近日，王力宏与前妻李靓蕾持续了2年多的官司终于结束！经过法院一系列调查后并没有发现王力宏有任何不端行为，李靓蕾对其之前的指控均为捏造和诽谤，最终判决王力宏胜诉！
不仅国内的法院是这样的判决，据悉美国、台湾、北京三地不同的法律条例都判决王力宏胜诉，虽然在前期李靓蕾有“小作文”的加持博得大多数网友的支持，但是在法律层面来说，王力宏才是受害人一方。
另外法院还解冻了王力宏所属西东音乐公司之前被冻结的901万人民币资产，让持续了两年多的案件终于画上了句号。对于这个判决结果，王力宏的经纪人杨文杰回应称：“力宏很感谢法院还了他清白！虽然我们都知道怎么回事，但在这个过程当中看到他一直很淡定，努力爱家人，成功地重返舞台，真的令人佩服。”
另外杨文杰还不忘感谢王力宏粉丝的支持，称：“特别感谢法院的高度专业与重视，也特别感谢所有不离不弃相信力宏的粉丝们！”
说起这场官司，在去年6月份时还有另外一个版本。6月7日李靓蕾突然发文表示与王力宏的官司胜诉，称自己一早收到了来自美国的信，说她与王力宏在美国的官司胜诉！李靓蕾直呼当时很想要尖叫并大哭一场，需要空间来释放她的情绪。
不过关于案件细节，李靓蕾则没有说太多，只表示这场官司是在台湾与香港同时进行，在打官司期间李靓蕾白天要学习并照顾孩子，晚上则需要准备资料打官司，早上五点钟又要起床给孩子们准备早餐，如此忙碌的生活让她疲惫不堪。所以当收到胜诉的消息后，李靓蕾积攒许久的压力也终于释放了出来。
不过对于胜诉一事王力宏方却并不认同，他的律师火速澄清表示案件还没有结案，而是转移到台湾处理，因此并没有谁胜谁败一说。至于李靓蕾如此高调宣布，律师则表示她是自我感觉上的“胜诉”，毫无事实根据！最后律师还喊话李靓蕾希望她能遵守台湾法院的裁定，让强制执行手续能够顺利进行。
之后王力宏的粉丝也上线反驳李靓蕾，表示李靓蕾不仅没有胜诉，因其拒绝让王力宏看孩子，还多次不配合法院的强制执行，最终在美国的法庭上被判“藐视法庭罪”。回到台湾后李靓蕾依旧我行我素，法院将其当“老赖”被强制执行。
另外还有网友查询李靓蕾提到的“胜诉”官司，其实是与所住大厦的物业纠纷一案，并没有王力宏一事。后来有关两人的离婚案一直到2023年7月5日才有了进展，美国法院判处两人正式离婚，从此不再是夫妻关系。
虽然在案件中王力宏是胜诉一方，但最让他揪心的孩子抚养权一事，李靓蕾的赢面则更大。之前李靓蕾也多次表示王力宏没有尽到父亲的责任，平时工作非常忙很少能陪伴三个孩子，而李靓蕾则是在家全职照顾孩子，站在孩子的角度来看，美国法院会倾向将抚养权给妈妈一方。
同时李靓蕾还会分走王力宏将近三个亿的资产，虽然在结婚前王力宏已经对自己的个人资产做了公证，但是婚后收入则属于夫妻的共同财产，李靓蕾有权利分走他一半的婚后财产。
除此之外，在这场离婚闹剧中显然王力宏更要吃亏一些，对他影响最大的首先是事业方面，除了演出工作都被暂停之外，他的私人生活也严重受到影响，甚至一度沦落到了与老鼠相伴的地步...
