文丨赵宇 编辑丨冒诗阳
汽车作为复杂的工业产品，存在一条普遍规律：规模越大，成本才有可能越低。比亚迪极致追求规模，销量从 2022 年的 187.7 万辆涨到去年的 302.4 万辆，连续两年位居全球第一大新能源车企。
今年 2 月中旬至 3 月中旬，比亚迪在一个月内连续推出 12 款 “荣耀版” 车型，价格低至 7.98 万元。5 月下旬，比亚迪发布第五代 DM （Dual Mode, 双模）技术，两款首搭车型的起售价仅为 9.98 万元。
不过，中国汽车市场眼下已经进入一个新阶段：借助技术上的追赶，吉利、长城、长安等竞争对手逐渐逼近比亚迪的基本盘。
6 月 6 日，比亚迪 2023 年度股东大会在深圳举办，比亚迪董事长兼总裁王传福出席。这是产品和新的技术发布后，他第一次公开面对股东提问。
本次股东大会的现场十分热络， 109 位 A 股和 H 股比亚迪股东到场，其中一位股东已连续六年参会。股东们提问踊跃，按照事先设定的议程安排，股东提问环节的时间为 30 分钟，但最终延长到 75 分钟。
大会现场，没有股东直接提及中国汽车市场当下残酷的竞争，但所有的讨论都没有脱离这一点，王传福从经销商体系、智能驾驶研发、海外市场等诸多方面，回应了竞争。
比亚迪希望经销商能持续扩张
与比亚迪销量一起膨胀的，还有经销商数量。比亚迪现有 3000 多家经销商，比 2021 年翻了三倍多。关于经销商体系的持续扩张：
比亚迪一直采用 “扶优扶强” 的战略。对于现有的经销商，我们一方面鼓励他们做大规模，并把服务摆在最核心的位置；另一方面希望他们保持长期主义，甚至于一家几代人都可以成为比亚迪的经销商，“一代一代地往下做”。
在比亚迪发展汽车业务早期，一个投资人平均开 1.1 家店；现如今，一个投资人平均开店数量提高到 4-5 家。目前，投资比亚迪 4S 店最多的一位投资人，共经营着 50-60 家 4S 店。
商场如战场，经销商就是比亚迪军团中一支重要的先锋部队。如果一个投资人有 1 家店，类似于游击队；如果一个投资人同时有很多家店，就是正规军。通过近几年的优化，比亚迪经销商网络中的 “正规军” 比例有所提高，希望这个势头能够延续。
经销商在市场一线，直接接触消费者和购车后的用户。他们的行为和态度将影响消费者对于一家车企的观感。当经销商规模如此庞大之后，比亚迪需要维持标准化的服务：
关于销售的培训，比亚迪有个专门的 “铁军训练营”，用来训练我们的销售顾问和售后顾问。我们在加强这个培训。这位股东刚才反映了腾势、方程豹销售方面存在的问题，我们会积极改进。
我们对销售做了大量的研究，前不久，我还在部分省市的一线门店巡查。和同行相比，比亚迪销售人员的士气还是比较高的。我们至少保证 “进店一瓶水”。大家在比亚迪旗下所有的店里，如果进店不给一瓶水，那我们要重罚。“进店一瓶水”，然后 “小步快跑带微笑”，这是我们比亚迪一定要坚持的。
我们时时提醒经销商，经销渠道不只是卖车而已，因为用户同时也是经销商的资产，通过转介绍、口碑传播等方式，老用户会给经销商带来更多收益。比亚迪已经把 “卖一台车，交一个朋友” 这句话写进每一家 4S 店的内部纪要。
自 2023 年初以来，中国汽车市场的价格战持续开打，这让中国所有汽车厂商的利润空间受到挤压，一些经销商的利润变薄，比亚迪也不能避免：
目前，比亚迪旗下大的集团经销商盈利情况都还不错，但确实有一些单个的经销商，由于局部价格战或市场价格管控等原因，盈利情况不如以往。比亚迪将积极地加强产品力、营销力，并通过成本战、规模战、技术战的方式，让经销商的盈利能力逐步加强。
高端产品靠智能，低端产品也得靠智能
一位比亚迪人士曾告诉我们，比亚迪今年的两大核心工作分别是品牌高端化、乘用车出海。在国内市场进一步上攻高端市场、建立品牌心智是比亚迪的重点任务，腾势、方程豹、仰望三个品牌的销量和产品突围，仍然是比亚迪的一项核心工作：
比亚迪还是扎根在中国，根据中国市场来设置整个的产品布局。中国平均的汽车消费客单价在 16 万元左右。因此，我们先在 16 万元左右这个量最大的细分市场布局，车型布局得非常密，取得了很大的成果。新能源汽车代替燃油车势不可挡，比亚迪的工作会一步步地深入下去，但我们会先把 15 万到 16 万元的车型做好。
同时，我们在中高端市场也做了一些布局，比如说仰望品牌的售价在 100 万元以上，仰望 U8 的销量也创造了自主品牌新的高度。消费者能够拿 100 多万买一个中国品牌，这本身就是一个大的新闻。
我们持续用公司最好的技术来加持仰望。仰望 U8 已经量产，仰望 U9、U7 正在路上。我们还是坚持用新能源最新的科技来打造高端品牌形象。过度的营销、巨大的流量，只能带来一时的繁荣，真正创造高端品牌还得靠产品力，产品力的核心还是靠技术创新。
