近日，银河通用（GalaxyBot）完成 7 亿元天使轮融资，估值达到数十亿元。投资方包括美团点评战投、商汤国香基金、讯飞基金等战略投资方，首钢基金、北汽产投、招银国际等产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG 资本、光源资本等风险投资基金；智源研究院基金、鹏城远景基金、北大燕缘基金、清华 See Fund 基金、智友科学家基金等科研机构基金；以及中网投、北京人工智能产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金等。
据了解，本次融资完成后，银河通用将继续专注于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作。
北京银河通用机器人有限公司成立于 2023 年 5 月，致力于让通用可泛化的具身大模型机器人走进亿万家庭。核心团队成员在人工智能、机器人、智能软硬件等领域拥有成功的科研、产品化和商业化经验。王鹤博士为清华大学电子系学士，斯坦福大学计算机博士，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北大 - 银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室 ( EPIC Lab ) ，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题。作为具身智能领域的知名前沿研究学者和中国领军人物，王鹤博士已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊发表近 40 篇优秀论文，多次获得计算机视觉和机器人自动化领域 best paper、outstanding paper 等国际奖项。
目前，银河通用已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破，包括完成了顶层视觉语言图文大模型的调优，以及多项技能执行层核心技术的自主开发，取得了大量技术积累和进展，成为国内当前具身智能领域算法技术栈构筑最全面的玩家。在上周的 2024 智源大会上，公司发布了首代泛化具身大模型机器人银河通用 G1，已具备超强泛化识别抓取及 3D 视觉导航能力。
此外，银河通用也已同步开启算法技术在硬件落地方面的前期工作，样机打磨及场景测试均在有序推进中，预计今年内就能看到银河自研的通用具身智能机器人逐步进入真实商业场景并产生显著价值，同时在公司重点押注的消费级任务场景中展现出突破性进展。
王鹤博士表示：" 除深度布局零售场景外，银河通用也已在工业、物流、教育等多个领域展开了深入的场景交流和落地验证，并与多个企业和机构达成了战略合作。未来我们还将进一步探索社区养老、家庭服务等更多应用场景。我们希望，机器人可以在多个基础但又繁杂的任务中切实帮助到人类，作为新质生产力成为企业发展的新动能。"
帮美国杀了本拉登 却在硅谷呆不下去：美国最神秘的科技独角兽
硅谷最神秘的独角兽下周要上市了。 他们曾经帮助美国猎杀了本拉登，但却在硅谷遭到排挤抵制，最终只能离开。 最不硅谷的 科技 独角兽 在 科技 巨头和创业新贵云集的硅谷，却有这么一家处事极其低调的创业公司。 尽管这家公司的估值早就超过百亿美元，一度是全球排名第四的独角兽；但他们却极少进入大众视线，从不主动寻求曝光。 如果不是赫赫有名的联合创始人兼董事长，媒体更是很少报道他们的新闻。 这家创业公司不需要市场营销，也没有销售团队，多年来始终笼罩在神秘的面纱中。 这家创业公司的企业文化更是与硅谷其他 科技 巨头格格不入。 多年来他们始终和硅谷保持着距离，不愿融入硅谷。 同样，他们也不为硅谷所接纳。 过去两年时间，他们的硅谷办公室和两位创始人的住所都曾经遭到愤怒抗议。 最终这家公司和两位创始人先后搬离，彻底告别了硅谷。 这头特立独行的独角兽就是Palantir，硅谷创业投资大亨彼得·蒂尔(Peter Thiel)和卡普(Alex Karp)等几位斯坦福校友在2003年创办的大数据公司。 Palantir主要为美国政府机构和企业巨头提供定制化的大数据分析服务。 2015年Palantir完成了88亿美元融资，估值达到了200亿美元，成为当时全球估值排名第四的 科技 独角兽，仅次于Uber、Airbnb和小米三家公司。 