日前，小鹏汽车CEO何小鹏在社交平台发布的一则信息，吸引了小通的注意。
何小鹏表示，因公出差美国的同时打算测评一下特斯拉最新版的FSD，并且后续想做特斯拉FSD和小鹏XNGP的对比，要是能借到一台搭载FSD V12.4.1（内测版本）的特斯拉是最好不过了。
有美国媒体报道了这一消息，令人没想到的是引来了马斯克的关注。 马斯克回帖表示，“中国汽车制造商（应该特指小鹏）是迄今为止最有竞争力的”。 得到竞争对手认可之后，小鹏官方更是直接向马斯克借试驾车，并用后续提供新车试驾的机会来交换。
类似的“商业互吹”在汽车圈内其实并不少见，但放在小鹏和特斯拉之间，却显得有些违和。
2019年，特斯拉和小鹏汽车就以剽窃代码一案对簿公堂，同年年底，当海外媒体发布了“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章后，马斯克直接阴阳“自主研发”这一用词，疑似指责小鹏汽车抄袭，后续类似的开怼也是层出不穷；
何小鹏本人也丝毫不虚，直言“西方的某人用pigu发声”，更自信表示“在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东”，而且“会在国际相遇”。
殊不知，小鹏与特斯拉真在国际相遇之时，本以为又是一场针尖对麦芒的语言对抗，真实情况却是如此一团和气。
马斯克示好是为了中国市场
平心而论，特斯拉和小鹏在自动驾驶领域都有不错的成果。特斯拉早在2021年年底就推出了FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）的10.6.1 Beta版本，虽说FSD暂未被允许进入中国市场，而国内市场曾大规模发展起来的“高精地图+激光雷达”的高阶智能驾驶解决方案在FSD发布半年之后才上线，可见特斯拉在智能驾驶领域的“遥遥领先”。
今年6月初，特斯拉向部分用户推送最新的FSD V12.4.1，体验过的用户表示该系统在操作汽车时与老司机相差无几。马斯克透露，最新版本包含了“大量改动”，甚至应该去掉此前一直存在的“Beta（内部测试）”后缀。 随着FSD版本的不断改进，马斯克声称“一旦已知问题得到解决，用户在一年内或许都遇不到一次需要接管车辆的情况”。
中国是全球最大的新能源市场，特斯拉在中国市场已经获得很高的新能源市场地位，除此之外，中国市场对智能驾驶领域的接受度，放眼全球市场应该是数一数二的水准。根据中商产业研究院发布的《2024-2029全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》，我国自动驾驶市场规模已经从2018年的893亿元增至2023年的3301亿元，并预计今年将达到3832亿元。
数据来源：中商产业研究院整理 制作：电车通
特斯拉FSD虽未进入国内市场，但多个线索表示，特斯拉FSD很快进入国内市场。今年年初，马斯克表示将积极推进FSD在华落地，而且在4月底公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中，特斯拉是唯一一家通过国家权威车辆数据检测的海外品牌。与此同时，各地陆续传出解除此前对特斯拉车型在部分场合地点的禁行禁停限制。
毫无疑问，何小鹏提前体验特斯拉最新FSD，无疑是为未来的高阶智能驾驶竞争做准备。 而站在马斯克的角度，何小鹏作为中国新能源汽车的领军人物之一，此举体验FSD无疑能在中国市场起到可观的“宣传作用”，因此化干戈为玉帛也就顺理成章。
小鹏的XNGP现在已经处于高阶智能驾驶领域的第一梯队，但对于FSD入华，何小鹏在很早之前就已经表明了自己的态度——“特别欢迎FSD进入中国市场”，而且认可特斯拉的自动驾驶技术和品牌，并表示多个技术和品牌的引入，才能促进车市的良性竞争，消费者也能选到更适合自身的产品。
