出品 | 搜狐汽车·新车
作者 | 王晓磊
编辑 | 马良
随着“钢铁侠”马斯克亲赴国内为FSD铺路，特斯拉的FSD有望在国内市场落地。这一消息无疑在车圈掀起了一阵讨论波澜，对国内的很多汽车制造商、智驾方案提供商来说，FSD的正式落地，是否又是一个“狼来了”的故事呢？
讨论之前，我们先来看这套系统的特点。特斯拉FSD，全称是Full Self-Driving，翻译过来就是全自动驾驶。简单概括它的特点就是纯视觉+AI，这个决策的核心理念在于模拟人类司机的行为，通过摄像头和AI算法让汽车识别和理解环境，来实现自动或半自动驾驶。与之相对的，就是高精地图方案，通过车道级地图的采集，让汽车识别和理解环境。
此前，人们对高精地图寄予厚望，认为它是自动驾驶不可或缺的一部分。不过时间来到2024年，很多国内企业开始向无图路线倾斜。究其本质，资质问题、成本和准确性始终是亟待解决的难题。
首先在国内，目前只有寥寥十余家企业拥有导航电子地图制作（甲级）测绘资质。也就是说如果你没有资质，那么你就不能自主制作高精地图。其次，高精地图的更新频率和成本同样不可忽视，作为一种需要精确到厘米级别的地图，它必须不断更新以适应道路环境的变化，这显然是一个巨大的财务和技术负担。最后，即便有了高精地图，其准确性也不一定能够百分百保证，错误的数据可能进一步导致严重的安全问题。
而马斯克在自动驾驶技术的道路上很早就选择了纯视觉方案。对于视觉方案，我们可以做一个简单的比喻。以往让计算机生成一片海洋的模型，我们需要知道每一个“水滴”在每个时刻的具体位置来生成水面，这对算力要求极高；而如今，神经网络不需要知道具体位置，只需通过大量含有水的图像和视频进行训练，AI便可以推断出“水”的样子。
这样的方式不仅更加高效，还能够不断自我学习和优化。
所以，特斯拉FSD的国内落地，到底是不是狼来了呢？从技术上来说，已累计行驶超过16亿公里的数据量以及训练水平，确实让FSD先天高人一等。不过，这套数据基本都来自海外市场，国内的行驶数据并不会比国内企业好上太多甚至还有差距。水土服不服，还要打一个问号。另外，国内新能源车市场的内卷，导致国内车企普遍在辅助驾驶上用上冗余设计，视觉方案也用各种激光雷达、高精地图进行辅助。在复杂道路环境中具有更稳定的优势。相较之下，特斯拉的纯视觉方案在面对实时突发状况时，表现如何还需要在实际应用中验证。
#特斯拉 #Model S
黄冈新建小竹楼记 翻译
黄冈这地方出产很多竹子，大的有房椽那么粗。 竹工破开竹子，剃去竹节，来代替用泥土烧制的瓦，家家户户都是这样，因为这样做价钱便宜而且又可节省工时。 黄冈城的城西北角。 城上的垛墙坍塌了，草木丛生，荒芜着无人整理，我就在这地方建了两间小楼，与月波楼相连接。 （站在竹楼上）远处山色尽收眼中，江上水波如入怀抱，这地方安静，又给人以辽阔的印象。 这地方遇到夏天下急雨，听起来像有瀑布声；遇到冬天下大雪，听起来像玉石碎裂声。 这地方适宜弹琴，琴声高扬而流畅；这地方适宜吟诵诗歌，吟诗声高亢美妙；这地方适宜下围棋，棋子敲击棋盘声叮铃着响；这地方适于作投壶之戏，投出去的矢击打在壶中的声音铮铮作响：（形成这种令人欢悦的声音）都是这竹楼的帮助。 公事完毕回来的时间，我披着用鸟羽绒织成的大氅，头戴华阳巾，手里拿着一卷《周易》，点着香，面对香炉不出声地端坐，消除心中那些世俗之念。 江山之外，只见风中船帆、沙滩上的鸟、如烟的云、眼前的竹材而已。 等到酒力渐散，茶炉的烟气渐渐停歇，送走夕阳，迎来夜月，这也是我在谪居之地的一个景象。 那齐云楼、落星楼，高大倒是高大啊！井干楼、丽谯楼，华丽也倒是华丽！但它们只用来收容歌妓、舞女，不是诗人的事，我不欣赏这种地方。 我听竹工说：“竹作瓦，只可用十年，假如加上一层竹瓦，就可以用二十年。 ”啊！我在至道至乙未年，从翰林贬到滁州；丙申年，又改派到扬州；丁酉年，又回到京城进中书省；戊戌年除夕，我接到被眨齐安（黄州）的命令。 己亥年闰三月，我到黄州郡。 四年之间，往来奔走，没有空闲；不知道明年又在什么地方！我那里害怕竹楼的朽烂呢？希望以后来黄州的人与我志趣相同，接下来修茸竹楼，希望这竹楼能不朽烂。 咸平二年八月十五日记。
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有哪些好词好句可以形容腊梅花的?急!!!!!!!!
冰清玉洁香气醉人凌寒怒放不畏严寒
