IT之家 5 月 4 日消息，诺斯罗普・格鲁曼公司经过大约 4 年的努力，终于设计制造出美国国防高级研究计划局（DARPA）要求的蝠鲼水下自主无人机 ，并于近日成功在南加州海岸测试了原型机。
DARPA 制定了蝠鲼计划，希望开发能够在水下操作的新一代自主无人机，被设计用于在海洋中执行长时间、远程任务，探索人类无法到达的环境。IT之家附上相关测试图片如下：
DARPA 选择了 3 家承包商，除了诺斯罗普・格鲁曼公司之外，还有马丁防务集团和 Metron 两家公司，不过 Metron 于 2021 年宣布退出该计划。
诺斯罗普・格鲁曼公司设计的蝠鲼水下自主无人机可以在没有人工干预的情况下自主运行，于今年 2 月和 3 月进行了多次测试，包括推进系统、转向系统、浮力系统等等，相关测试结果成功。
中美无人舰艇先后亮相
1. 中美两国的无人舰艇相继亮相。 中国的无人船母舰下水后引发了西方的热议，预示着无人海战时代的来临，未来无人舰队必将成为新的战争形态。 中国成功下水了一艘名为珠海云的无人舰艇，受到了众多媒体的报道。 2. 美国的科研人员敏锐地注意到了中国的这艘战舰，尽管他们知道这艘战舰并非军方所有，而是一种专门用于科研的船，但他们仍然认为这艘军舰使用的相关技术在军事领域具有重要价值。 这艘船拥有先进的人工智能系统，能够自主航行，很可能成为海洋中各种无人机的中枢。 他们还认为，有了这艘船，中国将有机会绘制全面、完整的海下地图，获取非常准确的水下地形和水文导航资料，同时也可以利用水下无人潜航器，在反潜时给敌方潜艇带来巨大的压力。 3. 美国自2014年开始将人工智能视为重点发展对象，将“无人舰队”作为海军军事重组方案中的一个重要角色。 在传统军力优势缩小、财政预算紧缩的情况下，美国为了维护自己的军事霸主地位，只能采取“技术制胜”的手段。 美军官员表示：“自动控制系统，人工智能，电子战，量子科学，高超声速的空气动力和大数据，都是未来极具潜力的研究方向”。 4. 据媒体报道，美国海军已经开始研制各种类型的无人舰艇，其中包括“海鹰”、“前线”和“海上猎人”水面无人驾驶飞机。 接下来，美国海军陆战队还将接收新的远程无人水面舰艇。 最近几个月内，美国向乌克兰部队提供了许多高级武器，其中包括一款名为“蝠鲼”T-12的小型无人驾驶船，这款武器目前还处于测试阶段，但已被送到乌克兰战场上进行实战检验。 5. 在无人作战领域，中美两国的竞争力最强，双方在人工智能和自动化上都投入了大量的资金。 随着美国在太平洋部署无人舰艇，未来双方的无人舰艇很可能展开一场直接比试。 尽管美国研制出了不少新的无人舰艇，但中国已经在该领域取得了领先地位，因此无需担心美国的无人舰艇。
2022年世界军事装备发展研究
世界军事装备发展研究
随着俄乌冲突爆发，世界军事强国和周边国家（地区）纷纷加强军事装备建设，以作战需求为牵引，积极更新海军装备，在潜艇、水面作战舰艇、航空装备、舰载武器以及新概念新技术等领域持续稳定投入，取得了新进展，呈现出新特点和新动向，给予我们重要启示。
一、潜艇：发挥水下隐蔽优势，核常动力潜艇齐头并进
