跟车编队、超车绕行、窄库位泊车、道闸识别……上汽旗下友道智途智能重卡已在洋山港东海大桥形成常态化商业运营，也即将在海南省儋州市开展港口货运自动驾驶试点应用；开着一辆智己汽车上路，自动驾驶已进入下一层级，无需接管，你可以放心开会、接打电话……工业和信息化部等四部门日前发布首批L3级智能网联汽车上路通行试点名单，由9家汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体入选。
这9家车企中，既有传统车企，也有造车新势力，涵盖乘用车、客车以及货车3个类别。首批试点分布在北京、上海、广州、深圳、重庆、郑州和儋州7城。试点过程中将系统开展产品测试与安全评估工作，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。
值得关注的是，上海此次有3个项目入选，上汽旗下智己汽车、赛可智能、赛可出行以及上汽红岩、友道智途，分别组成两个创新联合体，获得乘用车与货车准入试点资格。新势力代表蔚来也将在上海开展高阶自动驾驶试点。
据悉，自动驾驶分为L0级到L5级，分别对应"应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶"共6个等级。L2级到L3级，一直被认为是从智能辅助驾驶到真正自动驾驶的重要拐点。本次试点名单发布，可以看作是中国在自动驾驶规模性应用上迈出路径探索的关键性一步，对于自动驾驶技术加速走向成熟、走进日常生活至关重要。
商用车领域"上海经验"将复制推广
作为全国唯一一家获得商用载货场景自动驾驶示范运营的企业，友道智途将在海南省儋州市开展智能网联汽车试点运营测试。
在友道智途CEO王瑞看来，此次准入试点是自动驾驶行业里程碑式的事件。"以往智能网联车的试点以测试为主，主要为了验证技术，而此次试点验收完成后将会颁发正式牌照，开始进入商业化、规模化落地的新阶段。"
自2020年起，友道智途L4级智能重卡便在洋山港和东海大桥上进行准商业化自动驾驶运营，进行点对点的集装箱转运业务。该场景下往返近百公里的开放社会道路涵盖高速、园区、道闸、复杂路口等场景。数据显示，4年来，友道智途累计完成1000万公里以上自动驾驶运营里程，共计转运近30万标准箱，以自动驾驶技术助力突破港口集疏运瓶颈。
"以此为基础，接下来我们会在海南将这种模式和标准复制落地，第一阶段以港区外L3级、港区内L4级为主，几个月之后就会逐渐把人撤下来，全面进行L4级运营。"王瑞告诉记者，儋州试点运营范围包括洋浦港及其周边产业园，场景包括港区堆场转运和园区周边社会道路，中长期目标将拓展至儋州市各个工业园。
王瑞坦言，现阶段自动驾驶面临的困难主要集中在政策和成本两方面，随着激光雷达、毫米波雷达、大算力芯片等新技术上车，车企往往面临着高昂的成本压力，而这对于商用车而言却并非太大障碍。"以码头场景为例，24小时不间断作业需要3班司机，L4级技术能节省大量人力，摊薄智驾技术成本。从这方面来说，商用车相比乘用车更容易形成商业闭环。"
瞄准L3级L4级自动驾驶落地应用
从L3级开始，汽车真正进入自动驾驶阶段。L3级自动驾驶允许驾驶者放开双手且视线离开路面，无需时刻掌握车辆操作和运行。此外，使用L3级自动驾驶的车辆如果出现交通事故，车企将承担应有责任。
此次上汽入选的两个项目，未来将瞄准L3级、L4级自动驾驶落地应用。乘用车方面，赛可智能与智己汽车组成的联合体将在临港率先实现无人化、商业化应用。
此前，赛可智能在L4级自动驾驶上已开展了3年研发，完成三代L4智能驾驶的开发和落地，在上海、苏州等地运营。赛可智能Robotaxi技术负责人于乾坤介绍，技术团队已在路测端开展10万公里以上道路测试，在仿真端总共设计95000多个测试场景，完成仿真测试超过150万公里，相关功能安全性已得到充分保障。
此次赛可智能与智己汽车的创新联合体，将依托智己汽车量产车型和数据工厂，由赛可智能赋能技术研发和落地实践，共同打造行业首批车规级Robotaxi技术架构和端到端自动驾驶技术栈。
上汽集团介绍，未来将分为高快速路通行、城区道路上路通行、跨区/跨城上路通行3个阶段推广智能网联汽车产品。第一阶段通行范围为临港新片区至浦东机场（经两港大道）和嘉定区至虹桥机场（经G2高速）。
蔚来汽车首期示范运营区域将在嘉定区内。目前，蔚来已建立起从关键芯片研发到软件开发，从底层系统到控制策略，从地图定位到感知算法的智能驾驶全栈自研能力，可以保证产品开发端到端流程无遗漏和月级敏捷交付与迭代。
作者：周渊
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