FSD加持AI决策力。
文｜苏霍伊
编｜田思奇
（ID：jazzyear）
5月5日，特斯拉在X账号上分享了Optimus（擎天柱）人形机器人的最新进展，Optimus的能力全面升级。
视频中，Optimus利用端到端神经网络执行基本工厂任务，包括对4680型电池单体精确地分类并插入托盘，并且走路速度大幅提升，较去年12月时速度提高30%以上，目前约为0.6 米/秒。此外，特斯拉还特别强调了机器人的自主性，Optimus甚至能在工作中纠正自己的错误。
特斯拉机器人团队工程米兰·科瓦奇（Milan Kovac）对全新升级的Optimus进行了详细说明：
自从2021年Optimus首次亮相后，三年来特斯拉每隔几个月就会分享Optimus的更新，主要是为了展示其步行速度和执行任务时精准度的进程。特斯拉之前还展示过机器人折叠衣服、自主分类物体以及执行瑜伽等体能动作的能力。特斯拉的CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在去年12月还表示，这些“钢铁大汉”一年内就能掌s握穿针引线。
4月23日，在特斯拉2024年第一季度财报电话会议中，马斯克强调Optimus已经在执行工厂任务，并预计在未来几年内将更广泛地使用。预计今年年底，Optimus将在工厂中执行一系列工作任务。而到2025年底，“机器人将对外销售”。
对于价格，马斯克在3月说过：“Optimus的价格最终将低于25000美元或30000美元，他预计其生产成本将比汽车一半的成本还低。”
更灵活的手部
英伟达高级研究科学家Jim Fan称赞这次Optimus升级是令人瞩目的更新。他表示：“从视频中我们得以一瞥他们收集人类数据的场景，这也是Optimus的一大优势。”
要建立起这样一个高效的数据收集流程，需要哪些关键要素？
首先是Optimus机器人的手部。它的手部是最先进的五指灵巧机器人手之一，具有触觉感应功能，能够感知和处理各种物体。
与许多手部仅有6到7个自由度（即可独立移动的关节数量）的竞品相比，Optimus拥有11个自由度，大大提高了灵活性和操作精度。手部的高自由度也让Optimus能够执行更复杂的任务。
升级后的Optimus在进行电池分类，来源：特斯拉
同时Optimus的稳健性足以应对频繁的物体交互，减少了常规维护的需要。特斯拉对机器人的前庭系统、脚部运动轨迹和地面接触逻辑进行了改进。同时升级了其运动规划器，增加了轻微的躯干和手臂摆动，以及缩短了机器人的循环延迟时间。通过这些技术提升，Optimus在运动时的稳定性和自信度都有了显著的整体提高。
其次是Optimus使用的远程操作软件。操作员通过佩戴VR眼镜和手套来控制机器人，实现了极低延迟的精确控制。这种设置的复杂性在于同时要处理大量的实时视频流和控制信号，确保操作者的动作能即时准确地反映在机器人上。即使是极小的延迟也会显著影响操作的直觉和效率，所以它对减少人机交互中的延迟至关重要。
需要强调的是，Optimus在其控制系统中使用了特斯拉的全自动驾驶（FSD）控制器。FSD提供了高级的视觉处理能力和实时决策制定功能，能让机器人在没有人类直接监督的情况下，自主完成复杂任务。
FSD的关键在于其先进的神经网络，这些网络能够从汽车的摄像头和传感器中收集数据，并将其转化为驾驶指令，如转向、加速和制动。
特斯拉在FSD系统中使用端到端神经网络，从数据输入到驾驶决策的整个过程都是自动完成的，不需要人工编写的代码介入。这种系统不仅能够减少对硬编码规则的依赖，而且能够通过不断学习和适应来改进其性能。
而在FSD系统中使用端到端AI的主要原因之一是其能够显著提高决策的速度和精确度。这种技术通过直接从实际驾驶数据中学习，可以更准确地模拟和预测人类驾驶行为，从而在各种驾驶环境中实现更安全和更有效的驾驶 。
由此可见，特斯拉在机器人上使用FSD技术，主要是为了借助其强大的数据处理和AI决策能力，使机器人在执行任务时更加独立和有效。利用FSD在处理高速、高精度数据流方面的能力，从而实现更流畅和精确的机器人动作控制。
而且FSD在汽车自动驾驶中已经得到了广泛的应用和验证，它的高性能计算能力，完全可以有效支持Optimus机器人的复杂数据处理和实时决策需求。
此外，Optimus的操作系统不仅包括先进的硬件，还涉及复杂的运营管理。一个规模庞大的机器人群体需要多个机器人同时运行以并行收集数据，此外还需要训练有素的人类承包商全天候轮班操作，以及随时待命的维修团队以确保系统的持续高效运行。Optimus机器人的多样化应用场景从视频中也可以看出，无论是在工厂环境中移动电池，还是在家庭环境中处理洗衣和整理日常物品，Optimus都显示出了极高的适应性和功能性。
这种广泛的技术整合不仅展示了Optimus作为一个先进机器人平台的能力，也引出了关于人形机器人技术未来发展的重要问题：在面对有限的预算和资源，特斯拉如何选择能够最大化技能迁移和泛化能力的任务？
虽然远程操作为解决人形机器人问题提供了一种可能的路径，但这种方法的可扩展性受限。未来还需要探索如何在保持操作精度和低延迟的同时，进一步提升机器人的自主性和泛用性。机器学习算法、增强感知系统以及机器人的物理设计都还需要进一步优化。
备受争议的“擎天柱”
自2021年8月，首次在特斯拉AI DAY公开展示概念机Tesla Bot起，Optimus机器人项目可谓是毁誉参半，许多人只当他是马斯克拉投资的噱头。
2021年特斯拉公布的Optimus原型机，来源：特斯拉
首次亮相时便有机器人专家指出，Optimus机器人显示的移动能力有限，与波士顿动力等公司的现有人形机器人相比有较大差距。