美、俄、印等国家为加强海基战略核威慑能力，持续推动弹道导弹核潜艇研制和改进；美、俄、法等国为提升水下作战能力，大力发展攻击型核潜艇。美国哥伦比亚级弹道导弹核潜艇首艇逐渐成型，计划2027年秋下水。俄罗斯北风-A级战略核潜艇3号艇“苏沃洛夫大元帅”号开始首次海试。印度海军歼敌者级弹道导弹核潜艇3号艇下水。美国海军接收弗吉尼亚级新艇3艘，下水1艘；俄罗斯亚森-M级攻击型核潜艇2号艇开始海试；首艘可携带“波塞冬”核动力无人潜航器的特种核潜艇型“别尔哥罗德”号成功交付；法国梭鱼级攻击型核潜艇首艇具备完全作战能力。
俄、日、瑞典、以色列等国进一步加强常规潜艇装备建设，土耳其、德国开始常规潜艇升级工作。俄罗斯黑海舰队877型常规动力潜艇“阿尔罗萨”号完成现代化改装重新入役，日本接收“大鲸”级潜艇首艇“大鲸”号，瑞典海军“布莱金厄”级常规潜艇首艇“布莱金厄”号铺设龙骨，以色列与德国签订新型常规潜艇引进计划，土耳其完成国产209型“普莱威泽”级柴电潜艇中期升级计划的关键设计评审阶段，德国和挪威海军开展212CD型潜艇下一代电子防御和导航雷达系统升级改造计划。
二、航母装备研改并举，新一代驱逐舰舰强势登场，护卫舰成为发展热点
法、韩加快推动下一代航母装备发展，美、英、印新航母计划持续推进。法国海军首次公布未来航母视频，计划2038年服役。韩国推动CVX轻型航母项目开发，进入概念方案竞标阶段。美国海军“福特”号航母开始海上部署，“肯尼迪”号开展舱室舾装，“企业”号、“米勒”号开始先期材料采购及分段建造。印度海军国产航母“维克兰特”号完成第三、四轮海试后入役部署。日本对 “加贺”号进行搭载F-35B的适应性改装，并对“出云”号进行二次改装。巴西海军对旗舰“大西洋”号多用用途航母进行现代化改装。
美、印新型驱逐舰陆续服役。美国海军持续推进阿里·伯克级驱逐舰建造工作，提出9+1艘采购计划，积极开展下一代驱逐舰DDG（X）的研发和朱姆沃尔特级驱逐舰升级工作。印度海军接收维沙卡帕特南级驱逐舰“莫尔穆高”号。韩国第二批次KDX III驱逐舰首舰“正祖大王”号下水，进一步增大排水量，计划继续建造2艘。
新型护卫舰成为各国发展热点。美国海军未来导弹护卫舰FFG（X）项目顺利推进，接收自由级、独立级近海战斗舰各1艘。英国31型护卫舰首舰“冒险者”号开工，26型护卫舰第二批5艘确定建造计划并分配采购资金。法国海军“洛林”号护卫舰服役；FDI护卫舰首舰“罗纳克”号下水，计划2024年服役。希腊计划从法国引进3艘FDI-HN型护卫舰。德国第二批5艘K130型护卫舰首舰“科隆”号命名。
日本海上自卫队最上级护卫舰2号舰“熊野”号服役。波兰海军“剑鱼护卫舰计划”选定方案，首批计划采购3艘，2028年首舰交付。印度批准8艘下一代轻型护卫舰采购计划。巴西海军塔曼德雷级护卫舰首舰开工时间推迟。
美国两栖装备更新换代。美国开始第4艘美国级两栖攻击舰LHA-9和远征高速运输舰16号舰的建造工作，计划采购35艘新型轻两栖登陆舰，接收1艘下一代气垫登陆艇LCAC106；退役“惠德贝岛”号船坞登陆舰，计划完成“圣安东尼奥”级II型船坞运输舰3号舰的采购后终止该舰的采购。此外，美国海将军下一代登陆艇“岸舰连接器”（SSC）成功完成与美海军“卡特霍尔”号船坞登陆舰（LSD 50）的井甲板互操作性测试，达到重要里程碑。
三、新一代战机概念逐渐清晰，印度选定新型舰载战斗机
