原标题：转向“外包制造”模式，激光雷达公司 Luminar 宣布裁员 20%
IT之家 5 月 4 日消息，来自佛罗里达州的激光雷达公司Luminar今天宣布将对生产部门进行重组，计划裁员20%。
该公司刚刚宣布向沃尔沃运送“下一代激光雷达”后，便表示将过渡到“轻资产”型业务模式，将产品制造外包给合作伙伴。根据领英的数据， Luminar 在美国至少有 730 名员工，这意味着至少有 147 人将失去工作 。
Luminar在激光雷达领域一直雄心勃勃，该公司已成功与多家公司签署了激光雷达采购协议。除了梅赛德斯-奔驰，Luminar还与沃尔沃、奥迪、丰田研究院、英特尔Mobileye、空中客车以及两家中国公司——上汽集团和自动驾驶运营商小马智行达成了合作。
不过如今 Luminar 陷入了困难，该公司在 2023 年入账 6970 万美元（IT之家备注：当前约 5.03 亿元人民币），净亏损 5.713 亿美元（当前约 41.25 亿元人民币），相对于 2022 年（入账 4070 万美元，净亏损 4.459 亿美元）进一步亏损，该公司计划于下周公布 2024 年第一季度收益。
激光雷达，一个没有硝烟的战场
撰文 / 钱亚光编辑 / 黄大路设计 / 琚 佳激光雷达上车的趋势已是行业的普遍共识。随着汽车智能化变革的推进，以及高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达市场就会进入高速增长期。全球汽车制造商面对激光雷达这一智能传感器的态度，已经从布局试水逐步转向规模化上车应用。
根据弗若斯特沙利文预测，到2025年，激光雷达全球市场规模将达135.4亿美元。中金公司认为，预计 2025 年，全球前装车载激光雷达市场规模有望达到1066亿元。
从2021年开始，车企纷纷扎堆宣布激光雷达“上车”；到2022年，已经有许多搭载激光雷达的车型开始量产交付。2023上海国际车展整车展区共展示车型1200款，其中新能源车型271款，其中有44款车型配备了激光雷达。
然而，上车的激光雷达产品只有7款。其中选择速腾聚创M系列的22款车型，选择禾赛AT 128和图达通 Facoln的各6款，选择法雷奥SCALA系列的有5款；选择Luminar Iris和华为96线激光雷达各有两款；选择探维Duetto有1款。
虽然速腾聚创并没有在上海车展上设立展台，但选择了速腾聚创M系列的22款车型包括比亚迪仰望U8和腾势N7，上汽智己LS7、L7，上汽飞凡F7；奇瑞星途星纪元ES、ET，魏牌摩卡、蓝山，小鹏G6、P7i和G9，AITO问界M5，领克08，路特斯ELETRE，红旗E001和E202，广汽埃安LX Plus、Hyper GT，北汽极狐Arcfox α-S HI、Arcfox α-T HI，吉利睿蓝7等，超过了其余激光雷达企业的总和，占比高达50%，让速腾聚创成为了本届车展上最风光的激光雷达企业。
装机车型第二位的是禾赛科技的AT128，有理想汽车L7、L8、L9，高合汽车HiPhi Z、HiPhi Y及路特斯Eletre等6款车型，占比13.63%。
装机车型数量并列第二的是图达通的Falcon，有蔚来ES7、EC7、ET7、ET5、新款ES8和ES6等6款车型，占比与禾赛一样。
装机车型数量第四的法雷奥Scala系列，有奥迪A8L、A7L、A6L、Q8以及奔驰的EQS 5款车型。
选择Luminar Iris的有沃尔沃的EX90和极星的Polestar 3，选择华为96 线中长距激光雷达的有阿维塔11和哪吒S，选择探维Duetto的是合创的V09。
车展上前装车型最多的三家速腾聚创、禾赛、图达通起步早，动作快，已经在市场上立稳脚跟，速腾聚创早在两年就宣称量产定点最多，现在终于名至实归了，但从上车时间上算是晚的；禾赛在去年销量已经突破了10万台，是全球销量冠军；而图达通虽然只有蔚来一家客户，但也以微弱优势领跑了2022年国内市场。
这些上车的激光雷达，都是各家的当家产品，都经过了上车前长时间的各种考验。那么，在车展上，激光雷达厂商在新技术和新产品上，竞争的焦点在哪里呢？
