5月6日消息， 特斯拉 一名前员工透露，特斯拉电动汽车的高级辅助驾驶系统FSD在 旧金山 一个大型社区处理左转问题时遇到了困难，这迫使公司在今年初部署了十几名测试驾驶员来尝试解决这一问题。
埃隆· 马斯克 (Elon Musk)承诺的 自动驾驶 出租车项目能否成功，主要取决于特斯拉如何提高全自动驾驶(FSD)系统的能力。这一驾驶辅助功能可以让特斯拉汽车在驾驶员监督下自动变换车道，自动进出高速公路匝道，识别交通信号灯和道路标志，以及实现自动泊车。
根据特斯拉网站上的说法，FSD与完全不同，后者本质上是高级巡航控制模式，也可以在有明显标线的车道内实现自动驾驶。
随着特斯拉加速应对马斯克不断变化的最后承诺期限，FSD系统遇到了各种技术和法律问题。马斯克上个月宣布，他计划在今年8月份推出特斯拉自动驾驶出租车。
一位前员工表示，特斯拉FSD最近在旧金山日落区(Sunset District)控制汽车时就遇到了这样一个技术问题。
旧金山日落区的一些道路有公共交通专用车道，比如市政铁路轻轨就将日落区的犹大街一分为二。当地街上的这一固定设施也会限制汽车转弯。一些十字路口禁止驾驶员在红灯时左转、掉头或右转。
日落区北边的一条主干道林肯路(Lincoln Way)被栅栏或狭窄的隔离带从中分隔开来。道路每隔一段有让驾驶员左转的缺口，但有些是受保护的，有些是不受保护的。除此之外，林肯路的其他路段则禁止驾驶员左转。
目前还不清楚日落区的其他地方是否更容易让特斯拉FSD失灵。特斯拉发言人没有回应置评请求。
特斯拉一名前员工表示，特斯拉团队发现，在旧金山日落区驾驶汽车的驾驶员经常要接管方向盘，来干预FSD的运行。
消息人士称，为了解决这个问题，特斯拉部署了十几名测试驾驶员，并让工程师加紧提供软件更新，来改善FSD在当地的用户体验。
报道未说明这些措施是否显著改善了当地的FSD性能。
旧金山人口密集，有各种限行措施和单行道，再加上庞大的公共交通，对新手驾驶员来说很棘手。
另一处曾让特斯拉FSD失灵的道路是伦巴第街(Lombard street)。伦巴第街位于旧金山西北部，是一条陡峭而曲折的道路。2021年，一位名叫特斯拉·拉吉(Tesla Raj)的Youtube用户录制了自己在特斯拉汽车向路边偏时不断干预系统的视频。视频还显示，FSD会在某一时刻产生幻觉，屏幕上迅速闪现出街道周围有汽车或人物的图像。
特斯拉前员工、曾与Autopilot团队合作的约翰·伯纳尔(John Bernal)在2023年透露，特斯拉工程师专门为伦巴第街(Lombard Street)在FSD系统中编写了看不见的障碍物，而不是对软件进行更广泛的修改。
尽管如此，旧金山还是挤满了特斯拉电动汽车。相关数据显示，2023年3月特斯拉汽车占当地新车注册量的近四分之一。
记者特意采访了一名汽车FSD被拦在日落区一处十字路口的特斯拉驾驶员。
这位驾驶员说，她非常喜欢自己买的第一辆特斯拉Model X，四个月前她又买了第二辆特斯拉汽车。当被问及在日落区中使用FSD功能的问题时，她表示自己对此“没有任何意见”。
“我喜欢它，”这名特斯拉驾驶员表示。
除了一款更便宜的特斯拉车型之外，FSD仍然是特斯拉估值的关键组成部分，因为马斯克多年来一直承诺要推出自动驾驶出租车。
马斯克曾在2022年表示，能否实现自动驾驶技术“真的决定特斯拉是值很多钱还是基本上一文不值”。
FSD系统于2016年底发布。7年后，特斯拉尚未获得任何监管机构的批准，以在公共道路上测试自动驾驶功能；而且“完全自动驾驶”仍然有点用词不当，因为还需要驾驶员的全程监督。
加州机动车辆管理局（DMV）在2022年指控特斯拉发布虚假广告，使用“完全自动驾驶”这一术语不当。据报道，特斯拉辩称，DMV侵犯了特斯拉的言论自由，诉讼也没有任何法律依据。
特斯拉还面临着几起诉讼，这些诉讼指责公司的驾驶辅助系统Autopilot造成致命事故。
2018年，苹果工程师黄伟伦驾驶的特斯拉在Autopilot激活模式下撞上了混凝土护栏，事故导致黄伟伦去世。今年4月份，特斯拉与遇难者家属达成和解。（辰辰）
特斯拉海外召回超36万辆车型 FSD功能存在安全隐患
易车讯 近日，特斯拉在美国召回了辆配备完全自动驾驶功能（FSD）的车型，召回原因为该系统存在安全隐患，可能会允许车辆超速等，存在安全隐患。