王力宏的经纪人杨文杰称，自从李靓蕾曝出王力宏那些“丑闻”后，导致他“优质偶像”的形象瞬间崩塌，关注的媒体记者也蜂拥而上，每天都蹲在王力宏家门口，导致王力宏被困在工作室不敢出门。
而工作室环境比较差，甚至还出现了一只老鼠，起初王力宏很反感这只老鼠的存在，但时间久了之后他也习惯了老鼠的陪伴，甚至还会主动与它分享食物。这只老鼠也成了王力宏那段低谷时期的“好友”，甚至在阖家团圆的年夜饭时刻，王力宏都是与这只老鼠一起度过。
王力宏整日躲在工作室不出门，不修边幅的他被吐槽变成了“野人”模样，与往日清爽帅气形象有很大区别。
不过更让王力宏崩溃的是他的心理状态，前妻的怒骂以及网友们的攻击对他内心造成很大打击，每次见到经纪人时，王力宏都蹲在地上痛哭询问经纪人：“为什么一定要走到这一步？”
另外经纪人还表示王力宏的睡眠质量也非常差，每晚都会做噩梦，甚至还会哭着惊醒过来。长时间的精神紧张让王力宏状态看起来非常差，被拍到现身庭审现场时一头白发，脸上的皱纹也非常明显，才40+的年龄看起来竟然有50+，显得苍老了很多。
后来王力宏还是靠着音乐才挺了过来，每次都把自己困在工作室不停的写歌，终于在去年有了可以在台北演出的机会后，王力宏紧紧抓住动情开唱，也是音乐让他的状态慢慢好了起来。
在演唱会上王力宏也特别感谢了粉丝们的支持，在表演完《龙的传人》后突然跪下来感谢粉丝，看得出来当时的他有多么难，台下的粉丝们也感动到泪流满面。
如今王力宏胜诉后也有了想要全面复出的决心，目前国内的音乐节目《歌手》关注度非常高，网友们对王力宏的音乐实力也一直都很肯定，并且喊话他参加节目，对此王力宏回应称：“谢谢你的问题，这个节目很棒正在直播你们在看吗？但如果想听二哥的Live，欢迎后天来石家庄哈！”
虽然王力宏没有确认是否会参加《歌手》，但有知情人透露节目组已经与其沟通过，并且确定王力宏会成为之后的补位歌手，另外还有杜德伟以及来自日本的中岛美嘉也将会参赛。
事业有了新进展后，王力宏还回应了自己的感情状态。与李靓蕾的这段婚姻差点毁了他的事业，对下一段恋情王力宏也谨慎了很多，表示目前没有在寻找新的伴侣，但也表示不会排斥开展一段新恋情。
另外王力宏还称：“有时候生活会让你跌倒或掉进低谷，你必须找到方法爬出来。或许会非常难，有时甚至需要花很长时间、很多力气，但你只能不断攀爬，为正义奋斗，每天都做必要的事情以取得进步。”
最后一句：你们期待王力宏复出吗？
（文\彦小页 责编：SS）
请问光电编码器的工作原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。 光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。 由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 此外，为判定旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、尽对式以及混合式三种。 1、增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判定出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 它的优点是原理构造简单，机械均匀寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长间隔传输。 其缺点是无法输出轴转动的尽对位置信息。 2、尽对式编码器尽对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。 这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。 显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。 目前国内已有16位的尽对编码器产品。 3、混合式尽对值编码器混合式尽对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有尽对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输进给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。 它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
我经常咳嗽吐痰，为什么
中医认为，痰的产生主要与肺、脾两脏有关。 肺主呼吸，调节宗气(元气)的出入和升降。 如肺失肃降，就可出现咳喘、卧不平等症。 在风邪或寒邪侵肺时，使肺内的津液凝聚成 痰。 脾主运化，即消化和运送营养物质至各脏器。 如果湿邪侵犯人体，或思虑过度、劳倦及饮食不节，都能伤脾而使其失去运化功能，造成水湿内停凝结成痰。 化痰的中成药： 1、鲜竹沥水：每日3～4次，每次10～15毫升。 2、复方竹沥水(祛痰灵)：每日3次，每次2支。 3、痰咳净：每日3次，每次 1匙。
仙3怎么喂魔剑