只不过从技术路线来说，小鹏的XNGP和特斯拉FSD完全走的是两条路线，各有自身的技术优劣，而且小鹏即将面临的这位竞争对手，实力可能远超想象。
顶峰相见，两大智驾各有优劣
FSD没有采用国内市场主流的激光雷达方案，而是“纯视觉方案”，从机器视觉到驱动决策都交给神经网络控制，仅用摄像头进行感知，甚至完全摒弃毫米波雷达等非摄像头传感器。
纯视觉方案的优势在于降低硬件成本，但需要更加复杂的算法和模型，开发和维护的成本比较高。不过，特斯拉FSD的最新版本， 被数百万个视频片段训练过，取代了超过30万行代码，大幅度降低车机系统对代码的依赖，同时也让智驾系统的决策更接近人类司机。
一直以来，特斯拉对FSD非常自信，但过高的订阅价格劝退了不少消费者。值得留意的是，截至4月6日，FSD实际测试里程仅为10亿英里，但要想满足全球监管机构的要求，马斯克预计FSD的测试里程达到60亿英里。 为了尽可能吸引更多消费者使用FSD，收集更多的道路测试里程，降价是特斯拉唯一的道路：从1.5万美元降至8000美元，单月订阅费直接腰斩，从原来的199美元降至99美元。
老实说，这一价格还是比较昂贵，毕竟国内的高阶智能驾驶价格一般在2万元-3万元之间，换算下来也就2754美元-4131美元之间，仅为FSD的50%左右。
小鹏汽车对智能驾驶领域尤为重视，一直在摸索适合自身的智驾技术路线，从一开始的“激光雷达+高精地图”，到现在的“激光雷达+轻地图”，如今已经实现全国城市智驾能力。
激光雷达是目前小鹏XNGP系统中不可或缺的一部分，但小鹏汽车在算法和架构上也进行了加强，全新的XNet 2.0具备行业最高精度的纯视觉占据网络，从而提高XNGP系统的避障能力，随着大模型和具备拟人化博弈能力的XPlanner架构的引入，小鹏也逐步降低雷达的使用，未来将采用“轻雷达方案”。
小通认为，高阶智能驾驶还没有达到“最终形态”，特斯拉的FSD在算法和架构方面持续迭代，而小鹏XNGP的迭代速度也很快，而且似乎没有完全坚守“纯视觉派”或者“激光雷达派”，在保证智能驾驶技术的前提下不断降低硬件成本才是小鹏智能驾驶技术发展的基本准则。
然而，何小鹏设想的“XNGP vs FSD”很可能分不出高下。原因在于，智驾系统具有强烈的地域限制，能用FSD的地方（北美地区）无法使用小鹏XNGP，对应的小鹏XNGP适用的中国市场FSD却无法使用，关公战秦琼没有太大意义。
从单纯的技术路线来看，特斯拉FSD可能会占一定的优势，但小鹏XNGP也马上更新支持“端到端”的版本，和FSD之间的技术代差正在快速缩小。
FSD入华在即，中国车企压力动力并存
除了小鹏汽车之外，鸿蒙智行也已经完成了“全国都能开”的成就，与此同时多家品牌已经官宣将在今年实现全国地区的高阶智能驾驶，比如广汽、比亚迪、极越等品牌。
特斯拉FSD拥有更强的技术实力，但在国内市场有这么多竞争对手，而且考虑到FSD的订阅价格，不一定快速被国内消费者买单。但值得留意的是，近期曝光的消息可能会让其他竞争对手感到汗颜。
日前，马斯克透露了下一代车载计算平台AI5的信息，算力相比现款HW4.0提升了10倍，而功耗整体提高4-5倍，并将在2025年下半年推出。官方未透露HW4.0的算力，只是表示“HW3.0”的5倍，根据简单计算得知，HW4.0的算力在300TOPS-500TOPS之间，也就是说AI5的算力可能来到3000TOPS-5000TOPS。
作为参考，国内市场支持城市NOA方案的算力平台，不过在200TOPS-300TOPS之间。很难想象，基于AI5平台推出的特斯拉车型，在高阶智能驾驶领域会是怎样的水准，但真要达到这一水准，特斯拉FSD可能会呈现“碾压”的态势。