今年七八月份，腾势会推出新车型 Z9 GT。Z9 GT 是一款轿跑，是能够和宝马 5 系、奔驰 E 级、奥迪 A8 相当的一台车。它用到比亚迪一个全新的三电机技术平台，我们会有很多新的科技在这个平台上发布。
王传福将智能驾驶，视作做好高端产品的重要依托，比亚迪将持续投入：
在智能驾驶的研发方面，比亚迪确实起步略晚，但有可能后来居上实现超越，将智能驾驶提升到和比亚迪在 “三电”（电池、电机、电控）领域一样的水平，占据行业领先位置。
根据国家有关法规，汽车现阶段只能做到驾驶辅助，这也是比亚迪的重点投入领域。在智能驾驶的研发上，比亚迪在算法、芯片、产业链等方面均有布局，目前已经投入 4000 多名研发人员，计划投入的资金达 1000 亿元，将用于生成式 AI、大模型等智能驾驶技术研发。
比亚迪能够在智能驾驶领域实现后来居上的核心原因，在于数量庞大的工程师。比亚迪现在有大约 10 万名工程师，这既是比亚迪做技术研发的底气，也是比亚迪未来业绩持续增长的基础。比亚迪还计划用 10 年左右时间，将工程师的数量从目前的 10 万人增加到 20 万人。
在高端电动汽车品牌的塑造过程中，智能化是绕不过去的关口。对于比亚迪如何做好智能化，外界关注度持续不减。此外，生成式 AI 等新技术出现后，将如何应用到汽车领域，也是王传福关心的问题：
过去一两年 ChatGPT 等 AI 应用的推出，让很多领域看到了新的可能性，比亚迪正在加大对于新技术和高端人才的引进力度，并调整组织架构。
AI 在汽车产业有两个主要的应用领域，一是智能制造，二是智能驾驶。
在智能制造方面，比亚迪的工作思路是通过 AI 技术减少人工数量，推进制造的自动化。比亚迪每一条组装线都有数千名工人，这些组装线可能一天 24 小时都在开工。比亚迪目前有约 80 万名员工，其中约 60 万名是工厂中的蓝领工人。
比亚迪每个月的职工工资就有 100 亿元左右。为了安置这些产线工人，比亚迪需要提供宿舍、工作设备等，有时在局部地区还会出现招工困难的情况。今后，比亚迪可以用 AI 技术、智能机械臂等来替代蓝领工人，提高产线的生产效率、提升产品质量、降低生产成本。
去海外建厂
过去三年，比亚迪的汽车销量连着上了三个台阶，从 2021 年的 73 万辆增长到 2023 年的 302 万辆。销量的增长离不开产能的扩张，未来比亚迪的产能扩张将延伸到海外：
比亚迪是根据市场的动态发展，决定建厂节奏。
在国内，传统汽车厂商建成一座工厂一般需要耗时 24 个月，而比亚迪仅需用时一半。我们拥有一支经验丰富的建厂团队，在合肥、郑州等地，比亚迪用时 12 个月就可以建成一座规模较大的现代化工厂。
在欧洲、南美，东南亚等海外地区，比亚迪已经开始建设工厂，并将根据市场的发展态势和全球新能源汽车产业的转换速度来确定下一个年度的工厂建设情况。
未来，比亚迪的资本开支仍将保持两位数的增长。不过，这些新的资本开支将主要投入到海外市场。
近两年，比亚迪插电混动车型和纯电车型销量占比各半。王传福对两种产品的定位，有了新的阐述方式：
国家对于汽车产业的战略方向，就是纯电和 PHEV 两条腿走路。纯电作为家庭第二部车，PHEV 作为家庭兼顾长途和短途的第一部车。特别是 PHEV，在当下充电设施还不够完善的情况下，一定会快速的发展。
比亚迪用先进的电动车技术和插电混动技术在全球推广，获得越来越大的成果。最近有很多国家的总统、总理来公司访问。
2023 年 5 月，比亚迪全资收购易安财险，成为第一家拿到保险资质的中国车企。比亚迪此次获得的是一张全资控股保险牌照，这在汽车行业内属于首次。但新能源汽车保险业务普遍亏损，王传福想让这项业务赚钱：
在车险行业，从事传统燃油车保险业务的公司有些能够盈利，但从事新能源汽车保险业务的公司普遍亏损，比亚迪的新能源车险业务目前也处于亏损状态。
之所以新能源汽车保险业务普遍亏损，主要是由于整车设计和售后服务环节存在脱节。例如，电动车上的一节动力电池出现损坏，目前需要更换整个电池包，不能拆件维修；一个车灯发生碰撞，目前也只能整体更换，而实际上车灯内的很多控制单元仍然完好，不需要更换。
比亚迪计划拉通保险和整车两个环节，在车型设计之初就实现可拆件维修，降低出现事故时保险公司的赔付金额。此外，比亚迪集团旗下目前共有 3000 多家 4S 店，这些 4S 店中的销售人员可以在卖车之余销售新能源车险，减少比亚迪在保险领域的行销费用。
通过产品设计、复用销售人员等方式，比亚迪将进一步降低保险业务中的各项成本和费用，让新能源汽车的保险不但不赔钱，还可以赚钱。
