网易汽车7月31日报道 没想到理想OTA 6.0上线仅仅半个月，OTA 6.1便接踵踏来，理想汽车宣称从2024年7月31日起，陆续向 理想L系列和 理想MEGA （ 参数 丨 图片 ）用户推送OTA 6.1版车机系统。本次版本升级重点围绕智能驾驶、智能空间和智能电动，通过新增6项功能、优化9项体验，持续提升理想L系列和理想MEGA的产品价值。
在智能驾驶方面，理想AD Max的智驾能力得到大幅提升，在部分AEB全力制动也无法避免碰撞的物理极限场景下，全自动紧急转向（AES）能做到无需人为打方向盘辅助，快速唤醒并自动执行避让，带来满满的安全感；应对加塞场景的AEB性能再升级，实现前车、骑行人更近距离的加塞防碰撞能力；在使用NOA、LCC等智驾功能时，跟车距离“近、中”两档调节距离更近，降低被加塞概率，安全好用媲美“老司机”；此外，限速偏移量调整单位缩小，智驾控速更自由、更细腻。同时，理想AD Pro也迎来升级，新增连续锥桶告警功能，当车辆检测到相邻车道有多个连续锥桶时，将通过HUD、EID界面和系统声音预警提醒，提升行车安全性。
在智能空间方面，理想汽车全国零售中心展车迎来全新应用——理想展示厅，聚合理想智能空间、理想智能驾驶、理想智能电动多项亮点功能，带您一次看懂“理想”的车；理想同学娱乐助手新增奥运赛事问答功能，赛事查询、直播预约、奥运奖牌榜和比赛结果查询，理想同学都知道。
在智能电动方面，理想汽车App充电地图焕新，查看城市站点和附近站点时，分开显示理想超充站、优选超充站，查找超充站更加便捷（预计App 8月中旬更新）。
以下为此次OTA 6.1版车机的详细功能说明：
一、理想智能驾驶 主动安全
1. 自动紧急转向（AES）
面对一些危险场景，AEB以最大制动力刹车仍无法完全避免碰撞的时候，AES可进行躲避动作，避免碰撞。在自车速度80-135km/h下，对前方静止或低速的车辆，具备自动紧急转向躲避危险的能力。
· “消失的前车”场景（前车遇紧急情况，突然变道避让的事故场景）。
· 对向车场景。
· 夜间静止车（同向、逆向、斜置、横置）场景。
· AES激活条件:
· 有清晰的车道线。
· 自车速度80-135km/h。
· AEB全力制动无法避免碰撞，全力制动相对速度高于30km/h。
· 避让侧车道无车且无碰撞风险。
· AES退出条件:
· 驾驶员急打方向盘或大力转动方向盘等主动避险动作，AES会退出。
· 驾驶员深踩加速踏板或制动踏板，（明确为驾驶员意图时）AES会退出。
· AES智驾和人驾状态都会激活。
· 在旁车道有来车，避让空间有碰撞风险的时候，不会转向避让，采取全力制动减免碰撞。
2. AEB应对近距离加塞场景（车/两轮骑行人）
近距离加塞导致碰撞是用户日常用车过程中高频发生的事故，OTA 6.1理想AD Max车型应对加塞场景的AEB能力再升级，可以实现前车&骑行人更近距离的加塞防碰撞能力。
全场景智能驾驶（NOA）/全场景辅助驾驶（LCC）
1. 跟车距离“近、中”档位距离更近
跟车距离更近，满足部分用户驾驶习惯，进步降低被加塞概率。
· 功能覆盖场景
· 城市场景包含:城市NOA、城市LCC、城市ACC。
· 高速场景包含:高速NOA、高速LCC、高速ACC。
2. 限速偏移量设置调节更细腻
限速偏移量设置，调节最小单位（数值和百分比）由从10缩小到5，满足用户更自由的速度控制，调整更细腻，更好地遵循交通法规。
二、AD Pro
全场景智能驾驶（NOA）/全场景辅助驾驶（LCC）
增加对相邻车道连续锥桶的告警功能
检测到相邻车道有多个锥桶，会发出预警“小心侧方障碍物”。新增对相邻车道连续锥桶的告警功能，可及时警告驾驶员注意锥桶等施工障碍物，降低智驾安全风险。
三、理想智能空间
娱乐&用车&出行
1. “理想展示厅”应用（目前仅限理想汽车全国零售中心展车，可到店体验）
聚合理想智能空间、理想智能驾驶、理想智能电动多项亮点功能，提供丰富的功能展示和强大的智能交互。带您一次看全看懂“理想”的智能汽车。
2. 遥控APP
后排遮阳帘、门（适用理想MEGA）、窗增加暂停操作。
四、AI理想同学
1. 奥运会赛事信息问答
· 奥运比赛热点赛程查询/预约及提醒。
· 奥运奖牌榜查询。如:理想同学，中国队奖牌榜排第几。
· 奥运比赛结果和信息查询。如:理想同学，男子十米跳台谁夺冠了、乒乓球男单谁夺冠了。
2. 大模型流式TTS播报
语音播报流畅度提升，理想同学播报大模型问答等长文本时更加自然流畅，用户听感更舒适。
五、理想智能充电
APP充电地图聚合方式优化（预计8月中旬更新）
· 聚合逻辑优化，更容易查看城市范围站点分布。
· 理想超充和优选超充不聚合，更突出好找。
编辑点评：OTA 6.1版本的快速补进，最显著的强化仍然是AD Max车型提供自动紧急转向，意在突发情形下，在无法避免的碰撞发生前车辆自行进行躲闪，配合AEB共同兜底，提升车辆在紧要关头的主动安全防护技术等级。