当然，这些都是后话了。毕竟特斯拉FSD入华之后，还需要针对中国市场进行本土化适配，从而适应中国的交通环境、驾驶习惯以及导航的准确性。另一方面，就像何小鹏说的如果特斯拉FSD在华表现足够优秀，那么的确有机会起到“鲶鱼效应”，进而推动中国自主品牌的智驾技术迈上新的台阶。
对此小通并不怀疑，因为在FSD没有进入中国市场的情况下，中国车企的确从中得到了不少灵感，技术路线的借鉴痕迹不能说不明显。以中国车企的“狼性”基因和市场竞争条件来看，未来特斯拉FSD和国产智驾之间必有一场大战，而这一天不会太遥远。
DNF守护者混沌怎么加技能？
DNF混沌魔灵就是我们一直说的女骑士转职的混沌骑士，因为国服将女骑士翻译为守护者，所以混沌骑士也为混沌魔灵。 游戏中混沌魔灵只能使用短剑，穿重甲走法系伤害路线。 她可以与与召唤类型相似通过召唤宝宝协助进行作战。 混沌魔灵刷图加点 职业：骑士 > 混沌魔灵 > 魔王 等级：85 SP： 全部 已用 剩余 10 TP： 全部 36 已用 36 剩余 0 QP： 全部 3974 已用 0 剩余 3974 混沌魔灵加点——通用技能 后跳：Lv1 受身蹲伏：Lv1 基础精通：Lv1 魔法暴击：Lv10 魔法背击：Lv10 混沌魔灵加点——普通技能 盾击：Lv1 猛狮踢：Lv1 命运之轮：Lv1 盾袭：Lv1 截击：Lv1 盾牌防御：Lv1 致命刺击：Lv1 终结：Lv1 完美防御：Lv5 混沌骑士重甲精通：Lv1 召唤：恶魔战士：Lv1 召唤：恶魔法师：Lv1 守护者阿顿：Lv1 混血：Lv1 简易召唤：伯拉斯：Lv1 简易召唤：狂战士：Lv33 简易召唤：杰拉汀马斯克：Lv31 简易召唤：风暴之魔：Lv28 地狱之门：Lv1 简易召唤：创造之父：Lv23 共振：Lv1 恶魔献祭：Lv10 智慧风暴：Lv10 禁止攻击：Lv1 自爆：Lv1 屠戮：Lv23 恶魔之盾：Lv1 风暴形态：Lv31 破城椎：Lv28 苍穹剑：Lv1 终结一击：Lv21 简易召唤：乐克瓦克：Lv1 简易召唤：闪耀助手：Lv31 简易召唤：吸血小鬼：Lv28 简易召唤：疯狂之首：Lv26 属性转换：Lv1 简易召唤：心之女王：Lv21 魔神乱舞：Lv8 转换形态：Lv1 黑之冲击：Lv8 次元之刃：Lv8 混沌魔灵加点——特性技能 强化 - 屠戮：Lv3 强化 - 简易召唤：创造之父：Lv5 强化 - 简易召唤：心之女王：Lv5 强化 - 终结一击：Lv5
在uc浏览器上缓存的视频怎么恢复
只要您没有手动删除UCDownloads-videodata里面的缓存文件，卸载重装后一般不会丢失。 卸载重装后是可以直接通过文件管理找到 UCDownloads-videodata里面的缓存文件直接播放的。 同时，在9.9.6之后版本增加了数据恢复功能，卸载重装后的第一次打开浏览器会询问 是否需要恢复数据，如果选择恢复，浏览器会自动读取缓存在UCDownloads-videodata的视频文件，然后直接在浏览器—我的视频—已缓存视 频里面播放。 UC浏览器（UC Browser）是UC Mobile Limited在2004年8月开发的一款软件，分uc手机浏览器和uc浏览器电脑版。 UC浏览器是全球使用量最大的第三方手机浏览器，截止至2016年，UC浏览器月活用户突破了4亿，季活用户超过6亿。 [1][2]UC浏览器是阿里巴巴移动事业部旗下核心产品。 根据全球知名的网络流量监测机构StatCounter发布的最新数据所示，UC浏览器已占据全球市场份额的17.42%(移动浏览器月度PV份额)，全面超越苹果safari成为了全球第二大浏览器。 UC是何小鹏和梁捷于2004年在广州创立，2014年6月并入阿里巴巴，成为阿里巴巴移动事业群的核心部分，并将该事业群总部落地广州[3-4]。 2015年，UC头条发布，标志着UC浏览器开启了第三代浏览器的新浪潮。 从信息入口工具到内容分发平台，基于大数据实现精准推荐，让信息更精准连接到人，融入信息流式交互体验，为用户提供个性化阅读体验。 为了吸引更多的年轻用户，提高用户黏性，UC还积极推动泛娱乐化战略。 2016年3月19日，UC推出全球首部全明星阵容的手机真人互动剧，是UC在内容营销、泛娱乐化合作的重要尝试[5]。