用跑分定义座舱 比亚迪的工程师文化 助力新能源汽车智能化
1月16日晚，2024比亚迪梦想日正式举办。这次发布会在笔者看来是比亚迪从“造新能源车车”走向“智能化汽车” 的拐点，也是凸显工程师文化的一场发布会。
行业首创“跑分定义座舱” 性能是体验的基础
提到智能化，智能座舱可能是关联最深的一个部分，对于比亚迪来讲，智能座舱其实一直都是自家的优势，因为DiLink系统一直以来都有100%兼容Android生态的能力，允许用户自由安装软件，有着相对出色的使用体验。
在定义下一代智能座舱的时候，比亚迪的工程师文化发挥了优势，简单粗暴的在行业内提出了“用跑分定义座舱”的思路，因为比亚迪的工程师们很清楚，性能是体验的基础。
比亚迪全新的座舱平台分为标准版以及高阶版，标准版细分为DiLink 20以及DiLink 50，高阶版则分为DiLink 100以及DiLink 150，这是目前已经量产的座舱平台。
其中，DiLink 20搭载的是12nm芯片，跑分在13万级别；DiLink 50搭载的是11nm芯片，跑分在23万级别；DiLink 100搭载的是6nm芯片，跑分在63万水准；而DiLink 150则搭载的是4nm芯片，跑分可达125万。
除此之外，比亚迪还规划了DiLink 300平台，搭载的是一颗尚未发布的3nm芯片，跑分可达260万级别。
从跑分我们不难看出，早期DiLink 20和DiLink 50平台在性能方面表现并不算出色，直到DiLink 100平台的性能才达到了堪用的水准，DiLink 150平台的性能则达到了相对领先的水准。
跑分并不一定会代表使用体验，但跑分确实是芯片性能最直观的体现，性能强的芯片体验并不一定能做好，但性能差的芯片体验是很难做好的。
对于比亚迪来讲，在拥有强大软件优化能力的基础上，使用性能强的芯片，必然会带来比性能差的芯片更好的使用体验，这就是工程师敢于用跑分来命名DiLink系统的底气。
“舱驾一体”是大趋势 DiPilot平台同步焕新
除了智能座舱之外，智能化最直观的另一个方面就是辅助驾驶，这次比亚迪的工程师们也简单粗暴的利用芯片算力来对旗下的辅助驾驶功能重新进行了划分。
针对已有的辅助驾驶系统，比亚迪将其重新命名为DiPilot 10以及DiPilot 30平台；而针对支持高阶辅助驾驶的天神之眼系统，比亚迪则将其重新命名为DiPilot 100、DiPilot 300以及DiPilot 600。
对于辅助驾驶来讲，感知硬件无外乎激光雷达、摄像头以及毫米波/超声波雷达，但这些硬件也只是单纯能够起到环境感知的作用而已，真正关乎到辅助驾驶体验的其实还是主控芯片的算力。
也就是说，辅助驾驶功能的下限其实取决于环境感知硬件，而辅助驾驶功能的上限则取决于主控芯片的算力以及车企的软件整合能力，同算力来划分辅助驾驶等级，在笔者看来是一个很好的方案。
对于2024年来讲，“舱驾融合”可能会成为大趋势，行业内的巨头NVIDIA的下一代辅助驾驶芯片将会提供控制智能座舱的能力；而智能座舱领域内的巨头高通也将在芯片层面提供控制辅助驾驶系统的能力，可谓是针锋相对。
比亚迪也敏锐的把握到了这个契机，宣布将全球首搭算力达到1000T以及2000T的“舱驾一体”芯片，实现舱驾算力共享，具体平台也会命名为DiPilot 1000以及DiPilot 2000。
对于车企来讲，采用“舱驾融合”芯片不仅仅是降低成本那么简单，还能够简化电路设计，降低研发成本，整合更多的精力和资源来发挥主控芯片的能力。
笔者认为，2024年，辅助驾驶方面的短板将会被会被比亚迪补齐，同时也描绘了比亚迪的智能化图景。
腾势/仰望将迎OTA 解锁辅助驾驶新功能
在发布会上，比亚迪还带来了一个小彩蛋，明确是腾势N7以及仰望U8这两台支持高阶辅助驾驶功能车型的OTA时间表。
其中，腾势N7会在一季度解锁手机遥控泊车、城市领航等能力，在二季度解锁低速紧急制动、窄道同行、近距代客泊车等能力。
仰望U8则会一季度内解锁近距代客泊车、油门防误踩、高快领航、智驾交互界面优化、易四方泊车、窄道同行、低速紧急制动等能力；在二季度则会解锁智能限速、车道居中辅助等功能；三季度解锁城市领航能力。
在发布会的体验区内，比亚迪还展示了腾势N7和仰望U8基于高阶辅助驾驶的泊车能力，不管是断头路泊车还是近距代客泊车，目前来看都已经有了相当出色的使用体验；而且腾势N7城市NOA对于障碍物、红绿灯的识别也非常完善，“驾驶习惯”犹如老司机。
智能化的前提 是造好一台车
在大谈智能化的同时，比亚迪还抛出了“首先得是一辆车”的观点，笔者深表赞同。