美国海军继续推进“下一代空中优势”（NGAD）项目，下一代战机概念逐渐清晰。F-35联合攻击机不断走向作战部署并进行升级改进。F-35联合攻击机开始在西太平洋大规模作战部署，期间在南海海域发生F-35C坠海事故；推动更换发动机、升级F-35控制无人机能力以及联合模拟环境测试等工作。持续推进F/A-18E/F“超级大黄蜂”的“服役寿命改装”项目，并压缩升级周期解决当前的飞机数量短缺问题。。印度海军舰载机开始选型对比测试，装备现役的“维克拉姆蒂亚”号航母和首艘国产航母“维克兰特”号，法国“阵风”M和美国F/A-18E/F先后在印度海军航空基地（INAS）的岸基试验设施（SBTF）完成了一系列航母舰载机陆基滑跃起飞展示与试飞，以评估两型战斗机的航母适用性，最终选定“阵风”M作为“维克兰特”号舰载机，计划采购26架战斗机以及8架双座战斗/教练机。
四、无人机技术发展迅速，无人艇和无人潜航器任务领域持续拓展
无人机装备技术发展迅速，成为各国发展热点。美国海军MQ-25A“黄貂鱼”空中无人加油机发展顺利，计划2025年之前达到初始作战能力；发布新型情报监视侦查无人机系统征求方案。俄罗斯开发新型舰载无人机，目前处于初始设计阶段，计划2025年首飞，装备型通用两栖攻击舰。英国海军发展“吸血鬼无人机项目”，开发情报监视侦查无人机。土耳其开发“红苹果”和TB-3型无人机，可装备两栖攻击舰和轻型航母。
无人水面艇任务领域不断拓展。美国海军派出4艘无人水面艇参加环太平洋军事演习，标志着有人无人水面舰艇编组达到新里程碑；针对前期国会对大型无人水面艇搭载垂直发射系统的质疑，开展评估大型无人水面艇及其替代方案的评估；基本完成中型无人水面艇原型的设计和建造工作，同步开展陆基测试设施建设。俄罗斯海军开发14米级反潜无人水面艇。
澳大利亚继续发展“蓝色哨兵”自主无人系统。比利时成功测试无人水面艇布放回收系统（LARS）。
无人潜航器继续升温。法国发布新版“海床战战略”，将法国海军感知和行动能力拓展至水下6000米。美海军推动无人潜航器与现役潜艇适配发展，开展“剃刀鲸”无人潜航器研发；针对弗吉尼亚级核潜艇与“黑鱼”大型无人潜航器适配问题，计划取消该项目。英国展示超大型无人潜航器拖曳线列阵声呐，提高其水下情报监视和侦查能力。加拿大为澳大利亚海军开发新一代燃料电池驱动的超大型无人潜航器“海狼”，计划2023年在澳大利亚进行展示试验。挪威“休金”系列无人潜航器最新型号“边缘”下水。
五、保障装备：谋求慑战并重，型谱不断丰富
各国更加重视海上执法和维权，陆续更新海上巡逻舰。美国巡逻舰快速推进，传统级、国家安全多任务训练船等项目顺利推进。韩国新型近海巡逻舰设计获得挪威船级社原则性批准。日本“下一代海上巡逻舰”选定联合造船公司为该项目主承包商。澳大利亚接收海角级巡逻艇首艇“奥特威角”号。美国向乌克兰提供23艘巡逻艇。
多国积极发展辅助舰艇。俄罗斯型多用途核动力系列破冰船首船“阿克蒂卡”号交付，4号船“雅库特”号下水，开始进行舾装作业。
荷兰“弗利辛恩”号反水雷舰铺设龙骨，计划建造12艘。土耳其首艘专用情报搜集船“TCG乌富克”号(A-591)服役。美国海军“复仇者”级扫雷舰继续进行维护，继续服役。
美国海军进一步调整供应链，确保装备保障后勤安全高效。美海军加速供应链转型，研究海军供应部队转型路线；与印度达成供应链合作，探索舰船在印度船厂进行维护。此外，英国发布新版《国家造船战略》，进一步统筹国家资源，助力本国舰船工业发展；澳大利亚升级悉尼戈登岛海军基地和干船坞，提升战略基础设施能力。