高颜值激光雷达的安装位置需要兼顾功能与美观，一直是汽车厂商关注的重点。装在车顶，视野好，但不美观，而且温度高，容易增加激光雷达运行负荷，影响寿命以及稳定性；装在车前，基本上不影响车身造型设计和美观，但盲区范围也会更大，安全性就非常一般；还有把激光雷达装在引擎盖上的，比如集度，但被认为对于行人碰撞的安全性不太友好，这种方案目前还未上车。
禾赛科技没有在车展上召开发布会，而是在车展前夕发布了新款车规级超薄远距激光雷达ET25，高度只有25mm，功耗12W，噪音低于25 dB(A)，非常适合安装位置在车内前挡风玻璃上，不影响整车的动力学性能和外观，并且不容易受尘土污染，不需要额外清洁。
福耀和禾赛的联合团队采用经过特殊处理的近红外增透风挡玻璃，对激光雷达特征波段的红外光透过率进行了优化，让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达点云效果依然出色，从而解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。
据禾赛CEO李一帆介绍，得益于禾赛新一代的自研收发芯片、更先进的激光收发模块，使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，针对 10% 反射率的物体，将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上，FOV是120°(H) × 25°(V)，点频超过300万/秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。
图达通推出了最新的Robin灵雀平台，采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品，的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。
其中灵雀-E是一款长距离主雷达，采用905nm激光，10%反射率下探测距离180米，重量约450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，体积更小、功耗更少，噪音更低，可以满足“入舱”需求，并提供定制开发选项。
其已与福耀玻璃、AGC子公司Wideye达成战略合作，通过改善生产工艺、改变玻璃组合结构等方式，解决前挡风玻璃会造成激光雷达信号衰减等技术难题，衰减率小于10%，预计将于将于明年年底量产。
图达通创始人兼CEO鲍君威表示，激光雷达进入驾驶舱有好处，比如不用考虑脏污，有雨刷清洁；也有它的局限性，比如说对激光雷达大小有限制，挡风玻璃要做些特殊处理，会贵一点。图达通的原则是，客户想怎么做，图达通就怎么做，可以深度化定制。
高性能理论上，激光雷达可以有极高的角度、距离和速度分辨率。通常从角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，并可以同时跟踪多个目标；距离分辨率可达，速度分辨率能达到10m/s以内。
但分辨率和距离是捆绑的，在100m和200m的实际情况下，对于128线雷达来说，100m可以猜到是一个人和一辆车，但是200m的时候，车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达，距离达到200m时人的形貌和车的类型都可以看出来。
车展期间，北醒光子科技发布了车载512激光雷达平台——“北醒应龙”，平台的底层硬件架构由三个模块组成，分别是高精2D扫描系统、905nm阵列收发和自定义SoC，模块化设计让每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化功能，并可减少整机装调流程工序和降低后段不良率，兼顾成本和可升级性。
其中全新一代激光雷达AD2视场角达120°×25.6°，在视场角为120°×6.4°的探测模式下，点与点的间隔都能保持在0.05°，等效512线。其可探测200m外反射率为10%的障碍物，即在200m外能够清晰识别出物体的轮廓以及姿态，帧率10HZ，整体的扫描周期为100ms。