在笔者看来，一台车，首先要在驾控、底盘舒适性这些方面打好基础；而一台新能源车，三电系统也必须可堪大用才行；它们的技术并不一定需要多先进，但必须解决稳定性问题，同样在能耗方面也必须有合格的表现，否则很难称作是一台合格的车。
如果连一台合格的车都造不出来，有什么资格去聊智能化方面的问题呢？
2023年，比亚迪乘用车销量达到302万辆，是全球第一新能源车企，同时也是首个进入全球前十的中国品牌车企，销量其实就是对比亚迪实力最好证明。
在近年来，比亚迪陆续推出了DM-i、DM-P、DMO、e平台3.0、刀片电池、CTB车身电池一体化技术、云辇系统、e四方平台等技术，彰显了自家在新能源领域内的实力，这些技术也都转化成了比亚迪销量的助力，让消费者相信比亚迪是一家有技术实力的企业。
描绘智能化图景 2024年的比亚迪值得期待
2024梦想日描绘了比亚迪的智能化图景，如今比亚迪拥有9万余名工程师，是全球研发人员最多的汽车企业，这就是比亚迪做好智能化的底气。
在发布会上，比亚迪也给了自家工程师足够的尊重，十大工程师天团首次亮相，和总裁王传福合影留念，他们其实都是比亚迪销量腾飞的“幕后大佬”，也是比亚迪大谈智能化的依仗。
此外，比亚迪还宣布，将投入50亿建设全球首批全地形专业赛车场，构建新能源时代的汽车文化，推动中国汽车文化蓬勃发展，走向世界。这又何尝不是一种工程师思维的体现呢？坚持技术与品牌协同发展，助力销量进一步攀升。
璇玑架构引关注，比亚迪重磅发布的整车智能战略有何玄机？
随着科技进步与消费水平提升，用户对于汽车智能化提出了更多需求。但长期以来，行业对于新能源汽车智能化的研发仅仅聚焦在智舱智驾上，忽视了从整车维度全盘考虑，导致不能真正满足用户的多样化需求，实际上是对汽车智能化的窄化。
于是，在1月16日举办的2024比亚迪梦想日上，比亚迪重磅发布了新能源汽车智能化发展全新战略——整车智能以及丰富的技术成果，向外界展现了其智能化实力及未来战略布局。与此同时，比亚迪还宣布建设全球首批全地形专业赛车场，打造新能源时代的中国汽车文化。
众所周知，比亚迪最早提出的“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化”，如今已成为行业共识，引领新能源汽车发展。无论是在电动化还是智能化阶段，比亚迪均早已布局，并持续领先。在电动化上，比亚迪相继推出F3e、F3DM、800V高电压平台、刀片电池等技术和产品，三电系统持续领先；在智能化上，比亚迪打造了行业唯一100%兼容手机生态的DiLink智能网联系统和以安全为核心的DiPilot智能驾驶辅助系统，2023年推出的“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，实力稳居行业第一梯队。
比亚迪认为，目前行业把汽车智能化和智舱智驾画上等号，导致概念被窄化。实际上，智能化绝不止智舱智驾，整车智能打破固有思维，重新定义智能汽车。
所谓整车智能，作为比亚迪首次提出的汽车智能化发展战略，覆盖智能汽车全技术领域。要实现整车智能，关键是在企业战略层面，做到全栈自研、垂直整合，才能实现各系统之间的顺畅交流。比亚迪自主掌握新能源汽车全产业链核心技术，从硬件到软件实现了全栈自研，并构建了完整的研发体系，让整车智能成为可能。基于强大的研发能力，整车智能通过智能化架构，打破电动化、智能化多系统之间的壁垒，实现数据跨系统调用，执行多系统联动，让车辆的感知更全面、决策更科学、执行更精准，真正打通车辆运行各个环节。整车智能，只有比亚迪能做得到。
整车智能的实现，得益于比亚迪全栈自研、垂直整合带来的战略优势，是比亚迪长期主义、重视技术的战略成果。此前发布的易四方、云辇、DMO等重磅技术，都是在整车智能技术路线指引下的产物。
比亚迪从整车维度出发，自主研发了行业首个智电融合的智能化架构璇玑。璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体，实现了电动化与智能化的高效融合，让驾乘体验更安全、更高效、更个性；电动化包含三电系统、底盘系统及车身系统等系统级技术；智能化包含智能座舱、智能驾驶等智能化功能。同时比亚迪打造了行业首个双循环多模态AI——璇玑AI大模型，让整车智能可持续进化。
整车智能打破不同系统间的隔阂，做到所有感知汇总到一个大脑进行思考决策，迅速调节车辆身体状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性。与此同时，整车智能能够让车更懂人，实现范围更广的个性化设置，做到千人千面。
璇玑架构是比亚迪智能化架构，由一脑、两端、三网、四链组成：
