“在人工智能新一代信息通信技术赋能下，我们的汽车产业正在加速变革，智能网联汽车已经成为全球汽车产业转型发展的战略方向。智能驾驶、车路云一体化即将进入规模化应用阶段。今年前五个月L2级乘用车占有率超过50%，L3级正进入准商业化阶段，L4级示范规模正在持续扩大。”《中国经营报》记者在第四届沈阳智能网联大会现场了解到，中国工程院院士李克强关于车路云一体化系统工程的推进现状作了介绍并提出了相关建议。
“全球已经加快探索实践，发挥车路云一体化融合优势。在这方面，中国在全国率先推出了智能化和网联化融合发展的路线，并且坚定地践行一体化发展战略。在云控技术平台、移动通信、5G、CV2X方面已经具备先发优势。”李克强表示。
车路云一体化是单车智能升级版
“这是一个复杂的产业体系，我们国家发挥体制优势，推出了车路云一体化的发展战略，包括加快顶层设计支撑、政策法规的制定修订、加强智能汽车的安全管理、技术研发、示范应用，并推动智能汽车与新能源汽车、智能交通、智慧城市融合发展。”李克强表示。
他进一步表示，新能源汽车发展战略、智能汽车创新发展战略，测试示范、产品准入、上路通行、许可运营、产品监管、基础设施等方面都有系统化的协同布局。
李克强说：“另外，在国家顶层规划支持下，我们国家的智能网联汽车产业正在加速发展，包括关键技术取得突破，并且实现了规模化应用。另外，我们的测试示范也在大量开展，各个地方依托示范区建设，形成了车路云一体化落地的实践案例。”
不过，李克强指出，当前车路云一体化研发及示范仍为初级阶段，系统以单车智能为主。“在这样的情况下，我们获取的数据是非常被动的，很少有车企主动或者非常自愿把数据接入我们的平台，没有实时数据的提供，技术上就没办法形成闭环。所以今天我们遇到各种各样的问题，比如感知不灵以及出现事故等。”
同时，在李克强看来，当前绝大部分车路云一体化系统仍为烟囱型架构，未实现分层解耦、跨域共用。“车路云一体化的目的是为了形成复杂体系化的协同感知、决策的控制和增值服务，跟单车智能不矛盾，可以说是单车智能的升级版，单车智能做好了，自然衍生到车云协同，这是技术演进的问题。”他说道。
李克强指出，自动驾驶领域里面，特斯拉新一代的FSD号称全自动驾驶，对行业是一个巨大的鼓舞。对于特斯拉新一代FSD技术，李克强认为还存在着片面观点——认为特斯拉FSD是100%的无人驾驶。“FSD可以在多种道路上进入辅助驾驶模式，但由于场景有限，存在感知盲区与超视距感知局限，城市MPI（接管里程）仍较短，实际是高阶的辅助驾驶。”他说道。
李克强表示，特斯拉FSD是“影子模式”+“端到端大模型”，是车云协同的应用模式，并非传统的单车智能。FSD决策同驾驶人决策不一致时，数据回传云端用于FSD训练，通过优化训练结果OTA部署于车端，从而使驾驶水平不断接近人类水平。
李克强指出，如果没有采用车路云一体化的模式，单一车企大模型训练数据存在固有弊端。首先是数据体量有限，无法实现训练数据的海量性；其次是数据种类不全，无法保证训练数据的完备性。而车路云一体化系统融合车辆自主上报和路侧感知统一采集的数据获取模式，覆盖范围更广泛、交通场景更复杂、数据种类更完备。
八大应用场景或可形成商业闭环
车路云是新兴、复杂、变革性的领域，李克强指出，在推进这方面还面临着一系列亟待解决的问题。“对未来要大批量建设的基础设施，现在最担心的问题是许多城市投入多、获得感少，怎样形成商业化闭环，目前还需要再做探索。”
智能网联汽车是一个高新技术的产品，而一个高新技术产业化应该具备两个条件：技术闭环和商业闭环。有技术闭环未必就有商业闭环，但是没有技术闭环就一定没有商业闭环。李克强说：“当前我们非常关注商业闭环，我们特别希望通过应用试点，先尽快形成技术闭环。”
李克强认为，从行业层面推动车路云一体化，应该从几个方面注意。“需要应用驱动、商业可行。结合各示范城市特点与诉求、利益相关方关注点，以获得感为主要目标，在各地分别构建具有明显应用价值的针对性应用试点项目，分步定义阶段性商业模式，形成商业闭环。”他说道。
根据李克强介绍，目前通过行业充分讨论，已经总结出来八个应用场景。其中，智慧公交、智慧环卫、公路物流、城市物流、智慧矿山、数据增值服务、智能充放电、智能乘用车都是车路云一体化系统可商业化应用的重要场景。
李克强举例，面向出行公司，全国网约车订单每月约9.4亿单，引入云控信息可提升网约车调度效率、保障通行安全，按照0.5元/单以及50%渗透率计算，共计28亿元/年。
“这是一个复杂的跨界系统，超越了传统的制造业、实体产业和信息产业融为一体，复杂系统需要做总体设计，总体设计需要强调系统的架构，从方法论、流程规范、工具，做一个系统的构型和设计。”李克强表示。
他进一步表示：“高科技系统充满着竞争，在ICT方面，新一代移动通信技术方面中国有优势，我们在通信方面强调多模通信，通信有过去的DSRC、V2X、CV2X、PC5UU、5G的蜂窝状通信，所以从通信的特征、通信的发展上面要发挥特色联网优势，要构建低时延、高可靠的通信能力，支持网络建设突破现有的瓶颈，采用融合组网的方案。”
李克强表示，车路云一体化发展符合技术和产业发展趋势，应保持战略定力持续推动技术落地。另外，要客观看待问题，充分认识当前亟待解决的问题，形成高质量解决方案。
李克强最后表示，坚持既有的路径，架构正确、标准统一是解决相关问题的有效途径，应该形成凝聚发展路径的共识，抓紧发展窗口期，持续迭代投入，发挥新型举国体制优势，通过全局统筹，进一步加大投入，早日实现产业化目标。
（编辑：张硕 审核：童海华 校对：颜京宁）