蒂尔创办Palantir时自己掏出了3000万美元，这个名字来自于**《指环王》里可以洞悉万事的水晶球，他的持股不到30%，是最大股东。 2004年，美国中央情报局领投了Palantir的A轮融资。 他们的主要投资者还包括了媒体大亨默多克、家得宝创始人朗格尔(Ken Langone)等人。 过去十多年时间，Palantir总计进行了10多轮融资，总计筹集资金25亿美元。 王思聪的普思资本也在2014年向Palantir投资过400万美元。 虽然创始团队一度对上市持抵制态度，但最终还是挡不住投资人的压力，从2018年开始筹备上市，原计划在2019年上市交易。 今年7月份Palantir向纽交所提交了申请，计划下周(9月23日)上市交易。 但即便是上市，Palantir也不走寻常路。 和常规公司上市寻找承销商搞路演做圈购不同，Palantir选择了直接上市的方式。 这意味着Palantir不需要融资，只是老股上市交易，交易所得都归属目前的股东所有。 而且，现有股东也没有禁售期的束缚，可以随时套现走人。 通常来说，只有对自己的品牌和业务都有充分信心的公司才会选择直接上市的方式，因为他们相信自己没有投行的承销和护盘也可以保持股价。 从这角度来看，Palantir显然对自己在华尔街的认可程度信心满满。 卡普表示，Palantir上市是为了让股东和员工以合理价格获得回报。 他们帮美国找到本拉登 “PayPal教父”彼得·蒂尔当然是Palantir的招牌。 通常媒体在报道蒂尔时也会顺便提一句Palantir。 他在1999年创办了PayPal，次年与伊隆·马斯克(Elon Musk)创办的Xcom合并。 蒂尔一直担任PayPal的CEO职位，成功带领公司在2002年上市，上市半年就作价15亿美元出售给了eBay。 第二年，成功套现的蒂尔创办了对冲基金Clarium，还和卡普(Alex Karp)等几位斯坦福校友共同创办了大数据分析公司Palantir。 当然，让彼得·蒂尔走上财富巅峰的是2004年的一笔天使投资。 那年夏天蒂尔给稚气未脱的哈佛学生扎克伯格开了一张50万美元的支票，获得了他们刚创办网站102%的股权。 蒂尔还给扎克伯格引荐了硅谷的诸多人脉资源，帮助这个年轻人完成了随后的多轮融资，带领Facebook一步步成为互联网巨头。 尽管后来蒂尔因为支持特朗普而在硅谷遭到排挤，但扎克伯格一直支持蒂尔留在Facebook的董事会。 蒂尔创办Palantir的初衷是通过大数据分析为金融行业找到欺诈交易，这是他在PayPal时期就有的创业想法。 但当时正值911事件之后，美国政府为了反恐战争需求，向硅谷寻求大数据分析方面的帮助。 他们找到了彼得·蒂尔，Palantir因此改变了业务方向，转而为美国联邦调查局、中央情报局和五角大楼开始进行数据分析，以反恐作为主营业务。 中情局因此向Palantir投资了200万美元，主导了A轮融资。 中央情报局前局长塔内特(George Tenet)甚至感慨，如果911事件之前就有Palantir的数据分析服务，或许悲剧就不会发生。 在911事件之前，美国情报机构实际上已经掌握了不少可能有恐怖袭击的情报信息，但却没有得到有效汇总和分析。 而Palantir最擅长的就是从看似无关的诸多琐碎信息中，通过他们的分析和算法，找到这些杂乱无章数据中的内在关联，为政府机构提供解决问题想要的核心信息。 2011年美国奥巴马政府正是得益于Palantir通过大数据得出的情报，才成功发现本拉登的藏身之处，派出突击队在巴基斯坦击毙了这名全球最知名的恐怖分子。 猎杀本拉登让Palantir名声大噪，但也让蒂尔和卡普失去了“自由”：由于担心成为恐怖组织的报复对象，他们不得不开始聘请专业安保人员全天候陪护自己。 这对原本喜欢全球到处 旅游 的卡普来说，是个不得不接受的成名代价。 除了帮美国政府找到本拉登之外，Palantir还帮助美军在阿富汗战争分析恐怖分子的活动规律和袭击方式，实施提前打击；帮助美国国土安全部打击墨西哥贩毒网络的运毒行动，抓获美墨边境上活动猖獗的毒贩；帮助美国联邦调查局发现经济犯罪，其中包括在2008年破获美国“世纪巨骗”麦道夫(Bernie Madoff)的庞氏骗局。 押注大选成为总统亲信 由于主要服务对象是美国政府，Palantir的很多骨干员工都必须通过美国政府的背景调查，申请国家安全许可。 由于担心遭到外国情报部门策反，美国政府会给这些骨干员工额外津贴，让他们住在Palantir公司附近。 