一脑，即中央大脑，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导一切感知、决策、执行。依托于强大的产业链垂直整合能力，比亚迪打造了全球首款由整车厂自设计开发、自生产的中央大脑，目前已经实现了全面搭载。中央大脑不但能实现对多种SoC芯片的兼容，还能通过芯片解耦带来算力的扩充。主控芯片AI模块为通用的GPU架构，搭配模块化设计，能够实现存算的任意分配，按照功能需求调整算力方式，做到无缝切换和适配未来的算法模型，让汽车的功能可以实现快速迭代和进化。
两端，即车端AI和云端AI，两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度。两端是璇玑AI大模型的车端AI和云端AI。车端AI模型基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环，带来车内的最优配置，满足千人千面的需求，真正做到人车合一。云端AI模型通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能。车云协同双循环，爱车越用越聪明。同时，为了更好地加强璇玑AI大模型的训练，比亚迪自建AI超算中心，除自用外，还将赋能行业发展。
三网，即车联网、5G网、卫星网，三网融合，可以极大拓展智能汽车的链接半径。比亚迪基于整车智能的颠覆理念，以及硬软件全栈自研的实力，打通了车联网、5G网、卫星网，实现三网融合、互联互通。让车联网的高、低速通信，与5G网高带宽低延时的优势，以及卫星网无盲区的特性相结合，车辆信号无死角全面覆盖。在汽车历史上，首次突破了智能汽车现有连接方式及触达范围，让未来出行拥有了更多想象空间。
四链，即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。四链打通，意味着比亚迪可以让汽车智能化创造更多可能。值得一提的是，这四大核心链路都是由比亚迪全栈自研，可谓底气十足。
璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体。让电动化与智能化的融合成为可能。
接下来就让我们看看比亚迪的整车智能都做到了哪一步吧。在智能驾驶领域，比亚迪共有4000多名工程师，实力稳居第一梯队，取得了一系列亮眼成绩：L2级智能驾驶搭载量位居中国第一，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统量产交付，同时还成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业。值得一提的是，此次发布的全场景导航辅助驾驶，以安全为前提，做到起步、制动更平稳，大曲率弯道更丝滑。同时，还发布了近距离代客泊车，实现车辆在复杂场景下的安全泊入，有图无图，均可代客。未来，比亚迪将不断降低智驾的体验门槛，以更领先的技术、更具竞争力的成本，加速智驾普及。
首先，比亚迪正式发布了全新的DiLink座舱平台，全新的DiLink座舱平台携手行业主流跑分软件，以跑分命名，DiLink 100平台跑分在50至100万分之间，DiLink 150平台跑分在100至150万分之间，这两大平台已经在比亚迪各系列车型中搭载，跑分超过250万的DiLink 300平台也即将面市。
正式发布全新的DiPilot智驾平台，基于芯片性能的统一，比亚迪将以算力命名各平台智能驾驶辅助系统，形成有明确用户认知的命名体系，赋能集团旗下各子品牌。针对L2级智能驾驶辅助系统，比亚迪将统一命名为DiPilot 10、30平台。针对天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，统一命名为DiPilot 100、300、600，这些已经在各车型搭载。
未来，比亚迪的中央大脑，将全球首搭2000 TOPS的舱驾一体芯片，真正实现舱驾算力共享，支持超大3D游戏的车端运行，以及更为复杂的智驾场景和智驾功能的车端运算，实现更多颠覆性的应用，率先定义下一个智能化时代，带来真正的单芯片整车智能方案。未来，比亚迪还将推出DiPilot 1000、2000，用更高性能的智能驾驶为用户带来极致体验。
天神之眼高阶智能驾驶辅助系统不仅仅是单一的驾驶智能化，它以中央计算平台为核心，协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力，首创提出控制算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。技术研发方面，永恒不变的极致追求--安全为核。智能驾驶产品设计聚焦保障安全，降低、甚至杜绝交通事故，减少伤亡，拯救生命，并将这一使命注入到比亚迪智驾产品设计中。