据悉，特斯拉全系车型都包含在召回范围内，早期车型可追溯至2016年以来产的Model S和Model X等。此次共将召回辆。召回原因为车辆的FSD功能在某些情况下会允许车辆超速，或在十字路口未按规定车道行驶等，这将会增加事故发生概率。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的召回通知中特别指出，FSD系统在十字路口时，即使车辆在转弯车道中仍允许车辆直行。此外，在没有停车标志的十字路口完全停车或闯黄灯也是潜在问题。
由于是车辆软件问题，因此特斯拉将会采用OTA更新的方式进行修复。不过据报道，特斯拉官方并不认同NHTSA对该问题的判定，但出于谨慎发布了召回公告。特斯拉将于4月15日开始告知所涉及的车主，但合适进行OTA升级还并不清楚。
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因FSD功能无法兑现 特斯拉在德国被判回购Model 3
易车讯 日前，因FSD功能无法兑现，特斯拉在德国被判回购Model 3并退还FSD软件费用。虽然没有具体细节被披露，但据外媒猜测该案例和众所周知的芯片减配有极大关系，新车或是因未使用HW 3.0芯片进而使得FSD功能无法兑现。特斯拉虽然依旧使用了之前给中国消费者相同的理由和借口，但这样的“欺诈行为”在德国是被禁止的。
德国这位男性车主表示，他的车在软件激活时“像一个喝醉了的新手”，无法在高速公路上超车，也不识别交通灯和停止标志。于是决定起诉该公司，要求退款。他还声称，Model 3的硬件与高级驾驶员辅助系统(ADAS)不兼容。
埃隆·马斯克(Elon Musk)在2019年4月22日承诺，从那天起生产的所有特斯拉汽车都将配备HW 3.0，这是一块全新的芯片，拥有实现自动驾驶所需的计算能力。问题是，很多客户一直收到HW 2.5的车。在中国，消费者就此向消费者保护部门投诉，特斯拉被要求将所有旧电脑换成新汽车。在加拿大，人们正在考虑起诉特斯拉，以获得埃隆·马斯克(Elon Musk)所说的HW 3.0设备。
特斯拉避免判罚情况的借口是，当软件准备好时，会为FSD付费的消费者免费替换。但考虑到FSD软件从来都不是，而且还会一直继续以测试版软件的形式出现，特斯拉实际上是不遵守诺言的。幸运的是，对于这位德国客户来说，这并不适用于他的国家。
特斯拉试图用一些已经成为笑柄的理由来反驳这些指控：该公司表示，其ADAS系统“符合规范”，符合德国目前适用的自动驾驶法规，但德国法院并不买账。
最终，特斯拉被判有罪，不仅退还了这位客户6300欧元的FSD费用，还被法官下令要求回购Model 3，这款车的价格为6.9万欧元。这位消费者的律师克里斯托弗·林德纳(Christoph Lindner)表示，这是特斯拉为其承诺“法律担保”的一个重要先例。特斯拉对此判决提出上诉。
马斯克：FSD将结束测试版！问题频出的自动驾驶有人敢用？
在备战与扎克伯格“世纪大战”的同时，马斯克依旧维持着高强度的网上冲浪。
6月27日，在一条关于特斯拉FSD Beta（测试版）V 12的消息下方，马斯克亲自进行了回复。他表示V12将不会是测试版，在经历了长达三年的长测，从V1一直升级到V11之后，特斯拉FSD将撕掉测试版的标签，真刀真枪让用户放手干。
这条推特一出，立马引起了轩然大波。只是与以往一边倒的附和不同，这一次多了很多质疑的声音，那就是FSD真的能行吗？会不会是马斯克又放了一颗卫星？
从曾经的一呼百应，到如今的质疑声满满。马斯克的“信用”是如何透支掉的呢？让功夫汽车带大家一起看一下。
（1）习惯性“错估”，FSD还很远？
作为一位表现欲非常强的大佬，马斯克的优点非常明显，那就是他确实能想到一些新点子。但缺点也同样突出，那就是会习惯性“错估”重大项目的难度。从这个角度来说，有人叫他美国版贾跃亭，其实还是有一定道理的。
最典型的就是4680电池，这款电池早在2020年9月23日的特斯拉电池日就完成了发布，当时的说法是在2021年会完成投产。随后又更正为2022年投产，再之后又推到了2023年，根据最新的消息，4680电池的量产时间已经推迟到了2024年4-9月。至于到时候能不能拿出货来，也依然是未知数。
之所以一直无法大规模量产，主要还是良品率的问题。由于市面上并没有这么大的圆柱电池，不管是无极耳的设计，还是相比现有电芯更长的卷装工艺，都困扰着4680电池的量产。
看起来简单，原理上也不难，但就是做不出来，这就是特斯拉4680电池的现状。
同样的事情也发生在了Cybertruck身上，这个造型怪异的“铁疙瘩”也已经多次“跳票”。最早于2019年亮相，2020年2月开启预订，然后在接下来的三年多的时间，所给的消息就一直是延期又延期。