其余细节小范围优化调整，也是让智驾体验更细腻，显然理想在智驾领域正在积极发力，充分释放先前硬件布置的潜能。
后续理想L系列及MEGA车型将会陆续收到推送，请车主留意更新，以保证最优用车体验。
理想汽车2024智能驾驶夏季发布会：无图NOA将于7月内全量推送
易车讯 7月5日，理想汽车召开了2024智能驾驶夏季发布会。 发布会上理想汽车表示，OTA 6.0.0版新增无图NOA功能，覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，无图NOA将于7月内全量推送。 此外，7月内还将推送全自动AES和全方位低速AEB。 在发布会上，理想汽车还介绍了自动驾驶的技术方案。
理想汽车表示，此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万。 5月10日理想汽车开启1000名用户体验，6月份推出万人体验，6月底向全量用户开启不限量招募。
理想无图NOA（导航辅助驾驶）将于7月内全量推送
本次OTA 6.0.0新增无图NOA功能，理想汽车表示，不管是在城市、城镇，还是二级道路，都能够行驶。 最新的无图NOA相比过去的版本，BEV、感知能力、规控能力，还有整体系统能力都得到全面的提升，可以应对更多的条件和环境。 理想汽车表示，无图NOA（导航辅助驾驶）将于7月内全量推送。
1、哪里都能开，不再依赖过多“先验信息”。 理想汽车的智能驾驶系统背后很多“小机器人”在运行，可能有一些“小机器人”需要一些先验信息。 但是我们整体能力的提升，就不再需要先验证，能更自如地解决在路面上行驶中遇到的各种各样的情况。
2、绕行丝滑，时空联合。 在实际道路上驾驶，会经常遇到一些车辆、行人等对象，阻碍我们通行。 这种情况下，我们引出了“绕行丝滑”能力，它背后是时空联合能力，就是具备时间和空间的能力。 空间概念是横纵（前后左右）同步规划；时间概念是能够持续预测自车与他车的空间交互关系，并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹，筛选出最优最高效的轨迹。
3、路口轻松，上帝视角。 路口轻松过背后是我们具备“上帝视角”的能力。 将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并在一起，形成超视距能力，在通过路口的时候找到最优路线。
4、默契安心，分米级微操。 无图NOA重点考虑了用户心理安全边界的设计，将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，从而识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也会更高。 提升可行驶区域内的安全性和连续性，可以做到分米级别的微操。 让用户和车之间产生了一种默契和安心的感觉。
7月内推送全自动AES和全方位低速AEB
在主动安全领域，理想汽车建立了完备的安全风险场景库，并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。
为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。 在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。 此时，AES功能将被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。
全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，提供了360度的主动安全防护。 在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。 全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，为用户的日常用车带来更安心的体验。
理想汽车实现自动驾驶的技术方案是什么样的？
理想自动驾驶理论来源是《思考，快与慢》理论。 诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中阐述了认知心理学中系统1与系统2的概念，为理解人类的认知模式提供了一个重要框架。
系统1其实是人根据自己过去的经验和习惯形成的直觉，可以做出快速的决策。 系统2其实是一个思维推理能力，人需要经过思考或推理才能解决这种复杂的问题和应对未知的场景。 简言之，系统1和系统2相互配合，成为了人类认知和理解世界、做出决策的基础。
系统1和系统2是如何应用到自动驾驶中的?