此外，北醒还发布了AD2-s激光雷达，探测距离为200m，256线的感知力，120°x25.6°的视场角，将于今年量产交付。
法雷奥这次带来的SCALA 3是新一代高度自动化系统的感知核心，将把有条件自动驾驶汽车（L3自动驾驶）的应用扩大到更广的区域和更
自动驾驶激光雷达的颠覆者Luminar（二）
04 竞争格局分析
进入激光雷达的初创公司越来越多，最后谁会胜出，我们可以一个一个来分析：
谈到Luminar，就必须谈到目前的市场老大VLDR，其创始人也是传奇人物，Velodyne Lidar的创始人David Hall在参加DARPA挑战赛（无人驾驶 汽车 竞赛）时发明了现代LIDAR。
当时，LIDAR仅扫描一个点，但是David Hall创建了一个LIDAR系统，该系统旋转了许多激光，创建了环境的3D地图，从而永远改变了整个行业。在完成DARPA课程的车辆中，六分之五使用了Velodyne的解决方案。
VLDR最高的时候占到激光雷达的80%市场，各个 汽车 商以拿到VLDR的货为竞争力，对于 汽车 厂商，要拿到VLDR的货并获得支持之前要先交100万美元，可见市场供需关系是如何扭曲的，也可见激光雷达市场的巨大市场需求。
但是太好的一个市场把VLDR惯坏了，VLDR在以下几个方面失策了：
所以VLDR是昔日英雄，而Luminar是明日之星。
华为无疑是这个行业的重量级选手，从公布的信息来看，华为研发投入大，和Luminar类似，也是采用1550nm激光，也是采用MEMS类似的技术。
从华为公布的各种参数来看，和Luminar还有一定的差距，比如华为是96线起，而Luminar是300线，探测距离华为是150米，而Luminar是250米。
华为的激光雷达离生产制造还有较长的距离，预计要2023以后才能量产，Luminar解决了大量的技术问题、工程问题，这些华为都需要时间去经历的。特别是如果解决1550nm的铟镓砷的成本问题。
未来Luminar相比华为的优势应当是在软件上，就是ASIC的软硬件一体的软件上。
Luminar在海外市场能形成垄断性优势，而华为可能在国内市场形成垄断性优势。由于国产化力量，Luminar在国内市场预计很有限。
速腾是跟踪学习Velodyne,并且定价比Velodyne低。也是机械式激光雷达，和Luminar不在一个赛道上，Luminar是固态激光雷达，机械式激光雷达在车用领域迟早要被淘汰的。
在2020年的第二天，速腾聚创)式宣布，其固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)开始接受订购，单价为1898美金。可惜是基于905nm的激光，注定是过渡产品。
禾塞还是机械式的激光雷达，虽然有128线，机械式已经不是产业方向，前景并不看好。
综合来看，国内最有竞争力的还是华为，技术路线和Luminar比较靠近，是正确的技术路，也说明华为深度的技术功底和技术战略，另外也验证了Luminar的技术创新的方向是对的
Aeva由两名前苹果工程师成立，将反向收购InterPrivate Acquisition Corp IPV.N合并上市，交易后其市场估值为21亿美元。
Aeva在 汽车 激光雷达领域处于相当弱势的地位，他另辟蹊径，选择消费电子市场，类似于苹果手机的人脸识别，也是激光构建三维人脸图像。
目前的消费设备，其激光雷达传感器的有效范围约为5米，Aeva 可以在2024年之前开发出有效距离在30米或更远的传感器。除此之外，在成本上，Aeva Inc还希望能够在未来将传感器产品的成本降低到10美元左右。
所以和Luminar不在一个赛道上，不值得深入讨论。
来自以色列的Innoviz在2016年成立，2019年的时候融到了C轮， 2018年初拿到宝马的Design Win量产项目，计划在2021年年中量产，宝马对激光雷达的车规级的高标准要求带来巨大压力，倒逼Innoviz要在明年进行产品的量产，完成全自动化生产的过程,无论是宝马还是Innoviz，实际进度不及计划。
Innoviz的技术还是有相当功底的，可惜Innoviz致命的问题还是采用905nm激光，这个是过渡产品，由于功率问题不足以支撑自动驾驶。