在功能覆盖的高速和快速路范围内，高速NOA可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。基于先进的技术架构，Transformer+ BEV技术应用，天神之眼获得上帝视角般的感知和预测。硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，实现毫秒级控制，打造更安全、舒适、高效的高速NOA，全面学习人类驾驶员驾驶策略，无论是纵向还是横向的控制，系统都可以做到丝滑控车。系统利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。
在功能覆盖的城市道路上，城市领航系统（城市NOA）可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务。
接下来看看大家非常关注的“易四方”，这是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。同时，采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予最强大脑，实现车辆极致安全
2023年11月，比亚迪推出易四方概念车，它突破了现有的汽车动力架构，行业首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。
易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。并基于四台大功率电机、功率型刀片电池、新型碳化硅电控和先进的热管理技术，提供足够的制动力矩。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，保证车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。
易四方制动冗余，能够实现最大制动减速度1g，初速度100km/h刹停距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，刹停距离可达20米内。而在转向冗余方面，易四方能实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。与一般的转向冗余设计相比，转弯半径小，循迹性好，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。
易四方泊车则是在整车智能基础上将易四方技术与智驾的泊车技术做了完美融合，能够在狭小空间内实现侧方车位绕轮旋转入库、垂直车位旋转入库，空间利用效率最优，完美解决大车在狭窄车位泊车的安全和效率问题。在比亚迪针对用户实际泊车习惯和场景，重新定义代客泊车产品形态，并在行业内首创近距代客泊车解决方案。基于车辆多传感器融合感知技术、定位技术和灵活的规控技术，满足车辆在复杂场景下的安全泊入，将用户从停车、锁车等繁琐流程中彻底解脱出来，实现下车一键锁车泊入。如果过程中需要取物，还可随时打断泊车，取物完成后，闭锁车辆，将继续泊车。同时，基于天神之眼的强大感知和规控能力，比亚迪在一键泊车基础上，将实现远距离代客泊车，支持跨楼层泊车、极限会车、避让行人等基本能力，还具备一键召唤等能力，让用户在各种场景下实现召之即来、挥之即去的泊车体验。并且可实现自动缴费功能，彻底解决停车难、找车难、排队缴费效率低等常见问题，大幅提升用车体验。
在智能进入上，比亚迪持续领先，相继首创了云钥匙、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙等智能进入技术，并基于对用户需求与安全的思考，在行业首次推出了手掌钥匙，用户能通过手掌信息——掌静脉数据，快速便捷的完成信息录入成为生物钥匙，并且在未携带手机、车钥匙等其他任何形式的实体钥匙时能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。手掌距离感应区8到20厘米，水平360度，垂直15度内都可识别。手掌钥匙利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，经过算法提取特征并存储，最终实现身份验证和识别。安全性高，生物信息无法盗窃，识别精准度超高。
