原标题：特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了
特斯拉人形机器人又解锁了新技能！
昨日，Tesla Optimus 官方发布了新的 demo 视频，展示了二代 Optimus 人形机器人的最新进展。
这次，Optimus 开始进厂打工了，在特斯拉电池工厂学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳了。
让我们先一睹 Optimus 的最新技能和训练细节。
现在，Optimus 的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。
Optimus 在机器人的 FSD 计算机上实时运行，而仅仅依靠 2D 摄像头、手部触觉和力传感器。Optimus 利用它的腿保持平衡，同时网络驱动着整个上半身。
在插入过程中需要非常精确的动作，且容错率很低，神经网络会自动定位下一个空闲槽位。Optimus 还能从故障中自主恢复。
Optimus 的训练数据是通过人类远程操作收集，并针对各种任务进行了扩展。
Optimus 在工厂进行测试，人工干预率持续下降。
当然，Optimus 现在可以在定期绕着办公室行走，不仅走得更快，走的距离也越来越远了。
对此，特斯拉 Optimus（Tesla Bot）工程师 Milan Kovac 对 Optimus 的更多训练细节进行了解读。
在过去的几个月里，特斯拉出色的制造团队制造出了更多的机器人，以便进行研究并收集人工智能数据。
团队训练并部署了一个神经网络，允许 Optimus 开始执行有用的任务，例如从传送带上捡起电池单元并将它们精确地插入托盘中。
这个神经网络完全端到端运行，这意味着 Optimus 只消耗来自机器人 2D 摄像头的视频以及板载本体感受器上的数据，并直接产生关节控制序列。
Optimus 完全在机器人的嵌入式 FSD 计算机上运行，由板载电池供电。这样的设计使得单个神经网络可以通过添加更多样化的数据到训练过程中来执行多个任务。
虽然目前 Optimus 还不完美，速度还有点慢，但我们看到了越来越高的成功率和越来越少的失误。特斯拉还训练 Optimus 从失败案例中恢复，并看到了自发的校正发生。
特斯拉已经在一家工厂部署了几台 Optimus 人形机器人，它们每天都在真实的工作站上进行测试，并持续改进。
团队正在进行进一步的工作，以使 Optimus 移动更快，以及应对更恶劣的地形，同时不牺牲它的人性化特性。团队还将专注于可重复性、训练神经网络处理动态校准和机器人之间的微小差异。很快会有更多的更新。
此外，英伟达高级研究科学家、AI Agents 负责人 Jim Fan 对 Optimus 新视频展示出的技能给予了很高的评价。
他认为，视频让我们窥见了人类数据收集的真实场景，这是 Optimus 最大的优势。建立这样的流水线需要什么呢？Optimus 做到了以下几点：
Optimus 的手是世界上顶级五指灵巧型机器人手之一，它具有触觉感知，拥有 11 个自由度（DOF），相比之下许多竞品只有 6-7 个 DOF，并且具有强大的稳健性，能够在不需要持续维护的情况下承受大量的物体交互。
远程操作软件：我们可以看到人类操作员戴着 VR 眼镜和手套。设置软件以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟，这是非常了不起的。人类对于自己动作和机器人动作之间的最微小延迟都非常敏感。Optimus 有一个流畅的全身控制器，可以实时执行人类姿态。
大规模 fleet：你需要不止一个机器人来并行收集数据，需要训练有素的人类每天进行多次轮班（最好全天候），以及一个随叫随到的维护团队，以确保机器人始终处于忙碌状态。这是学术研究实验室甚至都不会考虑的大量操作复杂性。
任务与环境：弄清楚要远程操作什么也同样重要。目前，大多数此类工作都是由展示驱动的：收集你想要放入社交媒体视频中的任务数据。但想要解决通用型机器人的问题，我们需要仔细考虑任务和环境的分布。从视频的 43 秒到 51 秒部分，我们可以看到工厂和家居环境，如移动电池、处理洗衣物、将日常物品分类放入货架。
这是一个开放性的研究问题：如果你只有预算来收集 1000 个任务的训练数据，你会选择什么来最大化技能转移和泛化呢？
结论：远程操作是解决人形机器人问题的必要条件，但不足以充分解决问题。它从根本上来说无法扩展。
在评论区，马斯克预告了 Optimus 人形机器人手部的最新目标，在今年晚些时候将拥有 22 自由度（DoF）。这就更让人期待一波了。
此前，据马斯克在财报电话会议上透露，特斯拉 Optimus 人形机器人可能会在今年底拥有完成「有用的工厂任务」的能力，并计划今年底前在自家工厂率先使用。同时特斯拉有可能在 2025 年年底前对外销售 Optimus。
