今年自动驾驶赛道最大的一轮融资来了！
日前，英国自动驾驶独角兽 Wayve 宣布获得 10.5 亿美元（约 75.76 亿元人民币）C 轮投资，本轮融资由软银集团领投，新投资方英伟达和现有投资方微软跟投。
同时，作为最终交易的一部分，软银将加入 Wayve 的董事会。
据悉，该行业上一笔 10 亿美元级别融资发生在去年 9 月，当时同样是软银向无人驾驶卡车初创公司 Stack AV 注资 10 亿美元。
作为一家英国公司，Wayve 这轮融资也创造了英国 AI 公司有史以来最大的单笔融资。甚至英国首相也在一份声明中表示，它巩固了英国作为人工智能超级大国的地位。在智能驾驶领域，曾经获得过 10 亿美金级融资的公司并不多，只有 Waymo、Argo、Cruise 等少数几家。
资料显示，Wayve 成立于 2017 年，其是在自动驾驶领域进行具身智能研究的头部企业，也是首个在公共道路上开发并测试端到端（e2e）深度学习自动驾驶系统的公司。
目前，该公司透露其正在构建自主性的基础模型，类似于 " 驾驶的 GPT"，能够赋予任何车辆在任何环境中看、思考和驾驶的能力，预期只靠一块车载 GPU 即可完成数据处理的效果。
在此前笼罩在裁员倒闭阴霾下的自动驾驶赛道，66 岁的软银创始人孙正义连续参与了两笔 10 亿美元级别投资，可谓对行业十分笃定。
那么，Wayve 究竟有何过人之处？孙正义又是如何布局他的未来出行帝国的？
两位剑桥博士创业，自动驾驶的 GPT 时刻就要来了
总部位于英国伦敦的 Wayve 大约有 300 名员工。睿兽分析显示，Wayve 历经 6 轮融资，主要包括 2019 年 2000 万美元的 A 轮融资、2022 年 2 亿美元 B 轮融资以及此次的 10.5 亿美元 C 轮融资等。其中，B 轮融资后，Wayve 估值超过 10 亿美元，正式跻身独角兽行列。
此次融资后，Wayve 累计将获得 13.28 亿美元（约合人民币 95.84 亿元）的融资额。除了英伟达、微软、维珍、软银集团、Baillie Gifford 等豪华的机构投资方，现 Meta 首席人工智能科学家 Yann LeCun 也是 Wayve 的投资人。
现任 CEO 亚历克斯肯德尔和艾玛尔沙，这两位创始人都是来自于剑桥大学的机器学习博士。
Wayve 的自动驾驶试验车和两位创始人（左为亚历克斯肯德尔，右为艾玛尔沙）
据悉，Wayve 号称是第一个在公共道路上开发和测试完全基于 " 端到端深度学习 " 的自动驾驶公司。
" 在早期，行业对于这种做法嗤之以鼻。" 肯德尔说。
但随着昔日一些明星自动驾驶公司陷入困境，以及 AI 大模型的兴起，这让 Wayve 再次获得了大家的关注。
具体来说，Wayve 的 AV2.0 自动驾驶系统与特斯拉 FSD（完全自动驾驶）系统类似，使用端到端模型，用神经网络取代了传统自动驾驶架构的感知、规划、控制环节，不使用高精地图，只依赖传感器原始输入数据，通过端到端模型处理，就可以输出驾驶决策。
" 公司希望建立一个具有智能的神经网络，能够大规模实现自动驾驶。无论用户身在何处，驾驶哪种车辆，都可以以能够负担得起的价格使用自动驾驶。" 肯德尔表示。
据悉，除了成本更低外，AV2.0 对传感器组合、高精度地图、甚至是车辆型号都没有要求。因此，主机厂可以按需选择传感器组合，不限定使用的地区，也不限定使用的车辆，无论是乘用车还是货车都可以。
这与 Wayve 所搭建的数据闭环训练方式密不可分。
基于 MLops（Machine Learning Operations 的缩写，它是一种将机器学习模型应用到生产环境中的方法和实践）工作流程，Wayve 通过收集来自不同车队的真实驾驶数据，让系统在云端进行训练学习，并通过数据的积累和分析证明自己的安全性，帮助系统从 L2 + 级向 L4 级能力迭代。
当然，现阶段端到端大模型还存在诸多痛点，而其中最大的痛点便是可解释性差。
这也就意味着一旦出现问题，无法像传统自动驾驶任务一样可以将中间结果拿出来进行分析，也就难以对事故、售后定责等问题给出有效的证据，因此也难以直接对出现问题的环节进行改进。