Luminar颠覆性的技术创新，系统的解决了一系列的问题，包括成本问题、激光功率带来的识别距离问题等。
综合以上的竞争对手，除了华为，其他统统都是技术路线错误，有的是机械式，有的还是905nm。
只有华为的技术路线基本和Luminar差不多，一方面说明华为是世界级的公司，已经具备了向Luminar学习或看齐的能力，可以是先学习再竞争，但是其他竞争对手，连学都学不来，说明学都不容易学，因为解决不了技术问题，学也是白学。
由于Luminar解决了几个核心技术问题，特别是InGaAs（铟镓砷） 接收器的问题，这方面还没有看到华为的相关解决方案。
所以，未来的市场，很有可能是Luminar是海外市场占垄断地位，而华为在国内市场占据一定的定位，因为华为是整车解决方案，单单激光雷达可能不会销售给其他车企，这样的话禾塞和速腾还有一定的机会，如果华为可以把激光雷达单独销售，禾塞和速腾前景堪忧。
车用激光雷达由于巨大的潜力市场，参与者众多，由于车规级激光雷达研发、生产制造难度大，难以创收。 有些初创企业已经支撑不下去了，行业开始进入整合阶段，从春秋到战国，强者恒强，而Luminar就是战国中的秦国。
1、激光雷达先行者Quanergy陷入困境，联合创始人兼CEO被赶下台
2012年创立的Quanergy卖的是固态LiDAR的概念，固态比传统的机械式旋转LiDAR体积更小、更高效也成本更低。迅速崛起后，Quanergy 固态传感器芯片定价仅为 250 美元，未来的目标是将激光雷达售价拉低到 100 美元以下。
不过，这家公司却一再跳票，没能跟上自己制定的开发时间线。据彭博社2018年报道，一些业内的合作伙伴与Quanergy前员工透露称，公司卖出的LiDAR根本达不到宣传中的性能。
最近几年里，Quanergy开始逐步将精力转向地图、安全与其它非 汽车 领域的应用。
由于产品不达要求， 汽车 制造商们都退订单。也再次说明，激光雷达的技术和工程、工艺的技术难度相当之大。
2、去年8月，以色列激光雷达初创公司Oryx Vision Ltd.宣布正式关门
这家成立于2009年公司累计筹集了6700万美元。该公司创始人表示，他们看到激光雷达正在成为一个巨人的 游戏 ，作为一个小公司，很难继续运营和取得预期的投资回报，只得关门。
3、VLDR也在 汽车 激光雷达上遇阻
近年来，Velodyne早期的多位高级管理层陆续离开，包括工程副总裁、COO、CFO等等。2018年也成为该公司高层离职的高峰期。
去年5月，公司的CFO Robert Brown离职，并跳槽至竞争对手Cepton；7月，公司的产品管理副总裁T.R. Ramachandran离职，同样加盟Cepton出任市场执行副总裁。几个月后，Cepton宣布推出最新的低功耗激光雷达Vista-X120，适用于ADAS和自动驾驶应用。
最近，Velodyne宣布任命公司前首席技术官Anand Gopalan为新任首席执行官，而公司创始人David Hall正式“退位”。
其中，最重要的受制因素是近年来，自动驾驶公司尤其是 汽车 制造商对于机械式激光雷达的态度转变,转向固态激光雷达。
也因此，固态激光雷达成为Velodyne必须迈过去的坎。比如，该公司曾在2017年宣布将推出一款固态 汽车 激光雷达Velarray LiDAR，彼时官方预计到2018年该产品将进入规模化生产，售价可以达到几百美金的水平。
此后，时间被推迟。量产变成了样件测试，时间点也改为预计2019年上半年交付主机厂测试，2019年下半年，推出车规级的Velarray。一推一年多。
然而，等到2020年1月份的美国CES展上，取而代之的则是一款批量生产目标价格为100美元，探测距离仅为100米，视场角为60度的Velabit激光雷达，不太能用于 汽车 自动驾驶。
Velodyne的经历再次说明固态激光雷达研发、生产、制造工艺技术难度极大，行业的老大都搞不定，一般的初创公司吹牛，你一定要谨慎。
4、Luminar负责人表示，最近一段时间有很多同行和他们在接洽，寻求被收购的机会。
05 Luminar的估值
Luminar预计2020年底，订单额将达到约10亿美元（最近一段时间更新到15亿美元），到2025年将超过100亿美元，如果能交付一半，都至少有50亿美元的营收。