系统1由一个端到端模型（E2E）实现，直接用来快速响应常规驾驶问题。
系统2由一个视觉语言模型（VLM）实现，里面包含了思考的能力。
我们利用世界模型在云端来验证系统1和系统2的能力。
以上三个系统组成了理想汽车下一代自动驾驶技术架构。 什么是端到端，到底是哪个端到哪个端？它和以往的智能驾驶系统有什么区别?
理想汽车系统1的进化过程：
第一代：NPN。 采用模块化的设计，包含感知、定位、规划、导航、NPN等，这一代架构支撑我们在全国100个城市推送了城市NOA功能。
第二代：无图，分段式端到端。 只有两个模型组成，分别是感知和规划。 最大的变化是去掉了NPN，不依赖于先验信息，让我们真正做到了全国都能开，有导航就能开。
第三代：端到端模型，它是一个One Model的结构，只有一个模型，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。
端到端模型的优势在于:
1、高效传递，驾驶体验更聪明和更拟人。
在无图中有两个模型，模型之间的信息传递我们运用了大量的规则；而到了端到端模型，它是一体化的模型，信息都在模型内部传递，具有更高上限。 用户所能感受到整套系统的动作、决策更加拟人。
2、高效计算，驾驶时车辆会反应更及时和更迅速。
因为是一体化模型，可以在GPU里一次完成推理，端到端的延迟会更低。 用户感知到的是，「眼」和「手」协调一致，反应迅速，车辆动作响应及时。
3、高效迭代 ，更高频率的OTA。
一体化模型可以实现端到端的可训，完全的数据驱动。 对于用户来说最大感受就是OTA的速度越来越快。
系统2：VLM（视觉语言模型）。 整体算法架构是由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，然后将前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给VLM模型进行自回归推理；VLM输出的信息包括对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，并传递给系统1控制车辆。
整体设计中的三个亮点：
1、设计了流式的视频编码器。 相比大部分单帧的VLM模型，我们采用的流式视频编码器能够缓存更长时序的视觉信息，这对于物理世界的AI系统来说非常重要，这是一个创新的架构。
2、增加了Memory bank（记忆模块），缓存了多帧历史信息，可以解决超长上下文的推理时延问题。
3、设计了智能驾驶Prompt问题库。 系统2会时时刻刻思考当前的驾驶环境，给系统1合理的驾驶建议，同时系统1也可以在不同场景下调用不同的Prompt问题，主动向系统2进行求助，帮助系统1解决部分场景。
理想汽车的自动驾驶系统考试方案：重建+生成的世界模型。
把真实数据通过3DGS（3D高斯溅射）进行重建，并使用生成模型补充新视角，两者结合所生成的场景既可以保证场景是符合真实世界的，也同时解决了新视角模糊的问题。 同时我们这套系统的生成部分可以独立工作，通过Layout（布局）先验、再Reference（参考帧）的图片，再加上Prompt（提示词），生成符合真实规律但没有见过的新场景。
在场景重建时，我们需要将场景中的动静态分离，核心思想是静态环境进行重建，动态物体进行重建和新视角生成，变成360°的新资产，将两者结合生成一个3D的物理世界，同时里面的动态资产可以被随意编辑和调整，实现场景的部分泛化。
生成相对于重建具备更好的泛化性，我们可以自定义地改变天气、时间、车流等条件，生成不同的场景来考验我们模型的泛化能力，评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。
在这样的无限环境里，我们可以进行自动驾驶系统的充分学习和考试，让用户获得一个高效、安全和舒适的自动驾驶系统。
通过软硬件升级来解锁车辆的新功能，未来买车就像打游戏？
无论在数码圈还是汽车圈，OTA都成了一个热词。 今年魅族17在不到半年的时间里，历经了多次OTA升级，新增了120帧高刷新率、DC调光、视频HDR以及全场景视频防抖技术等众多功能，给用户带来了不少惊喜，也让消费者见识到了OTA的厉害。