六、舰载武器：传统武器性能不断提升，高超声速武器快速发展
反舰装备更快、更远、更智能。澳大利亚海军启动舰载反舰导弹升级项目，计划采购“海军打击导弹”代替驱护舰装备的“鱼叉”导弹；与美国洛·马公司合作，共同开发舰载LRASM-SL反舰导弹。印度海军完成“海军反舰导弹”首次试射。台湾地区安平级金海巡逻舰成功试射“雄风II”型导弹。
潜射导弹技术继续扩散。英、日加强潜射巡航导弹换装，朝韩争相发展潜射弹道导弹。英国海军升级潜射巡航导弹。日本计划为大鲸级潜艇装备战斧式巡航导弹和12式岸舰导弹改进型进一步提高隐蔽对陆打击范围和能力。朝鲜展示新型潜射弹道导弹。韩国海军“安昌浩”号常规潜艇试射2枚潜射弹道导弹，射程400千米。
美国继续推进激光、高功率微波等新概念武器发展。美国海军在阿利伯克级驱逐舰普雷布尔号上装备新型“高能激光与一体化光学致盲与监视”系统；完成激光反巡航导弹的陆基测试；还与空军联合开展新型高功率微波导弹的陆上试验，利用高功率微波瘫痪敌方电子系统。此外，美国完成电磁轨道炮射导弹原型试验，开展“多任务中程轨道炮武器系统原型”计划展示，积极探索电磁轨道炮防空反导任务应用；日本加快电磁轨道炮研发，炮口速度达到2297米/秒。
多国高度重视高超声速导弹，积极推动技术发展。美、英、澳根据“AUKUS”协议启动高超声速武器新项目，在高超声速武器和反高超声速武器研制方面开展三边合作。美国计划为朱姆沃尔特驱逐舰和弗吉尼亚潜艇改装部署高超声速导弹，利用宙斯盾舰成熟的“标准”导弹技术，开发高超声速武器“滑翔段拦截器”原型系统需求评审。此外，日本也提出2030年前部署高超声速的计划。
军用小型无人机风头正劲
军用小型无人机风头正劲
“低空制权”是近年来兴起的新概念。“低空制权”这一概念的提出，主要由于大量“低、慢、小”飞行器投入当今的战场并发挥了越来越大的作用。
这些“活跃在低空超低空、飞行速度较慢、雷达反射截面积较小”的小型飞行器，客观上改变了武装直升机、轻型侦察武装直升机等飞行器在低空作战中“平分天下”的局面，成为打击地面目标的新型空中力量。
众多军用小型无人机，虽没有上万米的升限，也没有十分抢眼的滞空航时，但凭借高科技加持，它们在近期各种军事冲突、反恐行动中扮演着越来越重要的角色，以其独特的优势角逐着战场上的“低空制权”。
那么，这些军用小型无人机为何有如此表现？哪几类的发展势头更为强劲？当前发展正呈现出哪些特征？让我们走近风头正劲的军用小型无人机。
特点鲜明，异军突起
青褐色的地面，自然状态下的树梢与草地清晰可见。突然，一枚带尾翼的迫击炮弹进入镜头，直扑地面上的目标……
近年来，互联网上此类视频越来越多。实施这些行动、拍摄这些实战画面的大都是军用小型无人机。
它们中，既有专门设计的小型侦察无人机、巡飞弹，比如美制RQ-11“渡鸦”无人机、“弹簧刀”巡飞弹和俄制“海鹰”-10无人机、KUB-BLA巡飞弹、“柳叶刀”巡飞弹等，也有经过改装后用于作战的民用无人机。这些无人机一般在5000米以下低空或超低空活动，具有如下特点：