对此，Wayve 开发了能解说和问答的自动驾驶模型 LINGO 和多模态生成式世界模型 GAIA 两个模型，用来解决智驾场景的可解释性和信任等问题。
LINGO 能用自然语言描述自己的驾驶决策，并解释决策的原因。例如，在行驶过程中，LINGO 做出了绕行路边停靠车辆的判断时，它可以向用户输出判断依据：由于交通堵塞，我正在缓慢靠近；我正在经过一辆停在路边的车；因为前方道路畅通，所以我加速前进。
Wayve 认为，提高自动驾驶的可解释性可以帮助公众重新认识自动驾驶系统，增强对该技术的信心和信任。
GAIA 则是一个为智能驾驶打造的生成式世界模型，规模达 90 亿参数，训练数据集包含了 2019 年至 2023 年在伦敦收集的 4700 小时的专有驾驶数据。
首先，GAIA 是一个多模态生成模型，通过输入视频、动作甚至仅仅是文本，就可以生成不同路况、各种天气的驾驶场景视频，20 多种情况都能模拟，效果以假乱真。同时可以对自主车辆的行为以及场景特征进行细粒度控制。
因此，GAIA 可以作为仿真模拟中的重要一环，生成无限的数据，来训练和验证自动驾驶系统，解决极端场景，特别是在获取真实世界数据成本高或风险大的情况下。
GAIA-1 可根据各种提示，生成驾驶场景
有了大模型加持的自动驾驶系统，又有了巨额融资，Wayve 无疑希望加速大规模商业化落地。
早在 2017 年，Wayve 就将神经网络强化学习的早期成果开始应用在了汽车的自动驾驶上，通过逐步的模拟部署、扩大规模，最终在伦敦市中心的交通环境下得以实际应用。
除了英国，Wayve 是首个在全球 100 个城市部署人工智能自动驾驶技术的公司，涵盖了乘用车、卡车等不同的车型，目前已经在 2.5 吨的卡车上成功搭载。
此前，它一直与英国生鲜配送公司 Asda 和 Ocado Group 合作，在其 " 最后一公里 " 的配送车上试点自动驾驶训练模型。其中，Ocado Group 也是 Wayve 的投资方之一，曾投资了 1360 万美元。同时，Wayve 也在与全球前几大车厂商洽谈合作，但具体名单未知。
今年 3 月，原 Mobileye 中国区的负责人 Erez Dagan 加入 Wayve 担任总裁，其最主要的任务就是面向 OEM 的交付。
Erez 在 Mobileye 工作了长达 20 年，是全世界第一款纯视觉 ADAS 产品的创始团队成员，后来担任产品和战略执行副总裁，并在 Mobileye 被收购后担任英特尔集团副总裁。
2023 年 3 月，比尔盖茨应邀体验了 Wayve 开发的无人驾驶出租车。他还在博客文章中分享了自己在伦敦市中心的乘坐体验："That was fantastic（精彩极了）！"" 为有一天能把汽车的控制权交给机器而感到兴奋 "，并预测这一天 " 迟早会到来 "。
微软除了对 Wayve 投入资金，还为它提供旗下 Azure 的超级计算基础设施支持系统开发。目前，Wayve 正在使用 Azure AI 基础架构和 Azure 机器学习对自动驾驶系统实现规模化训练。
本轮融资后，Wayve 将加速推出首款用于量产车辆的自动驾驶软件，包括 L2+ 智驾系统，以及实现完全自动驾驶的软件系统。
自动驾驶赛道满血复活？盘点孙正义的未来出行帝国
此前两年，全球自动驾驶赛道可谓蒙上了一层阴霾。
2022 年，由福特和大众汽车投资的自动驾驶公司 Argo AI 被彻底关闭；2023 年，Alphabet 旗下自动驾驶汽车公司 Waymo 进行多轮裁员；同年，通用汽车旗下自动驾驶汽车业务 Cruise 表示，将裁员 24% 以重组业务；2024 年，" 自动驾驶第一股 " 图森未来宣布从纳斯达克退市……产业环境可见一斑。
在这样的大环境下，自动驾驶赛道最近的两笔 10 亿美元级别融资，均出自于软银的手笔。
其于去年 9 月向无人驾驶卡车初创公司 Stack AV 入资。
孙正义坚定押注自动驾驶，可见其对于行业未来的笃定。
在孙正义的愿景中，未来 50 年内，人类驾驶将逐渐退出历史舞台，自动驾驶技术将全面接管道路。
在软银的商业布局中，自动驾驶技术占据了重要地位。通过对自动驾驶产业链的广泛投资，软银已经在全球范围内构建起了一个未来出行帝国的雏形。从 AI 芯片到激光雷达，从高精地图到智能算法，软银的投资版图几乎覆盖了自动驾驶行业的每一个角落。