比亚迪全场景智能语音联接车内生态链路，全新智能语音识别模型，实现更接近人的自然语义算法、更悦耳的语音播报和更丰富的语音内容，带来丰富语音和交互特性。唤醒响应时间仅需300ms级，行业第一；1000+项核心车控功能100％覆盖，覆盖率行业第一。基于全新车控对话引擎、超精度唤醒技术、座舱自适应声学模型，以及自研NLP自然语言理解算法、自研ASR语音识别、自研离线语音引擎等先进技术，比亚迪全场景智能语音愈发聪明，可以做到懂得更多，做得更快，聊得更来。
比亚迪还全球首创全栈自研的游戏车方案，基于用户需求，提供全球首个方向盘解耦方案，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验；首创汽车专属游戏中心，适配多种游戏手柄，实现所有游戏一站式管理，功能设置更便捷，游戏设备更丰富，目前已引入赛车类以及竞技类、休闲娱乐等不同种类的多款游戏。
与此同时，比亚迪还推出行业首创双循环多模态AI——璇玑AI大模型，首次将人工智能应用到车辆全领域。它拥有业界最庞大的数据底座、行业领先的样本量和高算力，覆盖了整车三百多个场景，赋予整车智能持续进化的能力。比亚迪全球首创的易四方泊车是在整车智能的基础上，将易四方技术与智驾的泊车技术完美融合，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库，不管多么难停的车位，都能一把进。
有意思的是，比亚迪除了全球首发全场景车载卫星通信，还携手大疆共同探索汽车智能化道路，发布了全球首个整车集成的车载无人机，这也是网友关注的焦点。拒接胡搜啊，双方首创了一体化车规级无人机库，比亚迪全栈自研，能够实现收放自如、智能温控、防水防尘，真正适合车载工况。配合业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传，为整车拓宽清晰视野
车载无人机可使用手柄和座舱大屏操控，更可自动操作，支持一键起飞及降落。飞行时，更可全程跟踪本车。车载无人机在调试阶段，针对上万种不同光照情况下的车辆进行了跟踪训练，实现了无人机对自车的高精度识别。跟飞过程中，无人机还能够以自车为中心，多角度运镜，自动拍摄并剪辑成片，为用户记录行车里程。首创的车载无人机智能换电，支持飞机低电量返舱，还可自动换上新电池，车辆可以为无人机提供源源不断的动力，续航无焦虑。
用户无需下车操作，即可在车载无人机库提供的起降平台上进行自动起飞和降落，适应各种越野地貌。车载无人机库，为无人机提供了平整的起降平台，能在各个越野地貌地形、不同坡度下，都能自动调出适合起降的机场。通过海量AI训练，使无人机自动识别并跟车伴飞，同时根据车速与障碍物情况，自动调整飞行姿态，最高支持55km/h跟车速度。
当前用户在无人机使用上，存在无法随时随地补能、充电速度慢等痛点，操作总体省心。比亚迪行业首创智能换电功能，在机库内共存储3块5000mAh的电池，并且通过车辆电源为其充电。通过9个机构联合工作，实现精准换电功能。无人机电量耗尽后，只需返回机舱，即可自动换电。而一键大片功能，则让用户在驾驶的过程中，自动出片。车辆驾驶的姿态，可由无人机，自动多角度记录剪辑。为此，比亚迪反复设计、调试出9个运镜剪辑模板，满足不同拍摄需求。
懂论：
正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所言：“整车智能，才是真智能。”比亚迪的整车智能，通过璇玑智能化架构，实现了电动化与智能化的高效融合，让驾乘更安全、更高效、更个性。整车智能打破不同系统间的壁垒，做到实时捕捉内外部环境的变化，在毫秒之间将信息汇总反馈到一个大脑进行思考决策，迅速调节车辆身体状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性。与此同时，整车智能让车更懂人，实现更多的个性化设置，做到千人千面。
整车智能通过智电融合，打破各系统间壁垒，充分发挥整车优势，实现1+1>2的效果，为用户带来安全、高效、舒适、可持续进化的智能出行体验。这一战略的提出，是比亚迪在汽车智能化上的全新探索，拓宽了汽车智能化发展道路。同时，整车智能作为汽车智能化发展的全新战略方向，将启发行业对于智能汽车技术及发展方向的深刻思考，为行业智能化发展指出了正确路径，并加速世界汽车工业变革，开启智能汽车新时代。
比亚迪要做撬动整车智能的“支点”
阿基米德说：“给我一个支点，我就能撬动地球。”
这对于无数人都无比熟悉的名言，想必在当初熟读中学物理教材室，都能够感知科技的改变，能够带给人类日新月异的不同体验。