造型小巧、噪声不大。小型固定翼无人机一般翼展在15厘米～4米之间，飞行速度30～240千米/小时，发动机较小且安静，较难被发现、识别和跟踪。一些小型无人机还具有折叠机翼设计，可用背包、发射筒等存储运输，战场适应性较强。
起降灵活、操作简便。小型无人机起飞方式多样，包括垂直起飞、弹射起飞、手抛起飞等，回收往往采用垂直降落、降落伞降落等方式，1～2名士兵就能完成起降作业，手提箱式单兵操作台就能够操作无人机飞行，发挥其提供情报、预警和侦察服务等作用。
成本低廉、潜力不小。与大型无人机相比，小型无人机造价低廉，在战场上失控或被击落损失也不大。同时，这也让小型无人机成为实施“蜂群”攻击的较好选择。大量小型无人机同时飞行、自主编队，通过相互间信息共享交换和有限的人工干预，实施“蜂群”攻击，已被一系列实践证明有效。
这些特点，为小型无人机在战场上异军突起提供了技术支撑。
主攻低空，各显其能
出于“体量”上的限制，小型无人机大多使用小型发动机。当前日益复杂的作战环境，使一些军用小型无人机率先一步进入战场并得到较快发展。综合来看，以下几类军用小型无人机可谓“表现抢眼”。
“身法灵活”的多旋翼无人机。无论是四旋翼、六旋翼还是八旋翼无人机，凭借对称布置在机体前后左右多个方向的旋翼，它们都能快速实现升力变化和姿态调整。特有的垂直起降、空中悬停等“技能”，使它们尤其适合在建筑林立、障碍物多的城市环境中作战。
近年来，穿越型四旋翼无人机受到多国青睐。有的穿越型四旋翼无人机最高速度可达200千米/小时，不仅加速性能优良，还能完成俯冲、旋转、翻滚等动作，适合城市作战中对有限空间的快速搜索。
高效安全加上经过简单培训就能上手操作，使越来越多的旋翼无人机应用于实战。稍大型号多旋翼无人机还可通过更换用于夜间飞行的多光谱视频探头，遂行情报、侦察、监视任务。
“不占编制”的手抛式无人机。与多旋翼无人机相比，固定翼小型手抛式无人机飞行速度更快，具有体积小、重量轻、携带方便等优点。折叠后，它可由单兵携带，通常不用配备专门的无人机操作员。例如，美军RQ-11“渡鸦”无人机仅重1.9千克，抛投起飞后，能对数千米外的目标进行空中侦察。使用者可通过操作终端接收侦察画面，以执行火炮校射等任务。
“卓而不凡”的长航时无人机。众所周知，长航时无人机有助于使用者对战场态势进行持续掌控。因此，力求小型无人机长航时化也成为发展趋势之一。比如俄军使用的“海鹰”-10无人机个头并不大，弹射升空后，在载荷5千克的情况下，它的续航时间可达10余小时，已逼近一些中型长航时无人机的指标。这一特点，使它可对目标地域进行长时间的监视与侦察，有效执行炮兵校射任务。
“察打一体”的巡飞弹。兼具目标侦察和打击能力，已成为当前对新型无人机的热门要求。一些军用小型无人机已具备此类本领，比如俄军使用的KUB-BLA巡飞弹，可携带3千克炸药，曾击毁多门美制M777型牵引榴弹炮。“柳叶刀”巡飞弹体型较大、性能更好。除察打一体外，一些此类小型无人机还承担着目标指示、战斗毁伤效果评估、通信中继等任务。
这些小型无人机的出现，客观上挤占了相当一部分过去由武装直升机、轻型侦察武装直升机“辖治”的低空。而且，其在低空制权方面的“攻城略地”还有进一步加速的趋势。
崛起有因，技术赋能
军用小型无人机近年来数质量方面的变化，根本上源于战场需求的牵引和相关技术的进步。技术方面的进步，主要表现为AI、大数据和信息通信等技术的发展。这方面技术的突破与应用，进一步优化了“发现-定位-跟踪-瞄准-交战-评估”的无人机杀伤链。