爬行动物主要有哪几种
无孔亚纲无孔亚纲Anapsida：最原始的爬行动物，出现于石炭纪晚期，现存仅存龟鳖类。 杯龙目Captorhinid：最原始的爬行动物，接近于两栖动物，其中有些原本置于杯龙类的成员现已移入两栖动物。 中龙目Mesosauria：原始的水生爬行动物，主要生活于二叠纪。 龟鳖目Testudinata：古老而特化的爬行动物，与其它爬行动物的关系尚不明确，其中有两个亚目从中生代一直延续到现代，与其祖先类型没有太大的变化。 侧颈龟亚目Pleurodira：颈部侧向折回壳内，现主要为南半球的淡水龟类，史前分布较广泛，我国有化石。 侧颈龟科Pelomedusidae：现分布于非洲和南美洲的侧颈龟类，其中一种分布到了阿拉伯半岛。 蛇颈龟科Chelidae：现分布于大洋洲和南美洲的侧颈龟类，有些种类颈部很长，我国有化石。 曲颈龟亚目Cryptodira：包括现存的大多数龟鳖类，分布广泛，陆地、淡水和海洋中均能见到。 鳄龟科Chelydridae：分布于北美洲的两种大型淡水龟，头大而嘴成钩状，性情凶猛。 平胸龟科Platysternidae：仅一种，分布于亚洲，有些类似啮龟而体型小，分类地位不定，也有人将其归入啮龟科、龟科、潮龟科或陆龟科。 龟科Emydidae：主要为新大陆的淡水龟类。 潮龟科Bataguridae：主要为旧大陆的淡水龟类，包括一些我国最常见的龟，常被并入龟科。 陆龟科Testudinidae：陆栖的龟类，分布于澳洲以外的世界各地，包括一些海岛。 泥龟科Dermatemydidae：现存仅一种，分布于中美洲，我国有很多化石。 动胸龟科Kinosternidae：分布于新大陆的淡水龟类。 鳖科Trionychidae：外表为皮肤而非角质盾片，主要分布于亚洲淡水中，非洲和北美洲也有分布，而澳洲只有化石。 两爪鳖科Carettochelyidae：外表为皮肤而非角质盾片的淡水龟类，现存仅一种，分布于新几内亚和澳洲北部，我国的化石种类无盾鳖可能属于此类。 海龟科Cheloniidae：生活于海洋中的具角质盾片的大型龟类。 棱皮龟科Dermochelyidae：生活于海洋中的不具角质盾片而为皮肤覆盖的大型龟类，现存仅一种，是现存最大的龟鳖类。 下孔亚纲Synapsida即似哺乳爬行动物，是哺乳动物的祖先，生活于古生代晚期和中生代。 盘龙目Pelycosauria：早期的似哺乳爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，灭绝于二叠纪。 兽孔目Therapsida：进步的似哺乳爬行动物，出现并繁盛于二叠纪，于三叠纪进化成哺乳动物，只有少数残存到三叠纪之后。 其中晚期的进步类型与哺乳动物没有什么差别。 调孔亚纲Euryapsida：主要是海洋中的爬行动物，出现于三叠纪早期，是双孔类的后裔，常被并入双孔亚纲，在白垩纪晚期全部灭绝。 鳍龙目Sauropterygia：包括幻龙、蛇颈龙、盾齿龙等。 鱼龙目Ichthyosauria：高度适应海洋生活的爬行动物，体型似鱼。 双孔亚纲Diapsida鳞龙下纲Lepidosauria较原始的主干爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，也是现代最繁盛爬行动物，包括现存爬行动物的绝大多数成员。 始鳄目Eosuchia：早期的鳞龙类，是其它双孔类的祖先，也是生存历史最长的爬行动物，在新生代早期尚延续了一段时间，也有人将最早的和最完的类型置于新的目。 