在硬件方面，AI 芯片、激光雷达、摄像头是软银的布局重点。
据中国基金报援引外媒报道，今年 2 月，孙正义正寻求筹措 1000 亿美元资金成立一家 AI 芯片公司，以与英伟达竞争。
该计划项目代号为 " 伊邪那岐 "（Izanagi），孙正义计划向该项目投入 300 亿美元，而额外的 700 亿美元可能来自中东机构。知情人士表示，孙正义希望新成立的公司能与软银旗下半导体设计公司 ARM 的业务互补，并打造一个最新的 AI 芯片巨头。
如果孙正义的计划成功，这将会是继微软向 OpenAI 投资 100 多亿美元之后，最大的 AI 领域投资案例。
实际上，软银于 2017 年 5 月还曾入股英伟达，以 40 亿美元收购后者 4.9% 的股份，成为其第四大股东。
不过，英伟达股价在接近 2018 年底时大幅下挫，令软银损失了 11 亿美元，便当即抛售了所持有的全部股票。对此，孙正义表示，" 软银集团是一个投资工具，而不是一家运营公司。" 他并不担心芯片问题，因为自己还掌控着核心公司 ARM，后续也可进行再投资。
而在传感器方面，软银投资了以色列激光雷达公司 Innoviz 与摄像头公司 Light。
据悉，Innoviz 已于 2021 年成功登陆纳斯达克。其第一款产品就是高清固态激光雷达（HD-SSL），通过减少组件来降低成本，使固态雷达传感器售价大幅度降低。
此前，该公司曾因来自大众集团 40 亿美元激光雷达订单而备受关注。目前，Innoviz 与麦格纳合作的宝马第一代项目——全新 7 系，正在小批量交付。
在软件方面，软银主要关注高精度地图、自动驾驶算法与车联网技术。
2017 年，软银愿景基金向高精度地图公司 Mapbox 投资 1.64 亿美元。在 ARM 上市后，孙正义又牵头完成对 Mapbox2.8 亿美元的投资。
Mapbox 是全球最大的地图定位供应商之一，为客户提供定制化地图程序或数据，或是通过 SDK 和 API 来支持用户，主要客户来自汽车、物流、移动互联网行业，客户包括丰田、通用、宝马汽车，以及 Meta 和 Snapchat 等社交媒体巨头。
而在自动驾驶算法方面，除了 Wayve，软银此前还分别以 1.59 亿美元、1.14 美元投资了 Nauto、Brain Crop 等自动驾驶算法公司。
值得一提的是，2018 年 6 月 1 日，通用汽车宣布，软银愿景基金对通用旗下的自动驾驶汽车初创公司 GM Cruise Holdings（简称 Cruise）投资 22.5 亿美元，获得 19.6% 的股权，当时还创下了无人驾驶界的投资记录。此外，通用汽车也向 Cruise 再投资 11 亿美元。
在细分赛道，软银先是在 2019 年以 9.4 亿美元投资了由华人技术大牛朱家俊创办的无人驾驶配送公司 Nuro，而后在 2013 年又以 10 亿美元独家首轮投资了自动驾驶卡车公司 Stack AV。
至于车联网方面，此前曾传出软银将与日本车企本田共同进行 5G 车联网的研究，致力于开发 5G 车载通信天线，不过此后并没有出资消息传出。
在出行方面，软银更是大手笔地投资了 Uber、滴滴、Grab（东南亚出行服务公司）、Ola（印度出行服务公司），出行服务覆盖了欧美、中国、东南亚、南亚等多个市场。
对软银而言，从自动驾驶的底层技术，各类基础设施，再到出行公司，基本已经全部布局完成。
近来，自动驾驶赛道迎来多起大额融资。
5 月 6 日，现代汽车向其自动驾驶出租车公司 Motional 注资 4.75 亿美元（约 34.3 亿元人民币）；4 月，自动驾驶公司 Applied Intuition 融资 2.5 亿美元（约 18 亿元人民币）。
这并不是个例。据统计，2024 年第一季度，全球自动驾驶赛道累计达超 40 起重要投融资事件，已披露的融资总额（包括 IPO 募资）接近 92 亿元人民币，同比增长 20%。
这或许预示着，孙正义重金押注的自动驾驶赛道正在走出阴霾，重新变得火热。
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