《科创板日报》5月6日讯 特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。
5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”。
根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍， 特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务 ，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。
该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列 。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。
在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。
在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。
从视频背景中可以看到， 在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据 。
据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。
不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其 最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30% 。
工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。
下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。
在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露， 预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optimus 。
至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。
中航证券4月29日报告指出， 随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年 ，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用 – 制造业开始全面渗透铺开 – 成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。
特斯拉人形机器人公布,这有何意义?未来机器人会普及吗?
特斯拉人形机器人的公布意味着什么？未来机器人会普及吗？特斯拉的机器人发布标志着人工智能领域的一个重大进展。 家庭和企业的自动化需求不断增长，推动了人机交互技术的探索。 尽管在技术上投入巨大，AI的成熟度仍有待提高，但商业化的挑战正在逐步克服。 随着技术的进步，机械文明的时代可能不再遥远。 特斯拉，原本以新能源汽车著称，为了实现自动驾驶技术，开始涉足人工智能领域。 如果能够解决人工智能难题，就意味着能够制造出机器人。 在研究自动驾驶的同时，特斯拉也开始生产人形机器人。 机器人技术的探索正在成为一个重要趋势。 在市场上，机器人的应用越来越广泛，许多工厂开始使用机器人来完成生产任务。 随着社会的发展，机器人在日常生活中的应用也将变得更加普遍。 人们希望在家里也能拥有机器人来提供帮助，例如处理家务、照顾老人和小孩。 随着机器人生产和研究成本的下降，未来机器人将更加普及，更多的人将能够负担得起。 机器人在处理各种工作和日常任务上的效率和准确性远远超过人类，因此，尽管技术尚不成熟，但智能化机器人的时代似乎即将到来。
新一代的人形机器人特斯拉，在使用时需要电池吗？能续航多久？
机器人已经逐渐普及在人们的生活当中，特拉斯的电池续航能力非常强大。充一次电之后可以使用为60万公里，不仅这样有保障，而且其他的设施也不会出现问题。有了这样机器人的存在，不用担心会中途出现没电的现象。像一些餐馆当中早就已经开始使用了先进的技术书，用机器人带动劳力。机器人比普通的员工干的要更快一些，他们会给消费者提供最好的服务。
不管是续航还是寿命，特斯拉的技术是不容否定的。一直都处在行业的顶端，他们对电池的寿命也进行了期待。把这个电池用在电动车上面，可以达到一个很好的效果。技术一直都在向一个新的领域不断的进行推动发展，他们在不断的试用当中也会一直都进行进步。因为机器人一旦进了一些大型的商场的话，用电量肯定要维持在一天以内。没有办法对顾客进行保障，肯定会出现一定的问题。特斯拉一直都在朝着最先进的方向发展，但是必须要在使用的时候安装电池。
技术越来越先进之后，成本就会变得越来越高。买一个特斯拉的机器人就会花费昂贵的费用，甚至有的时候还要掏几倍的价钱。因为只有在市场上抢领先机，才能够将技术卡得死死的。在成本方面花的比对手多，那就能够在消费的时候拉开一定的差距。可以想一想商场当中有一个智能机器人和一些员工，谁能够给顾客提供更好的服务。
总的来说想要选择好一点的机器人肯定是要从特斯拉下手的，特斯拉在不断的降价过程当中也让顾客变得越来越满意。在安装电池的时候，肯定要挑选修合能力比较好的。在市场上肯定要抢占一个先机，才能够慢慢的对其进行有个了解。不管是不是品牌，一定要能够撑得起质量。
特斯拉FSD比人类驾驶更安全？降成本是否会再造更多刹车门
本以为一早醒来，能看到特斯拉发布那个万众期待的“ModelQ”，亦或是至少发一个HW4.0的自动驾驶软硬件，再不济稍微透露一些新车技术内容也行啊，结果这一切都没有，等来的是马斯克准备“拯救地球、造福人类”的宏图计划3。
那些刚刚买了特斯拉Model3/Y的用户，还有刚刚选装了特斯拉高阶辅助驾驶的用户，可以把心放回肚子里了，自己还不至于成为被割得最快的一波韭菜。