喙头目Rhynchocephalia：原始的鳞龙类，绝大多数生存于中生代，仅有楔齿蜥残存到现代，是现存最原始的爬行动物。 楔齿蜥科Sphenodontidae：现存最原始的爬行动物，仅2种，分布于新西兰及附近岛屿。 蜥蜴目Lecertifromes（Sauria）：现代爬行动物种最大的一类，多达4000余种，分布遍及世界各地，形态多样。 鬣蜥亚目Iguania：典型的成员背上有鬣鳞，略似楔齿蜥，均四肢完整，不少种类可以变换身体的颜色，并包括一些相貌最独特的蜥蜴，主要分布于热带、亚热带地区，树栖、陆栖或水栖。 美洲鬣蜥科Iguanidae：主要分布于新大陆的鬣蜥，种类繁多，最近常被分成多达8个不同的科。 鬣蜥科Agamidae：旧大陆的鬣蜥，在亚洲和大洋洲最丰富，非洲和欧洲较少，而马达加斯加岛没有分布。 避役科Chamaeleonidae：即变色龙，最独特的蜥蜴，主要分布于非洲特别是马达加斯加岛，少数分布于亚洲和欧洲南部。 壁虎亚目Gekkota：包括四肢健全的壁虎和四肢退化的鳞脚蜥等，通常眼睛比较大，眼睑不能活动。 壁虎科Gekkonidae：蜥蜴中的第二大科，遍及世界各地，包括一些人们最熟悉的爬行动物，也有人将其拆成几个不同的科。 鳞脚蜥科Pygopodidae：分布限于大洋洲，体型似蛇，无前肢，后肢退化成鳞片状。 夜蜥蜴科Xantusiidae：分类地位不定的蜥蜴，略似壁虎，但也有人将其置于石龙子亚目，分布于美洲。 双足蜥科Dibamidae：所知甚少的分类地位不定的蜥蜴，有人将其置于石龙子亚目或自成一独立的亚目，仅雄性有短的后肢，眼退化，多穴居，分布于东南亚。 石龙子亚目Scincomorpha：蜥蜴中的最大一类，多有典型的蜥蜴体型，但也有些四肢退化。 非洲蜥蜴科Cordylidae：分布于非洲大陆及马达加斯加岛的小科，有些种类有硬的鳞甲，有人将其分成环尾蜥科和板蜥科两个不同的科。 蜥蜴科Lacertian：旧大陆的陆栖蜥蜴类，以地中海地区为分布中心，也见于欧亚大陆和非洲的其它地区，最北到达北极圈附近。 美洲蜥蜴科Teiidae：新大陆的蜥蜴类，多路栖，少数水栖，有人将其进一步划分为美洲蜥蜴科和裸眼蜥科两个科。 石龙子科Scincidae：蜥蜴中的最大一科，包括蜥蜴中约1/3的种类，四肢健全或退化。 分布遍及世界各地，但在亚洲南部和大洋洲种类最多，而欧洲，亚洲北部和美洲种类较少。 蛇蜥亚目Anguimorpha：现存种类不多，具有一些与蛇接近的特征，有可能是蛇类的祖先类型，有人将其与石龙子亚目合并，也有人将其进一步划分成两个亚目。 蛇蜥亚目包括现存唯一有毒的蜥蜴，现存最大的蜥蜴和生活于海洋中的史前最大的蜥蜴-沧龙。 蛇蜥科Anguidae：包括新大陆的一些有足的蜥蜴和新旧大陆共有的无足蜥蜴，其中有些北美洲的无足蜥蜴有时被单列为蠕蜥科。 异蜥科Xenosauridae：包括北美洲的3种异蜥和我国的鳄蜥，二者也常列为不同的科。 毒蜥科Helodermatidae：包括北美洲的两种毒蜥，现存仅有的有毒蜥蜴。 婆罗蜥科Lanthanotidae：又称拟毒蜥科，仅以婆罗洲的拟毒蜥为代表。 巨蜥科Varanidae：包括现存体型最大的蜥蜴，但也有些小型种类，主要分布于大洋洲，也见于非洲和亚洲热带地区。 蚓蜥目Amphisbaeniformes：穴居的神秘的爬行动物，以前曾并入蜥蜴类，分布于南美洲、非洲以及邻近地区，多数无足，少数有前肢，可分为1~5科，其中1/3的种仅从单一的标本得知。 蚓蜥科Amphisbaenidae：蚓蜥目最大的1科，包括蚓蜥目绝大多数成员，并可见于蚓蜥目的全部分布区，有人将所有蚓蜥并入本科，也有人将其的部分成员单分出1~2科。 短头蚓蜥科Trogonophidae：分布于非洲北部、东北部和中东地区的小科，身体横截面为三角形。 