特斯拉人形机器人「进化史」
特斯拉人形机器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活动上，当时马斯克首次透露了要造人形机器人（Tesla Bot）的设想。
这款人形机器人的身高大概是 1.72 米，重约 112 斤，身材匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速度移动。
2022 年 10 月，这一年的「特斯拉 AI 日」上，Optimus 人形机器人首次亮相。彼时，它还不能做跳舞等花样表演。机器人工作时的功耗是 500W，重量达到 73 公斤，手运动的自由度有 27 个。
不过，在 Demo 展示中，Optimus 展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的画面。
2023 年 5 月，经过半年多的蛰伏，特斯拉 Optimus 终于具备了流畅行走和抓取物体的能力。
2023 年 9 月，特斯拉 Optimus 再次进化，可以自主对物体进行分类了，亮点在于神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。闲暇之余，它还能做瑜伽消遣。
2023 年 12 月，Optimus 二代到来，让人的确看到了电影《机械公敌》里的样子了。
随着新视频的发布，特斯拉人形机器人的进步速度再次令人惊叹。
机器之心 ，原文标题：《特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了》
*风险提示：股市有风险，入市需谨慎
特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息
易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。
人形机器人Optimus亮相
Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。
人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。
FSD完全自动驾驶技术最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。
在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉人形机器人暗藏哪些智能科技？
特斯拉的人形机器人Optimus使用了单颗特斯拉自研SoC芯片，不同于特斯拉在汽车上使用的双芯片自动驾驶方案。 Optimus初具人形，拥有灵巧的机械设计与强大的内核。 目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。 此外，Optimus还使用了视觉识别技术，能够识别人脸、眼睛和嘴巴等特征。
特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相，有哪些亮点呢？
特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相的亮点：特斯拉汽车在人工智能技术日上，发布一个仿生机器人。从数据来看，这一智能机器人身批黑与白外套，个子1.73米重量56.7KG，可以挪动20斤的吊物。在智能化日在现场进行，智能机器人还跳一段舞蹈。用埃隆马斯克的话来说，这一智能机器人同样会在替代大家的那一部分工作中，尤其是一些风险或是无趣工作中。
这一幕让很多人觉得惊讶，终究这类智能机器人仅有在电影里才出现过。这一机器人独特的地方，在于埃隆马斯克精彩的演讲。如今高新科技十分比较发达，许多机械设备都能够替代人力，但是都还没仿生机器人，立即替代人类工作中。大家也只会在电视上，才能看清与人类一样的智能机器人。假如埃隆马斯克这样的说法确实，那这针对未来的社会发展趋势，无疑是具备里程碑意义的。
但是现在展现出来的，也只是数据信息，要想凭着一个PPT，就更改社会，大家都不是傻子。是否有这种整体实力，还看特斯拉汽车来年发布的具体内容。埃隆马斯克仍在推特表露，学生的无人驾驶精英团队也在分析擎天柱机器人。擎天柱最开始将从业枯燥乏味或危险的工作，包含在工地周边挪动构件，特斯拉汽车可以借助在其人工智能核心部件层面理论知识，规模性开发与生产制造智能化但比较便宜的类人机器人。
在工业应用早已应用那么多技术专业设备的情况下，特斯拉如何证实在工地、与家庭别的地方应用“通用性”设备，埃隆马斯克的智能机器人很有可能可以在实践中展现能力素质，但是它们难以真真正正彻底具有和人类水平相符的水平。无人驾驶汽车并不是像大家想象的那么简单。在一定程度上，这会对类人机器人而言更是如此。如果出现了出乎意料的事儿，要灵敏和健硕地解决这种变化是很困难的。