而Palantir在硅谷帕托阿尔托的总部，窗户上都安装了反窃听设备。 除了美国政府，Palantir也为美国的盟友英国、德国等国提供服务。 当然，他们不可能为美国眼中的竞争对手提供服务，从未考虑过中国业务。 从2010年开始，Palantir开始扩展企业用户市场，他们的第一个客户是摩根大通，还是由纽约市警察局推荐的。 Palantir现在服务的商业机构包括金融巨头瑞信、制药巨头默克、空中客车以及菲亚特克莱斯勒等等。 和咨询行业巨头相比，Palantir拥有更为先进的大数据分析技术，而收费价格却只有咨询公司的零头。 他们面向企业市场的单次收费还不到100万美元。 今年上半年Palantir的企业业务营收增长了27%。 从2003年创办以来，Palantir从来都没有实现盈利，2019年更是亏损了58亿美元。 虽然独角兽长期亏损并不令人奇怪，但Uber和Tesla那些都是面向大众市场的企业，而Palantir却是一家面向政府和企业客户的公司。 不过，今年上半年Palantir亏损收窄至165亿美元，营收同比飙升49%，至481亿美元。 直到此次上市，外界才得以获知Palantir的业务状况。 截止今年上半年他们共有125名客户，政府客户贡献了54%的营收，其中一家政府机构就给Palantir带来了11%的营收。 尽管没有公布客户具体信息，但外界都知道Palantir的主要服务对象是美国政府，包括中央情报局、五角大楼、联邦调查局、国税局、国土安全部等诸多政府机构。 2015年底或许是Palantir创办以来遭遇的低谷。 那一年他们的政府业务陷入了饱和，企业业务拓展不力，更失去了包括可口可乐在内的企业巨头客户。 但2016年蒂尔冒硅谷之大不韪公开支持特朗普，2016年给后者捐款了300万美元，让他成为了新任总统最信任的 科技 富豪，更担当了特朗普与硅谷之间的沟通桥梁。 特朗普的 科技 行业巨头见面会，也是由蒂尔出面组织的，Palantir更和谷歌、微软、苹果、Facebook等 科技 巨头一道参加总统与 科技 行业的高峰见面会。 这或许是Palantir在全美媒体中最风光的一刻。 随后Palantir的政府业务重新开始增长，更开始拓展到美国的海外盟友。 在硅谷没有立足之地 虽然蒂尔是Palantir的董事长和最大股东，但公司的具体业务运营交给了卡普，后者一直担任Palantir的CEO职位。 有趣的是，蒂尔是硅谷屈指可数的特朗普支持者，但卡普却是一个自称 社会 主义者的左派。 顶着一头乱发卡普在德国法兰克福大学拿到哲学博士学位，导师是大名鼎鼎的哈贝马斯(Jurgen Habermas)。 2016年，卡普投票支持希拉里，甚至拒绝去会见当选总统特朗普，称自己对特朗普毫无好感。 虽然政见不同，但蒂尔和卡普都和硅谷无法相容。 由于公开支持特朗普，蒂尔遭到了硅谷的排挤抵制，不得不在2018年搬到洛杉矶居住。 在今年的总统大选中，蒂尔迄今保持着旁观和沉默态度，并没有像2016年那样公开站出来支持特朗普。 虽然卡普支持希拉里，但他公开表示，自己反对硅谷这种越来越不包容的排除异己的文化。 毫不夸张的说，Palantir是硅谷最不遭人待见的 科技 公司。 除了蒂尔公开支持特朗普的原因，Palantir也直接参与了美国政府的诸多争议行动。 他们参与了中情局打击维基解密网站的行动，也涉足了美国情报部门监听棱镜计划。 更为重要的是，Palantir为政府提供了基于视觉识别技术的数据分析，帮助美国政府发现和遣返非法移民，帮助美国警察确定和抓捕街头抗议分子，这让他们成为了硅谷眼中“助纣为虐”的坏公司。 在Palanir申请上市之后，卡普更宣布要和硅谷决裂。 “Palantir虽然是在硅谷创办的，但我们和硅谷 科技 行业的价值观与企业目标越来越背道而驰。 硅谷的工程精英们可能比绝大多数人都知道怎样打造软件，但他们却对 社会 应该如何组织或者司法需要什么知之甚少。 过去十五年，硅谷一直和我保持距离，我也习惯了和他们保持社交距离。 ”过去几年时间，Palantir在帕罗尔托的总部、蒂尔和卡普的住所都曾经遭到民众组织抗议，也坚定了他们离开的决心。 就在申请上市之前，Palantir宣布把总部从硅谷帕罗阿托搬到科罗拉多州丹佛，展示自己和硅谷彻底决裂的决心。 卡普在公开信中表示，“我们为美国国防和情报机构提供软件服务，是为了维护国家安全，却不断遭受非议，而那些出售消费者数据来获取广告利润的互联网公司，却对此习以为常。 ”虽然卡普没有指名道姓，但他所斥责的对象应该是谷歌。 蒂尔此前也曾经公开谴责谷歌是美国的叛徒。 由于遭到员工的抵制，谷歌放弃了为五角大楼提供无人机视觉识别的技术项目；因为诸多谷歌员工不愿意自己的视觉识别技术帮助美军研发杀人武器。 不过，微软、亚马逊和谷歌都在积极争夺美国五角大楼利润丰厚的云服务项目。 尽管Palantir因为与美国军方的关系而遭到硅谷疏远甚至抵制，但实际上，硅谷的崛起本身就和美国军方有着莫大关系。 硅谷知名创业者史蒂夫·布兰科(Steve Blank)向新浪 科技 介绍说，斯坦福大学在冷战时期是美国军方的武器技术研究中心。 被称为“硅谷之父”，开启产研合作道路的斯坦福大学前校长特曼(Frederick Terman)本身也是军方秘密科研团队的负责人。 硅谷地区获得了五角大楼的大笔资金投入，吸引了大量工程人才，这为后来的芯片行业的兴起奠定了基础。 分类:教育/学业/考试 >> 论文报告 问题描述: 跪请大哥大姐帮忙！近几年！！解析: 新中国成立52年以来，特别是改革开放以来，我国科技事业取得了辉煌成就。 1．形成了比较完整的科学研究与技术开发体系，整体科技发展水平位居发展中国家前列。 2000年国内科学研究与试验发展(R应用研究占17．0％；试验发展占77．8％。 其中各类企业支出占国内 R国际权威检索机构收录的我国科技论文数篇，本国居民的专利授权量件，其中发明专利 3097件。 2000年，高新技术产品出口额247亿美元；53个国家级高新技术开发区的技工贸总收入6774．8亿元，工业增加值1476．2亿元。 2．科技体制改革取得了突破性进展，国家确定的科技体制改革阶段性目标基本实现。 科技工作的战略重点正在转向国民经济建设主战场，企业科技力量得到进一步加强，242个国家级技术开发类研究院所已基本完成转制工作，多数科研机构的运作直接面向市场需求，知识创新工程试点取得初步成效，高校管理体制改革基本完成，科技资源得到了优化配置；民营科技企业迅速崛起，技术市场发展迅猛；宏观科技管理体制逐步完善，适应社会主义市场经济的新型科技体制初步形成，国家创新体系的建设正在逐步展开。 3．基础科学研究领域取得成果。 人类基因测序、纳米碳管和纳米新材料、寒武纪生命大爆发研究、微机电系统研究、南海大洋钻探等方面取得了重大成果。 表面科学非线性科学、认知科学以及地球系统科学等新兴交叉学科得到迅速发展。 中国大陆科学钻探工程、大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜等八项国家重大科学工程的建设，为我国的基础科学研究创造了良好条件。 4．高技术研究及产业化方面有所突破。 载人航天技术、运载火箭及卫星技术等航天高技术取得了重大突破。 两系法杂交水稻、基因工程药物、转基因动植物、重大疾病的相关基因测序和诊断治疗等技术的突破，使我国生物技术总体水平接近发达国家。 高清晰度电视、神威计算机、大尺寸单晶硅材料、皮肤干细胞再生技术等重大成就的取得，使我国在相应领域跃入世界先进行列。 国防科技的发展为增强国防实力奠定了坚实基础，促进了国防工业的技术进步。 5．工农业科技获得进展。 农业科技方面，仅九五期间共培育出600多个新品种，单产增产10％左右。 推广水稻旱育稀植和节水技术、ABT植物调节剂和小麦旱地全生育期地膜覆盖栽培等重大技术，有力地保障了我国粮食增产目标的实现。 工业科技取得了若干重大技术突破，提升了重点产业技术水平。 数字程控交换机、氧煤强化炼铁技术、镍氢电池、非晶材料等的产业化方面获得一系列重大成果。 结合三峡工程、国民经济信息化、集成电路、泰山核电站二期等一系列国家重大建设工程，通过引进、消化吸收与创新，攻克了一批关键技术，掌握了若干重大成套技术装备的设计和制造技术。 计算机辅助设计(CAD)、计算机集成制造系统(CIMS)等一批重大共性技术的推广应用，大幅度提高了企业技术创新能力。 创新药物、水资源利用和保护、小康住宅、夏商周断代工程等一批重大项目的实施，中国科技馆二期工程及一批科普设施的建设，为社会事业的发展做出了贡献。 我国科技发展的重大成就 （一） 背景材料 1．人类基因研究成就巨大 （1） 1999年12月1日，由英、美、日等国科学家组成的研究小组宣布已被译出首对人体染色体遗传密码，这是人类科学领域的又一重大突破。 人类基因组计划是人类历史上与曼哈顿原子弹工程及阿波罗登月计划齐名的人类三大科学工程之一，但其价值和对人类社会的影响将远远超过前两个计划。 （2） 2000年6月26日，人类有史以来第一个基因组草图终于绘制完成，我国科学家参与并高质量地完成了人类基因组工作草图绘制百分之一的测序任务表明中国科学家有能力起跻身国际科学前沿，并做出重要贡献。 （3） 2000年2月12日，参与人类基因组计划的六国科学家联合公布了人类基因组图谱及其分析结果，人类基因组的完成图将于今年绘制出。 绘制出完整的人类基因组图谱，破译出人类全部遗传信息。 这一计划的实施将为人类自身疾病的诊断和防治提供依旧，给医药产业带来不可估量的变化，将促进生命科学、信息科学及一批高新技术产业的发展。 2．航空航天技术发展迅速 （1） 2000年12月21日，我国自行研制的第二颗“北斗导航试验卫星”发射成功，它与2000年10月31日发射的第一颗“北斗导航试验卫星”一起构成了“北斗导航系统”。 这标志着我国将拥有自主研制的第一代卫星导航定位系统，这个系统建成后，主要为公路交通、铁路运输、 海上作业等领域提供导航服务，对我国国民经济建设将起到积极的作用。 （2） 2001年1月10日，我国自行研制的“神舟二号”在中国酒泉卫星发射中心升空，并成功进入预定轨道。 1月16日，“神舟二号”无人飞船准确返回并成功着陆。 这是中国航天在新世纪的首次发射，也是我国载人航天工程的第二次飞行试验，它标志着我国向实现载人飞行迈出了重要的一步。 3．在纳米技术领域屡创佳绩 我国科学家在纳米科技研究方面，居于国际科技前沿。 最近的一次，我国科学家在世界上首次直接发现纳米金属的“奇异”性能—超塑延展性，纳米铜在室温下竟可延伸50多倍而不折不绕，被誉为“本领域的一次突破，它第一次向人们展示了无空隙纳米材料是如何变形的”。 从总体看，目前我国有关纳米论文总数排行世界第四，在纳米材料研究方面已在国际上占一席之地。 4．超级计算机智能化 2000年11月29日，我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。 类人型机器人的问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。 5．国家“863“计划15周年成就展览举行 2001年3月，国家在北京展览馆举办了“863”计划15周年成就展。 “863”计划自1986年3月实施以来，共获国内外专利2000多项，发表论文多篇，累计创造新增产值560多亿元，产生间接经济效益2000多亿元。 863计划重点支持的高技术领域的研究开发水平与世界先进水平的整体距离明显缩小，开始在世界高技术领域占有一席之地，60%以上的技术从无到有，如今已进入或接近国际先进水平，另有25%仍然落后于国际先进水平，但在原来的基础上也有很大进步。 （二） 与教材结合点分析 1． 从经济常识看： （1） 科学技术是第一生产力。 当今生产力的发展，科学技术起着决定性的作用；当今世界的竞争，说到底是科技与人才的竞争。 （2） 财政的巨大作用。 经济发展靠科学，科学进步靠人才，人才培养靠教育。 而这些事业单位的发展必须依靠财政的大力支持，背景材料中所列举的大量科技成果与财政的支持是分不开的。 （3） 当今国际经济的国际化，科技开发与应用的国际化是其中重要的表现。 人类基因组草图从一开始就是个国际合作计划，由美国启动，英、日、法、德、中科学家先后加盟。 2． 从哲学常识看： （1） 客观规律和人的主观能动性的关系。 一系列科技成果的取得，一方面是由于科学家尊重了客观规律，另一方面是他们顽强拼搏、锐意进取、充分发挥主观能动性的结果。 （2） 事物都是一分为二的，我们应坚持两点论和两分法。 如人类基因研究取得了突破性进展，这必将促进生命科学、信息科学及一批高新技术产业的发展，同时人们又面临着基因垄断、基因成果被过分用于追求商业利益等新问题。 （3） 认识深化发展的观点。 人们应当在实践基础上不断深化、扩展认识，把认识向前推移。 人类基因技术的研究过程和我国航天技术发展情况等事实，都是认识深化发展的必然结果。 3． 从政治常识看： （1） 国际竞争的实质。 当今世界竞争的实质是以经济和科技实力为基础的综合国力的较量。 能否在科技发展上取得优势，增强以经济和科技为基础的综合国力，最终将决定本国在国际上的地位。 （2国家领导和组织社会主义现代化建设的职能和组织社会主义精神文明 建设的职能。 国家大力发展高新技术并运用到经济建设中去，促进经 济的发展。