考虑到后面还不断的新订单进来，假定2025年有50亿营收，这个高速成长的公司，并且有可能成为行业的垄断者，至少可以30 PS，也就是可以到1500亿市值。
如前面所言， 汽车 激光雷达，这个180多亿美元的市场，以Luminar当前技术和市场垄断性优势， 占1/3的市场份额都有60亿，足够成长起一家千亿市值的公司，而市场只奖励第一名 ，Luminar从目前的种种分析来看，就是这个第一名。
作为和GMHI交易的一部分，Luminar的股东将在交易完成时获得约2.718亿股Gores Metropoulos普通股，现有5000万股，合计3.2亿股, 1500亿市值对应的是468元。未来还有巨大的潜力空间。
目前股价从10元开始起涨，到最高47.8，暴涨之后大幅调整到28，未来还有巨大的空间。（作者：大道-不简）
半固态激光雷达制造商禾赛科技发展前景好吗？有了解的伙伴吗
激光雷达产业主要上市公司：目前国内激光雷达的上市公司主要有北京万集科技()、中海达()、永新光学()。
1、 中国激光雷达行业龙头企业产品对比
目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。从最大扫描范围来看，PandarGT可达300米(10%反射率)，而RS-LiDAR-M1仅200米。从可视角度来看，RS-LiDAR-M1的FOV为120/25度，均超过PandarGT的60/20度。综合来看，两款产品各有千秋。
2、禾赛科技：名校光环，造就资本市场的宠儿
禾赛科技三位创始人分别就读于上海交通大学、斯坦福大学;清华大学、伊利诺伊大学;清华大学、斯坦福大学。并分别取得博士、双学位硕士等学历。豪华的名校阵容创造出资本市场的宠儿：2014年，禾赛科技成立，并分别于2015年、2017年、2018年、2020年、2021年完成5轮融资。在资金的推动下，公司分别于2017年、2019年、2020年推出40/64/128线激光雷达，达到国际领先水准。
3、禾赛科技：激光雷达业务布局及合作现状
——激光雷达主营收入区域构成：境外是重点布局区域
截至2020年末，禾赛科技主营业务收入布局主要分布于北美，其次是中国大陆。其境外主要与老牌激光雷达厂商Velodyne、Luminar、OUSTER等进行竞争，境内与速腾聚创、一径科技等企业竞争。
——激光雷达生产：产能迅速扩张，产能利用率保持稳定
截至2020年9月，禾赛科技产能、产量呈上升趋势。从增长趋势来看，2017-2019年间，禾赛科技的产能由400台增加至6188台，产量由352台增长至5408台;产能利用率保持在84%-88%之间。
根据禾赛科技官网信息汇总，公司合作伙伴有：上汽智能重卡、网络Apollo、小马智卡、一汽集团、BMW、美团、Kodiak汽车等多家企业。
4、禾赛科技：激光雷达业绩涨势迅猛
从激光雷达业务的经营情况来看，2017-2019年，禾赛科技的激光雷达业务收入稳步增长，2019年激光雷达收入2.5亿元，占总营业收入的比重呈先增后降趋势。2020年1-9月激光雷达业务占比大幅减少，这主要是由于受到新冠疫情的影响。
售价方面，2017-2019年，禾赛科技激光雷达销售均价在10-11万元/套浮动，2020年较低价格的PandarQT销售占比上升，因而销售均价有所下降，为8.94万元/套。
在毛利率方面，2017-2020年，公司毛利率保持在70%以上。这是由于该行业的技术与人才壁垒较高，产品研发及量产所需的资金投入规模大，且公司产品性能优越、市场认可度高。
5、禾赛科技：自主设计芯片是未来发展方向
禾赛科技通过开发无人驾驶高线数激光雷达积累了高性能激光雷达的核心技术，并预判行业终局中激光雷达的高性能、低成本化和高可靠性会是机器人和量产车ADAS市场最重要的核心能力，高性能、低成本、高可靠性的关键效途径是芯片化。于是公司在2017 年底部署芯片技术发展方向，成立芯片部门，根据产品上积累的系统需求定义芯片参数，自主设计芯片。未来禾赛科技将进一步加大在芯片和算法领域的研发投入，强化规模化生产能力，为激光雷达的市场需求爆发打好基础。