NASA旗下灵巧机器人团队的负责人肖恩・阿兹米（Shaun Azimi）指出，汽车的自动驾驶并没有人们想象得那么简单，对于人形机器人而言，挑战更大。他强调，在出现意外情况时，机器人的灵活应对能力尤为关键。
同时，美国亚利桑那州立大学的人类系统工程学教授南希·库克（Nancy Cooke）提到，要证明机器人的成功，马斯克需要展示机器人能够执行多样化且非具体指令的行为。仅仅让机器人走动和跳舞，并不能充分展示其能力。
但在一系列的争议中，Optimus也在逐步前进着：
Optimus Gen2机器人相比于其前一代，在多个方面有显著提升。Optimus Gen2采用了特斯拉自主设计的致动器和传感器。其中机器人的脖子增加到了2个自由度，使头部运动更加自然；行走速度提高了30%；机器人的重量相比上一代减轻了10千克。
Optimus Gen2还增加了脚力和扭矩感应功能，配备了铰接式的脚趾部分，更好地模仿了人类脚部的几何形状，这样的设计提升了机器人在各种地面上的稳定性和适应性。最引人注目还是上文提到的，这一代机器人的双手拥有了11个自由度。
三年来，特斯拉Optimus人形机器人实现了从概念雏形到技术突破的蜕变。它在行走速度、自主性和稳定性上的提升，预示着人形机器人将更加灵活、高效，以便进入更多行业提升生产效率，改善人类的生活质量。
一个更加智能、更加人性化的机器人时代，或许很快就要到来。
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埃隆·马斯克称：特斯拉机器人最快3年内量产，这款人形机器人有何特点？
特斯拉人型机器人擎天柱及其现身不难发现这一机器人十分的尤其，根本原因是是最新一代的智能互动硬件配置，并且特性比较强。
对大家而言这类一个新的特斯拉人型机器人还是比较特殊的着急由于可以在繁杂的生活环境里边单独的应对，还可以听一些命令，在和手机上互动硬件配置时变得越来越智能化，也是大趋势，归属于智能化的机器人。在9月30号情况下，依据相关的内容就能了解到了这种特斯拉，机器人早已正式发布，并且这个项目的空天飞机已公布，准备在2023年时批量生产这一款新型机器人。擎天柱机器人跟影片中的变形精钢机器人是同名的的，由于外观设计更像是真人版设计个子可以达到172.7cm，重量可以达到125包和普通的的成年男性有共同之处。
根据国家数据的掌握，这一机器人表层的原材料是用特殊原材料制做，成的比人皮肤还需要光洁一些能够确保高档的手感以外，在稳定性上也会得到很好的提高。根据官方一些详细介绍不难发现擎天柱也是有人们级别两手，运动的方法通常是借助手臂手，腿和颈部躯体上单还搭载了机电工程传动器，可以达到40个双培里边的能量意见反馈感，硬设备也是很不错的，最大的一个移速也是非常高的，可以达到8千米每小时，重量物品可以达到20KG。
不难发现特斯拉机器人在一定的层面上是对无人驾驶特斯拉基因的持续，直接把这类智能化挪到机器人身上，有好几个外置摄像头也有神经元网络，在出任务的时候会越来越更高效。这类机器人不仅可以去厂子里工作中，也可以踏入到大家家庭的，在不同情景都有着不同的运用。
特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息
易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。
人形机器人Optimus亮相
Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。
人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。
FSD完全自动驾驶技术最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。
在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉机器人全球首秀，最快3年内量产，这款机器人有哪些用途？
特斯拉机器人全球首秀，最快3年内量产，这款机器人的用途：这也是Optimus第一次在没有人实际操作的情形下独立走动，特斯拉汽车并没有给它组装机壳，而是通过将内部结构展现出来，骨关节、人体骨骼、电缆线等设施清楚可见，形象化展现每一个动作关键点。特斯拉汽车还视频中彰显了现实生活中Optimus的适用场景。
办公室内，它灵活提到茶壶给花浇水、两手运送原材料至目的部位、精准定位周边工作人员并主动躲避。特斯拉汽车弗里蒙特工厂中Optimus现在开始资金投入简单工作，并向其规划了相对应行为线路。早就在特斯拉公司公布生产机器人以前，全世界好几个科技有限公司早已涉足于智能机器人队伍，而且制造出与平常人差别不大的仿真机器人。
伴随着科技的飞速发展与技术突破，机器人加工工艺愈来愈精湛，人们对于仿生机器人给出了更高要求。以现在的情况看，这一智能机器人表层的原材料是用特殊原材料制做，成的比人皮肤还需要光洁一些能够确保高档的手感以外，在稳定性上也会得到很好的提高。根据官方一些详细介绍不难发现擎天柱也是有人们级别两手，运动的方法通常是借助手臂手，腿和颈部躯体上单还搭载了机电工程传动器，可以达到40个双培里边的能量意见反馈感，硬设备也是很不错的，最大的一个移速也是非常高的，可以达到8千米每小时，重量物品可以达到20KG。
这一机器人独特的地方，在于埃隆马斯克精彩的演讲。如今高新科技十分比较发达，许多机械设备都能够替代人力，但是都还没仿生机器人，立即替代人类工作中。大家也只会在电视上，才能看清与人类一样的智能机器人。假如埃隆马斯克这样的说法确实，那这针对未来的社会发展趋势，无疑是具备里程碑意义的。现在展现出来的，也只是数据信息，要想凭着一个PPT，就更改社会，大家都不是傻子。是否有这种整体实力，还看特斯拉汽车来年发布的具体内容。