双足蚓蜥科Bipedidae：分布于墨西哥西北部，蚓蜥目唯一保留有小的前肢的成员。 蛇目Serpentiformes：数量仅次于蜥蜴的爬行动物第二大类群，其分布甚至比蜥蜴更广泛，除了各种陆地环境外，还遍及印度-太平洋的温暖海域。 盲蛇亚目Scolecophidia：穴居的小型原始蛇类，分布于世界各温暖地区。 盲蛇科Typhlopidae：盲蛇亚目种类最多、分布最广的一科，主要分布于非洲、亚洲南部和大洋洲，少数分布于中美洲。 异盾盲蛇科Anomalepidae：分布于中南美洲的小科，包括一些体型最小的蛇。 细盲蛇科Leptotyphlopidae：分布于美洲、非洲、阿拉伯和印度，体型比盲蛇纤细，包括一些体型最小的蛇。 原蛇亚目Henophidia：大中型的原始蛇类，多分布于热带地区，集中分布在亚洲南部到大洋洲一带，种类不多，有些类群分类争议较大。 蟒蛇科Boidae：包括现存最大的蛇类，但多数种类没有那样大，有后肢残余，分为蟒和蚺两大类，分布广泛。 林蚺科Tropidophiidae：分布美洲热带的中型蛇类，以往归入蟒蛇科。 岛蚺科Bolyeridae：仅分布于马斯克林群岛的中型蛇类，以往归入蟒蛇科。 筒蛇科Aniliidae：仅以南美洲的一个种为代表，中型的原始蛇类。 美洲闪鳞蛇科Loxocemidae：仅以中美洲的一个种为代表，可并入筒蛇科。 倭管蛇科Anomochilidae：以东南亚的两个种为代表，有时并入筒蛇科或针尾蛇科。 管蛇科Cylindrophiidae：分布于亚洲热带地区，有时并入筒蛇科或针尾蛇科。 针尾蛇科Uropeltidae：中型的穴居蛇类，分布于印度南部和斯里兰卡。 闪鳞蛇科Xenopeltidae：中型的陆栖蛇类，分布于南亚和东南亚。 瘰鳞蛇科Acrochordidae：分布于东南亚和大洋洲的水生蛇类，皮肤松弛，善于游泳。 新蛇亚目Caenophidia：包括现存的全部毒蛇和大多数无毒蛇 游蛇科Colubridae：爬行动物的最大一科，包括现存2/3的蛇，世界各大洲均有分布，且为除澳洲以外各地的主要蛇类，成员复杂，多数为无毒蛇，部分为后沟牙毒蛇，亚科很多，划分混乱，有时有些成员被列为独立的科。 眼镜蛇科Elapidae：前沟牙的毒蛇，分布广泛，在陆地和海洋均有分布，其中在澳洲是主要蛇类，常被分成眼镜蛇科、海蛇科和扁尾蛇科三个科。 蝰蛇科Viperidae：管牙的毒蛇，分布于澳洲以外的世界各地，常被分蝰蛇科、白头蝰科和蝮蛇科三个科。 双孔亚纲Diapsida初龙下纲Archosauria进步的主干爬行动物，鸟类的祖先，拥有改进的运动方式和四个室的心脏，出现于三叠纪，为中生代的统治者和最引人注目的古生物，但是中生代结束后只有少数鳄目成员残存下来。 槽齿目Thecodontia：初龙下纲最原始的成员，仅生存于三叠纪，非常多样化，可能是其它各类初龙，由于过于庞杂，现常槽齿类打散分成不同的类群。 翼龙目Pterosauria：飞行的爬行动物，生存于三叠纪至白垩纪，有原始的喙嘴龙和进步的翼手龙两个亚目，包括历史上最大的飞行动物。 恐龙总目Dinosaursia ：脑子都很小(除了鸟及部分肉食恐龙），蛋下在陆地上（所有的恐龙都是如此）。 蜥臀目Saurischia：恐龙的两个目之一，生存于三叠纪至白垩纪，有2亚目，包括历史上最大的陆地植食动物和陆地肉食动物。 鸟臀目Ornithischia：恐龙的两个目之一，生存于三叠纪至白垩纪，有5个亚目，包括一些相貌比较独特的恐龙。 鳄形目Crocodylia：水栖的初龙，生存于三叠纪至现代，包括3~4个亚目，多数于中生代结束时灭绝，现存仅真鳄亚目Eusuchia的1~3个科。 鳄科Crocodylidae：现代最先进，体型最大的爬行动物，主要分布于各大洲热带水域，可分为长吻鳄、鳄和短吻鳄三个亚科，或升级为三个科
