
讨论之前，我们先来看这套系统的特点。特斯拉FSD，全称是Full Self-Driving，翻译过来就是全自动驾驶。简单概括它的特点就是纯视觉+AI，这个决策的核心理念在于模拟人类司机的行为，通过摄像头和AI算法让汽车识别和理解环境，来实现自动或半自动驾驶。与之相对的，就是高精地图方案，通过车道级地图的采集，让汽车识别和理解环境。
此前，人们对高精地图寄予厚望，认为它是自动驾驶不可或缺的一部分。不过时间来到2024年，很多国内企业开始向无图路线倾斜。究其本质，资质问题、成本和准确性始终是亟待解决的难题。
首先在国内，目前只有寥寥十余家企业拥有导航电子地图制作（甲级）测绘资质。也就是说如果你没有资质，那么你就不能自主制作高精地图。其次，高精地图的更新频率和成本同样不可忽视，作为一种需要精确到厘米级别的地图，它必须不断更新以适应道路环境的变化，这显然是一个巨大的财务和技术负担。最后，即便有了高精地图，其准确性也不一定能够百分百保证，错误的数据可能进一步导致严重的安全问题。
而马斯克在自动驾驶技术的道路上很早就选择了纯视觉方案。对于视觉方案，我们可以做一个简单的比喻。以往让计算机生成一片海洋的模型，我们需要知道每一个“水滴”在每个时刻的具体位置来生成水面，这对算力要求极高；而如今，神经网络不需要知道具体位置，只需通过大量含有水的图像和视频进行训练，AI便可以推断出“水”的样子。
这样的方式不仅更加高效，还能够不断自我学习和优化。
所以，特斯拉FSD的国内落地，到底是不是狼来了呢？从技术上来说，已累计行驶超过16亿公里的数据量以及训练水平，确实让FSD先天高人一等。不过，这套数据基本都来自海外市场，国内的行驶数据并不会比国内企业好上太多甚至还有差距。水土服不服，还要打一个问号。另外，国内新能源车市场的内卷，导致国内车企普遍在辅助驾驶上用上冗余设计，视觉方案也用各种激光雷达、高精地图进行辅助。在复杂道路环境中具有更稳定的优势。相较之下，特斯拉的纯视觉方案在面对实时突发状况时，表现如何还需要在实际应用中验证。
#特斯拉 #Model S
夹组词有哪些
1、夹具[jiā jù]加工、检验、装配工件时，用来安装、定位和紧固工件的工具。 用一套标准元件组合装配成的夹具叫组合夹具或积木式夹具。 2、夹谷[jiā gǔ]古地名。 春秋 齐 地。 《春秋·定公十年》：“夏，公会 齐侯 於 夹谷。 ”其故址当在今 山东省 莱芜县 夹谷峪。 参阅 清 顾炎武《日知录·夹谷》。 《春秋·定公十年》：“夏，公会 齐侯 於 夹谷。 ”其故址当在今 山东省 莱芜县 夹谷峪。 参阅 清 顾炎武《日知录·夹谷》。 3、夹纩[jiā kuàng]犹挟纩。 夹，通“綊”。 明 顾起纶《国雅品·闺品》：“其（沉氏）《送弟就试》云：‘朝迎凤辇归青琐，夕捧鸾书入紫微。 ’又：‘年来望尔登金籍，同补华虫上衮衣。 ’较之 李唐 夹纩裁鏁之句，故《雅》《卫》悬绝矣。 ”参见“挟纩”。 4、夹单[jiā dān]夹片。 《二十年目睹之怪现状》第十回：“还有给上司的禀帖呢，夹单咧，双红咧，只怕不容易罢。 ”《官场现形记》第九回：“忽然想起 王观察 是本省上司，论规矩应得写张夹单禀覆他纔是。 ”5、夹辅[jiā fǔ]辅佐。 《左传·僖公四年》：“五侯九伯，女实征之，以夹辅 周室！”《三国志·魏志·齐王芳传》：“大将军、太尉奉受末命，夹辅朕躬。 ”宋 沉初《周以宗强赋》：“任先宗子，协图夹辅之勋；本固王家，益植太平之趾。 ”明 徐复祚《一文钱》：“我想做人家虽要家主勤俭，也须妻儿奴仆夹辅纔好。 ”6、夹纻[jiā zhù]亦作“夹纾”。 塑像的一种方法。 先塑成泥胎，再用漆把麻布贴在泥胎外面，待漆干后，反复涂多次；最后把泥胎取空。 故又称“脱空像”。 这种方法塑像不但柔和逼真，而且质地很轻，因此又称“行像”。 7、夹日[jiā rì]在太阳两旁。 《左传·哀公六年》：“是岁也，有云如众赤鸟，夹日以飞三日。 ”《史记·楚世家》：“十月，昭王 病於军中，有赤云如鸟，夹日而蜚。 ”后世以喻辅佐天子。 明 张凤翼《红拂记·奇逢旧侣》：“今朝暂舍吹箫侣，来日还图夹日功。 ”8、夹片[jiā piàn]清 代官吏向皇帝上疏或向上司禀事，遇有不便写于一起的情节，或另有所陈，则用另帖书写，夹在奏折或手本的第一幅内，叫“夹片”。
男朋友还在祝福前女友生日快乐，却不知道我的生日几号，大家说该不该删掉他前女友微信？如果他不删，我还
我觉得你男朋友心里还有前女友，还没有放下，删不删掉他前女友微信不是问题，是你在你男朋友心里有没有位置，如果你一定要他删，他可能心里会抵触，还不如大讥畅罐堆忒瞪闺缺酣画度些让他自己想明白。 你可以给他提个醒就好。
玲珑是什么意思
精巧细致。