感知网络化，缩短发现用时。现代战场环境要求能实时传递与共享关键信息，网络化的架构设计，使无人机能在复杂的环境中以多种途径和通用格式快速收集和共享信息，为下一步行动决策提供依据。不仅如此，很多小型无人机的传感器采用了通用化、模块化设计，不但能根据需要有针对性地快速更换，还在提升能力的同时降低了总体研发成本。在机翼下加装通用吊舱，根据需要挂载通信中继、信息情报和电子攻击等设备，已成为今后无人机研发的热门范式。
控制智能化，压缩决策用时。人工智能技术的发展让无人机自主性得到提高，并进一步发展出小型无人机集群攻击技术。借助人工智能，无人机可对更多目标进行实时侦察，且可借助大数据、算法对所获大量信息剥茧抽丝，提取有效信息辅助指挥员决策，增强对战场态势的整体掌控力。2016年，美国海军用3架“超级大黄蜂”战斗机投放了103架“灰山鹑”小型无人机，对其集体决策、自修正和自适应编队飞行能力进行测试，就部分展示出相关技术在这方面的应用成果。
平台武器化，缩短察打链条。科技的发展使小型无人机的察打一体成为现实，也使感知类无人机与攻击类无人机等异体平台之间的联通更为快捷通畅。尤其是巡飞弹这样直接由侦察平台来执行打击任务的新型无人机，节省了异体无人机平台之间传递作战命令的用时，有效缩短了察打链条。当前，一些国家研制的巡飞弹能搭载在有人机上，不仅飞行航程和高度实现了飞跃，还能实现对对手无人机的精确物理撞击。
借力打力，融合释能
中国国际航空航天博览会上，VT5-U无人遥控坦克搭载小型四旋翼无人机，实现超视距侦察和引导打击的功能介绍让人印象深刻。这也是世界范围内军用小型无人机发展的一个缩影——越来越多的小型无人机正在与其他有人/无人兵器进行整合，以取得“1+1＞2”的效能。
美国一家公司开发的TRX履带式无人驾驶地面车辆，能搭载并发射“弹簧刀”巡飞弹，还携带有一架绳系四旋翼无人机。作战时，操作人员除对“弹簧刀”巡飞弹进行控制外，还可借助绳系四旋翼无人机提高TRX对周围战场态势的掌控能力，并提供信号中继服务。中国航展上，除了VT5-U无人遥控坦克与四旋翼无人机的组合外，还展示了“暗刃”巡飞弹无人车等，该履带式无人车搭载有4具巡飞弹，能有效提升战车的地面作战效能。
近年来，各国对建设无人机群和无人舰群的关注度与日俱增。一些国家还谋求打造海上集群化的“幽灵舰队”。其中，能搭载包括无人机、舰空导弹等装备在内的大型无人水面舰艇是发展重点。2017 年，法国舰艇建造局曾通过新研发的任务系统，同时操控无人机、无人艇和 D-19无人潜航器展开协同，实施了排雷作业展示。其中，小型无人机成为该组合不可分割的一部分。可以预见，随着相关技术的突破与成熟，今后无人水面舰艇与无人机、无人水下航行器的融合程度将进一步加深。
小型无人机与大型无人机的“融合”也是一个方向。2021年4月，美国XQ-58“女武神”无人机首次投放了ALTIUS-600巡飞弹。在2022年的中国航展上，可搭载多枚巡飞弹、多架次编组攻击的“忠诚僚机”FH-97巡飞系统也推出了改进型——FH-97A无人机，它采用腹部伸缩式发射器，所搭载的多枚巡飞弹不但能打击地面目标，还能进行空战，与有人驾驶飞机配合使用。