当然了，关于Cybertruck不能量产的原因比4680电池还要复杂的多。有说这种外壳需要特定的不锈钢，而这种材料的成本太高，特斯拉一直宅做降成本。还有说因为Cybertruck造型独特，后视镜、雨刮器这些小部件全要特殊定制，因此Cybertruck的车型出不来。
最新的消息还是Cybertruck去年出了一批Alpha版原型车，但测试的问题重重，包括操控性、制动性、NVH等等都有很大的问题。
连4680电池和Cybertruck都搞不定，那难度更高，目前问题更多的FSD，自然更是遥遥无期了。
当然了，马斯克的口中那肯定是另一回事。早在2019年，马斯克就曾郑重“承诺”，特斯拉FSD功能将在2019年底前完成，车主在驾驶座上打盹，直接一键导航从停车场送到目的地。随后这个时间被推迟到2020年，再就是2022年，以及今天。国内也有不少车主买了FSD，但直到换车都没有开通相应的功能。
因此别对这一点抱有太大的希望，哪怕特斯拉真的拿掉了FSD的Beta（测试版）字样，那离真正量产也还有很远的距离。
（2）FSD卡在哪？想一口气吃胖
在很多人眼中，特斯拉算是最早做智能驾驶的企业之一，或者至少是将智能驾驶从L2引入到L2+级别的企业。这个认知其实是没有错的，特斯拉确实是最早向传统的智能驾驶分级发起冲击的企业，早期也有不少的突破。
那为何FSD迟迟无法量产呢？其实原因也不复杂，那就是特斯拉太想一口气吃成胖子了。
目前主流的自动驾驶路线应该分为三种，一是传感器感知路线，就是依靠单车感知和计算能力，来处理各场景遇到的问题；二是“高精地图”路线，以地图来弥补感知能力；第三则是“超级公路”路线，即路本身是一个大的处理器，车辆全部联网。
三种路线都遇到了瓶颈，传感器感知路线受制于算力，即越多的传感器就意味着越多的数据要处理，再结合无比复杂的场景，车企需要做的工作太多了。而高精地图路线因为时效性和采集成本，也迟迟无法普及。至于车联网，则更是一个美好的想象，目前市面上行驶的车型大部分都没有联网能力，又如何全部加入一个大网络中呢？
比较而言，传感器感知路线倒是相对靠谱一些，虽然没有实现完全的自动驾驶，起码能实现高速NOA、自动泊车这些功能，也提升了不少驾驶体验。但特斯拉却又不满足现状，偏要不走寻常路。
特斯拉用的是纯视觉识别路线，即通过高清摄像头识别周边物体，然后把数据传到神经网络进行计算，最终实现无人自动驾驶。特斯拉的理由是普通司机也是通过眼睛看和大脑思考完成驾驶的，理论上摄像头看得更加清楚，完全可以更好地替代人眼。剩下的，只需要AI能像人一样思考就行了。
但从实际使用情况来看，这种做法在成本控制方面确实有优势，效果却并不好。摄像头的精准度和鲁棒性完全比不上激光雷达，同时还高度依赖光照，受天气影响明显，并且很容易自动忽略静止物体。从特斯拉的使用情况来看，纯视觉的弊端非常明显。
因此最近特斯拉又开始打算用回雷达，但这一来二去，又错过了时间窗口。
（3）不够接地气，特斯拉被反超？
事实上从去年开始，特斯拉的智能驾驶表现就已经不再领先。尤其是在国内的应用上，完全被华为和小鹏碾压。
华为和小鹏都没有宣传自己实现完全的自动驾驶，它们用的方法是大开大合加细节优化。即将智能驾驶的范围限制到几个常用的场景中，再进行针对性的细节处理。
以问界M5智驾版的HUAWEI ADS 2.0为例，它走的就是典型的感知路线。即智能驾驶系统可以识别各种突然出现的异形障碍物，大到不同的人、车、小动物，小到锥桶、植物、石墩这些，都能清晰辨认。然后依托识别能力，系统可以自行选择避让方式。
对于一些特殊的场景，比如外卖车、“鬼探头”这些，华为也会有特殊的算法为其服务，避免潜在的碰撞事故。
而像小鹏G6这样20万级的车型，也已经能够避让施工道路、识别红绿灯路口、绕行静止车辆或障碍物。小鹏的官方说法是，它的城市NGP智能辅助驾驶已经接近人类司机90%水平。对于老司机来说当然看不上眼，但确实已经能够一定程度代替驾驶人。
相比于特斯拉的“唱高调”，这些国内厂商的做法无疑更加接地气，至少实打实让消费者享受到了方便。
（4）功夫拍案
根据以往的经验，所谓的FSD去掉Beta（测试版）只是一个幌子。以特斯拉目前的技术，离真正意义上的自动驾驶还差得远，至于引进国内，适应国内的场景，这个距离只会更加的长。无非就是通过各种手段，尽可能维持住热度。至少在装回雷达之前，不会被对手们抛开太远。
如果想真正享受立马就能用的高阶智能驾驶功能，不妨看一看华为、小鹏这些国内厂商。它们对于国内用车场景的挖掘更加用心，实用性也更好。