虽然始终没有发布新车，但是马斯克在投资者大会上公布的一些数据，这些关键的数据信息可以算是特斯拉最为宝贵的内容，并且有能力继续降价的特斯拉，甚至可以在不发新车的基础上，给对手们带来更深的恐惧。
看上去FSD Beta比人类开车更安全？但少了关键信息这一次，马斯克首次公开了FSD Beta全面上路后的路测安全数据，在目前支持FSD Beta的车型中，车辆每行驶320万英里（大约512万公里）才会发生一次碰撞事故，而美国司机平均每行驶50万英里（大约80万公里）就有一次碰撞，特斯拉FSD Beta的安全性会比人为驾驶高出不少。
目前能够公布这类高阶辅助驾驶路测安全性数据的车企并不多，而且能够做到特斯拉这个量级的车企几乎没有，特斯拉搭载HW3.0硬件的车型，凭借8个摄像头在全球各地收集数据，滋养后台超级计算机。
但是，目前特斯拉的FSD Beta在美国几乎全境内都是可以实现辅助驾驶的，包括了高速和城区路况，可是特斯拉没有分别公布高速和城区的事故占比，在我们的认知中，高速方面的辅助驾驶应该会比城区路况更容易一些，因为毕竟在我们这里也是走得先高速，后城市的路线，所以我们并不能从特斯拉的数据中得知它在较为复杂的城区路况的安全性究竟是多少，很有可能是大量的高速场景测试距离，摊低了城市区域的事故率，进而降低了整体的事故率。
从我们之前给大家解析的特斯拉城市辅助驾驶中的实际表现，以及最新的召回信息来看，特斯拉车型目前在城市中的辅助驾驶稳定性和安全性依然还有很多需要完善的地方。
这一次特斯拉也介绍了自动驾驶数据引擎的一些细节，感知方面利用8个摄像头记录行驶数据，进行自动标注，之后形成一个为车辆自身打造的三维模拟空间，也就是之前说过的占用网络，实时建模，让自己在BEV的鸟瞰图中，加入3D立体物体，进而不断迭代和优化视觉算法。
这一切其实就是为了弥补没有激光雷达等雷达传感器和高精地图的感知缺失，不过只要占用网络这类技术能够成熟稳定，其复制成本远低于加装其他昂贵的感知硬件，这部分至于能力到底怎么样，还得让子弹再飞一会儿。
除了特斯拉的车以外，我们最有可能接触到的马斯克的其他产品，就是在去年特斯拉AI DAY上大火的人形机器人了，这一次马斯克也带来了最新的消息，不过有些打脸。
最新的展示视频中，两个人形机器人正在组装一个全新的机器人，有些像机器人在繁衍生息，视频中也能看出这一次展示的机器人并不能像之前AI DAY上的机器人那么全能，而且马斯克也亲口承认了，去年展示的那个机器人根本没法运作，让大家充满期待，又有些恐惧的Optimus目前还在不断的完善中。
但是从长远来看，马斯克认为特斯拉的机器人业务可能比其汽车业务更有价值，而这一愿景取决于机器人能够从事目前由人类完成的劳动。而且马斯克认为今后人类与人形机器人的比例可能并不是1：1，机器人的数量可能会超过人类。此时的人形机器人已经可以自己生产自己了，把它应用到特斯拉车辆的生产中，也不无可能，人工智能开发完成后的低成本运营，对于较低制造过程中的成本会非常有帮助，因为不断地降低成本是马斯克一直追求的，这一次的发布会中，特斯拉的相关人员不断地在提出关于降成本的各种消息。
进一步降成本的特斯拉，有可能复制不同的“刹车门”事件？特斯拉的工程师表示下一代特斯拉车型的平台，将减少75%的碳化硅使用，下一代永磁电机将完全不使用稀土材料，而且能够做到不损失能效，整车的制造成本能够再下降1000美元。
之前有不少人都在议论特斯拉的一体压铸技术，特斯拉这一次还提到了还要提高更多结构的一体化程度，就比如特斯拉要自研下一代的车辆控制器，降低过多电子元器件带来的高成本和复杂的优化成本，目前特斯拉车型序列中，控制器自研比例最高的是Cybertruck，能够达到85%，预计下一代车型的自研比例能够达到100%。
但是这里也会有我们的担忧，特斯拉高度简化电子系统和控制器，有可能带来其他风险，这个不断有新料爆出的“刹车门”问题，有一定可能就是因为特斯拉的降成本导致的，当然现在还无法重现事故的完整场景，所以还没有直接证据。
特斯拉还会继续减少车身零部件数量，将车身拆分为几大部分，下一代汽车可以由更多人同时组装，组装成本降低50%。在制造装车时，甚至可以做到共线生产，有些类似于在一汽－大众的生产线上技能看见探岳，又能看到奥迪Q3一样，特斯拉可以再提升30%的生产效率。
从特斯拉的展示视频中，我们能够看到再制造ModelY车型时，电池、车辆地板和前排座椅是以一个整体，被安装在车辆上的，特斯拉的一体化压铸技术、底盘电池等工艺，还可以减少工厂占地面积和其他成本，并且特斯拉的目标是每45秒造一辆车。
而且马斯克还表示，他不认为其他任何汽车制造商可以接近特斯拉的成本，而且特斯拉还会在其他国家再建立多座超级工厂。对于依靠成本定价的特斯拉来说，这一套组合拳下来，已经完全表明了它还有大量的可讲价空间，至于大家一直在等的20万以内的车型，价格甚至会更超乎大家的想象，按照特斯拉的成本和生产规模与速度来看，这台大众期待的车型甚至有可能与比亚迪海豚抢市场。
文章开通提到过，马斯克要拯救地球，在绿色储能方面，他要储能240 TWH，可再生电力30 TW，这方面需要投资10万亿美元，另外还为地球使用可持续能源勾勒出一条清晰的道路，呼吁大家拥抱太阳能等可持续的能源。
这些其实都是特斯拉这家大企业要去大展宏图的愿景了，落到消费者身上，这一次在补能方面的一个重磅消息是特斯拉充电桩将适配所有电动汽车。从2月28日起，特斯拉已经向其他电动汽车开放了首批10个超级充电站，这对于所有新能源车主都是一个好消息，特斯拉之前是极少数不共享充电桩的车企了，如今特斯拉也张开了怀抱，当然特斯拉也是看到了自己的建桩成本要远低于其他车企，自己能够承受得住，才做出了这个选择。
总结：虽然这一次发布会上没有发布新车，但是其实处处都能看出特斯拉今后的新车会往何处发展，价格和成本更低，用更低成本的成熟智能化技术为更多用户提供服务。特斯拉已经不止把压力传递给了其他造车新势力，也同样传递给了丰田、大众等传统车企。至于在人工智能方面的发展，其实可以算是特斯拉的下一个增长点，现在还是在一个布局阶段，这部分的发展阻力可能比推行电动车的阻力更大，但是马斯克所走的路，让你永远捉摸不透。