魔剑养成： 水 凝寒雪 全 减少精 150 火 燎天火 全 减少精 150 雷 惊魂雷 全 减少精 120 风 乱刃风 全 减少精 150 土 岩地裂 全 减少精 150 水＋火 冰火封神 全 减少精 300 水＋雷 幻水惊雷 全 增加武速防运 水＋风 风水流转 全 解定禁封乱眠狂和五毒 水＋土 陨冰飞坠 全 减少精 300 火＋雷 剑气燃雷 全 减少精 350 火＋风 火舞风云 全 减少精 300 火＋土 地火惊天 全 减少精 300 雷＋风 剑斥风雷 全 减少精 300 雷＋土 地火唤月 全 减少精 350 风＋土 风刃裂地 全 减少精 300 水＋火＋风 乱影降魔剑 全 减少精 450 水＋风＋土 万灵还神光 全 精恢复100％ 火＋雷＋风 流光诛仙斩 全 减少精 450 火＋雷＋土 三才破魔镇 全 减少精 450 水＋火＋风＋土 剑气逆乾坤 全 减少精 600 水＋雷＋风＋土 极咒返阴阳 全 精恢复100％ 解所有异常状态 火＋雷＋风＋土 旋光吞日月 全 减少精 600 水＋火＋雷＋风＋土 天地元灵斩 全 减少精 900
净化魔剑可以提高（或获得）3种能力：攻击力，同步率和魔剑技。同步率有固定数值，且与攒满一个剑力所需的攻击次数成反比（前者+1，后者便-1）。同步率初始为10，须攻击20次攒够一个剑力；同步率上限达到20时，攻击10次攒够一个剑力。 装备魔剑提升的攻击力初始为35，最高上限为220，每次净化时都有一个攻击力上限（参见后面表格）。魔剑攻击力直接影响普通攻击力的高低，与魔剑技，法术攻击力关系不大。 由于最快也要用10次普攻才能攒够一个魔剑技，所以建议攒够后在打boss时使用（与外传五灵轮差不多）。魔剑技大部分是攻击技，只有幻水惊雷（水+雷）是我方全体加武防速运，万灵还神光（风+水+土）是全体加满精，极咒返阴阳（水+雷+风+土）是解全体异常状态，且精、神全满。某一属性的阴阳两面全净化方可学会新技能，但也会失去原技能，既确定需要什么技能再净化。表面看，极咒返阴阳最好，但要净化8次才能得到，这时游戏进程已过了2/3，之后很少有使我方状态异常的boss了。幻水惊雷学得早，作用又大，所以我认为它最实用。为了保留这个技能，第5~7次净化都只净化其他3属性的单面，剩下3个龙精石可以不用净化，虽然少35点攻击力，但相对还是值得的。 1． 在渝州买50双草鞋，在德阳买一把寒梅，第1次只用这两件，净化水的某一面，可升到攻击+66，同步率20（上限）。若你很有钱，可以用81件紫锦深衣加一把寒梅升到攻击+74，同步率20。 2． 在打魔骨前用金旅衣鞋加轰雷净化第2、3次，攻击可+120。建议学水属性的凝寒雪，可打150点，惊魂雷只能打120点 3． 打天妖皇前用一把在锁妖塔捡到的鬼手净化第4次，净化全水和雷，学会幻水惊雷，攻击升到+130。 4． 去丰都前到渝州东南买玄冥宝刀，巫月神刀各一把，连续用1双草鞋净化第5次，用一把玄冥宝刀净化第6次（注意：风火土都只净化单面），攻升到+160。 5． 用一把巫月神刀净化第7次，攻升到+185。（其实一般的武器即可。） 6． 如果想把魔剑升到顶，用两双草鞋、一把无尘剑分别净化第8~10次。 净化等级 攻击力上限 建议使用道具 花费 1 90 七巧弓 3500 2 110 滚龙 5000 3 120 流云刀 5000 4 130 流云刀 5000 5 145 七星伴月 6 160 玄冥宝刀 7 185 巫月神刀 8 200 巫月神刀 9 220 无尘剑 10 220 无尘剑 个人认为，古值没多大用，可能是设计者没考虑周全，而魂值只是一个限定数而已，即一次净化时所有武器的古值总和不能超过300 魔剑五行技能搭配： 水 凝寒雪 全 减少精 150 火 燎天火 全 减少精 150 雷 惊魂雷 全 减少精 120 风 乱刃风 全 减少精 150 土 岩地裂 全 减少精 150 水＋火 冰火封神 全 减少精 300 水＋雷 幻水惊雷 全 增加武速防运 水＋风 风水流转 全 解定禁封乱眠狂和五毒 水＋土 陨冰飞坠 全 减少精 300 火＋雷 剑气燃雷 全 减少精 350 火＋风 火舞风云 全 减少精 300 火＋土 地火惊天 全 减少精 300 雷＋风 剑斥风雷 全 减少精 300 雷＋土 地火唤月 全 减少精 350 风＋土 风刃裂地 全 减少精 300 水＋火＋风 乱影降魔剑 全 减少精 450 水＋风＋土 万灵还神光 全 精恢复100％ 火＋雷＋风 流光诛仙斩 全 减少精 450 火＋雷＋土 三才破魔镇 全 减少精 450 水＋火＋风＋土 剑气逆乾坤 全 减少精 600 水＋雷＋风＋土 极咒返阴阳 全 精恢复100％ 解所有异常状态 火＋雷＋风＋土 旋光吞日月 全 减少精 600 水＋火＋雷＋风＋土 天地元灵斩 全 减少精 900
龙精石的取得 第一颗：在九顶山的最后，打倒人面兽后得到。 第二颗：安宁村，治好高咏的病之后，万玉枝送的。 第三颗：在夜晚的雷州,打败苍萤后,苍萤送给花楹的。 第四颗：在神树，打完两巨灵神和耶敖神牛后得到。 第五颗：锁妖塔，打败天妖皇后得到。 第六颗：灵山仙人洞，打败银眉妖狐。 第七颗：火鬼殿，打败火鬼王后得到。 第八颗：黄泉路，打败日夜游神后得到。 第九颗：在冰风谷，刚进进不久捡到。 第十颗：在海底城，打完帝江神兽后得到
