2024年5月30日，2024款皇冠陆放正式上市，新车共推出两个排量的6款车型，指导售价区间为28.48-33.28万元。此次上市的新车型至高官降达到了4.9万元。作为年度改款车型，新车主要针对配置方面进行了升级。
2024款皇冠陆放全系标配手机无线充电和数字钥匙，座椅和头枕还增加皇冠LOGO印花。HEV豪华版的中控屏升级为10.25英寸，并增加了后视镜自动折叠，此外液晶仪表尺寸也有所增大，同时豪华版还增加了倒车影像。尊贵版则增加了12.3英寸中控大屏，旗舰版除12.3英寸中控大屏外，还有方向盘电动调节和记忆功能，顶配车型还提供NAPPA真皮和麂皮2种座椅选装。
车型方面，新车取消了2.5L两驱进取版和四驱精英版，并增加2.5L两驱豪华版。2024款车型全系标配20英寸轮毂，取消巴黎红车色，并新增星际蓝配色。其他配置方面，丰田的TSS2.5安全系统将升级为TSS3.0系统。
动力方面，新车将继续搭载2.5L混动系统或2.0T+8AT的燃油动力组合。其中2.5L混动车型发动机最大输出139kW，峰值扭矩236牛·米。匹配E-CVT变速箱，使用92号汽油。2.0T车型最大输出182kW，峰值扭矩380牛·米，使用95号汽油。