而比亚迪则认为，工程师，就是这个“支点”，而汽车工程师的探索创新，更是是撬动汽车智能化变革的“支点”！
就在最近2024比亚迪梦想日的活动上，比亚迪发布了新能源汽车智能化发展的全新战略——整车智能。比亚迪智能化亮剑，向外界展现了比亚迪的智能化实力及未来战略布局，还展示了极其丰富的技术成果。
其中，在车规级智能化的表达上，比亚迪结合自身技术积淀与企业战略发展方向，有了全新的认知，和全新的产品形态。
整车智能，并非只有智舱和智驾的“支点”
2024年开年之初，在大洋彼岸的拉斯维加斯举办的CES 2024展会上，海外汽车品牌集体“投奔”AI的怀抱当中。无论是使用热门的ChatGPT的大模型，来结局语音介意的问题；还是使用更强大算力的AI大模型工具，打造更符合场景化的OS系统。都在揭示着汽车发展的一个全新的方向——AI将会和车紧密结合。
对此，比亚迪在深刻洞察全球行业动态，以及用户实际需求的基础后认为，目前行业把汽车智能化和智舱智驾画上等号，会把智能概念“窄化”。无论是AI赋能也好，还是更多新功能加入也罢。比亚迪认为，整车智能化，绝不止智舱智驾，更应该是从全方位解译智能化汽车。
得益于比亚迪全栈自研、垂直整合带来的战略优势；以及比亚迪长期主义、重视技术的战略成果，在电动化领域的积累，比亚迪的整车智能更富有前瞻性。通过璇玑智能化架构，实现了电动化与智能化的高效融合，不仅让驾乘更安全、更高效、更个性，还能够打破车规级不同系统间的壁垒，做到实时捕捉内外部环境的变化。
璇玑架构，整车智能的“支点”
比亚迪璇玑架构，作为行业首个智电融合的智能化架构，让汽车拥有了智能化的“大脑”和“神经网络”，使其可以像高级智慧生命体一样全面感知、集中思考、精准控制和协同执行。
为此，比亚迪还推出了行业首创双循环多模态AI——璇玑AI大模型，将人工智能应用到车辆全领域。
比亚迪的璇玑AI大模型，通过云端现有海量数据的底座，以及行业领先的AI算力集群，与车端AI大模型之间的多模数据打通，覆盖了整车三百多个场景，赋予整车智能持续进化的能力。实现整车在AI赋能下，更懂驾驶员及成员的需求，并实现可个性化、多样化的设置，做到智能整车，千人千面的产品体验。
另外，通过比亚迪现有车联网海量数据，借助5G移动网络以及全场景车载卫星通信网络，实现多网络组份结合的可能。尤其是在智驾场景上，凭借着3网相互结合的优势，比亚迪的产品表现在业界更是遥遥领先的成绩：L2级智能驾驶搭载量位居中国第一，“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统量产交付，同时还成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业。
在此次发布的全场景导航辅助驾驶，以安全为前提，做到起步、制动更平稳，大曲率弯道更丝滑。同时，还发布了近距离代客泊车，实现车辆在复杂场景下的安全泊入，有图无图，均可实现的可能性。
而比亚迪全球首创的“易四方”泊车，更是将“易四方”技术与智驾的泊车技术完美融合，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库，不管多么难停的车位，都能“一把进”，解决了相当多停车场景的需求。
工程师天团，是整车智能下半场的“支点”
在比亚迪工程师的努力下，在梦想日期间，比亚迪还想公众展示了整车智能、智能驾驶、智能泊车、智能座舱等一系列技术。其中，易四方概念车、易四方泊车、手掌钥匙、车载无人机、“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统、全场景车载卫星通信等重磅功能成为关注焦点。
如今，比亚迪拥有9万余名工程师，是全球研发人员最多的汽车企业；在智能驾驶领域，比亚迪共有4000多名工程师，实力稳居第一梯队。而在本次发布会上，比亚迪的十大工程师天团首次亮相，更是展现比亚迪脚踏实地的工程师文化。
这也诠释了比亚迪强大的智能化实力，真正做到了“人无我有，人有我优”。
除此之外，比亚迪和大疆联手的车规级无人机系统，更是让所有在场的观众眼前一亮。而宣布投入50亿建设全球首批全地形专业赛车场，比亚迪更是以大格局观，构建新能源时代的全新汽车文化。
作为新能源汽车领导者，比亚迪凭借坚实的技术支撑，和长远的发展眼光，让整车智能战略深入渗透进兴能源车竞争领域的下半场。
从智能、智造、文化层面全方位推动中国汽车文化蓬勃发展，走向世界。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“整车智能，才是真智能。”而比亚迪，更是要做撬动整车智能的全球“支点”。