OTA全称OverTheAir，是指通过服务器、移动通信网络和终端等的网络连接，最终实现终端内存储数据的更新，进而改善终端的功能和服务的技术，说人话就是在线升级。 这项技术最早应用在PC上，后来拓展到了移动手机行业，最近几年才开始在汽车行业推广，是的，OTA已经存在很长时间了。
OTA和FOTA的区别
不过与众多数码产品不同，汽车行业由于其复杂的ECU等元器件以及安全方面的考量，OTA并不是一件容易的事情，而且单纯的依靠云端升级进行OTA实现的功能也比较有限，因此FOTA诞生了。
OTA主要包含SOTA和FOTA，我们通常所说的OTA一般指SOTA（SoftwareOTA)，即软件升级，而FOTA（FirmwareOTA）则被称为固件更新。 汽车通常拥有几十到上百个大大小小的ECU，FOTA则是通过OTA管理器对这些ECU进行更新，就好比升级电脑主板的显卡驱动一样。
OTA都是在硬件支持的基础上进行升级，也就是说产品本身是可以实现这个功能的，通过OTA升级后只是开放了权限。 对汽车来说，最初只是车机的OTA升级，就好像手机更新系统版本一样，后来演变成支持整车OTA，也就是FOTA。
FOTA能有多强大？
说到整车OTA，特斯拉绝对是玩的最6的。 值得一提的是，特斯拉遵循“软件定义汽车”的模式，从系统架构设计之初便考虑到了各个方面，通过采用集中式的电子电气架构来控制车辆的诸多操作，比如Model3直接通过Hardware3.0和三个车身控制器执行来控制行驶、转向和停止等功能。
2015年10月，特斯拉通过OTA的方式为ModelS车型推送了Autopilot7.0版本，新增了自动紧急转向、自动变道和自动泊车等功能；2018年6月，Model3通过OTA升级将60mph到0的刹车成绩缩短了大约6米；更离谱的是，当特斯拉发现保时捷TaycanTurboS的百公里加速成绩超越了ModelSPerformance时，他们连夜优化电机，通过OTA方式让ModelS的最大功率提升了50匹马力，反败为胜。
其实说白了,FOTA就是在原本存在的硬件基础上，通过软件的操作实现功能的解锁。 虽然特斯拉通过OTA展现了强大的技术实力，但也有很多骚操作让人不解。 比如前段时间Model3付费解锁后排座椅加热功能的消息就引起了车主的不满，我车都买了，你告诉我开会员才能启动？
必将成为未来重要的方向
可以发现，汽车在特斯拉手中就好像一个电子产品，通过更新和刷机让它更加流畅，甚至实现更多功能。 而随着OTA的不断普及和推广，越来越多的厂商也步入了这个行列，逐渐将OTA与智能划上了等号。
当然不只是那些新势力品牌，传统车企对OTA也是青睐有加。 2016年11月丰田就宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件；2017年1月大众宣布将使用OTA技术创造“功能化需求”；2017年5月福特首次通过OTA技术为搭载Sync3车载系统的车型新增功能；2017年7月，地图服务商HERE与沃尔沃签订长期合作协议，为部分被选定的沃尔沃车主提供通过OTA实现的车载地图升级服务。 怎么样，它们的步伐是不是比我们想象的要早了许多？
基于普通软件层面的OTA，FOTA更是各大厂商努力的方向，在刚刚过去的广州车展上，吉利星瑞就曾通过FOTA优化了SPORT模式下的热机怠速策略，改善发动机噪音，使得车辆整体表现更加出色。
当然在汽车上，OTA也将迎来新的挑战，由于车载ECU众多且网络复杂，一旦车辆与外界建立通信就会带来受到入侵的可能性，如何保证车辆安全并建立有效合理的安全防护措施也是厂家值得关注的重点。 毕竟汽车不像手机等电子产品，车辆如果在行驶过程中遭遇入侵，就会像电影《速度与激情8》中车辆被控制的场面一样，后果不堪设想。
结语：试想一下，购车后通过各种OTA升级使车辆不断完善，新增更多有趣的功能，就好像打游戏一样给装备升级，这样的做法是不是很刺激。 未来买车也不再是一锤子买卖，不仅能体验到汽车厂商的服务，还可以感知新的技术，这才是未来。
