网易汽车5月21日报道 5.20又是一届小鹏AI Day，这次小鹏带来的是AI天玑系统，算是智能驾驶、智能座舱双料诚意大升级，应验了新能源下半场“软件定义”智能汽车的论调，更是多了几分AI色彩，来看看亮点有哪些。
AI天玑系统升级覆盖五大领域：
小鹏宣称AI天玑系统为 「史诗级」OTA升级 ，对智能座舱、智能驾驶进行深入AI能力进化，同时涵盖大量细致的提升交互用户体验的提升。
新增功能1000+，体验优化5000+，一定程度上帮车主实现“换车”般用车体验。
车机系统的提升覆盖广泛，小到DOCK栏的灵活自定义、系统界面“首帧跟手性”，大到应用启动速度最高提升50%、小P可应用更自然的语音交互等等。可通过视频展示一窥究竟，本篇我们着重聊聊更具革新意义的“端到端”大模型。
这标志着小鹏智驾进入AI时代的一只靴子落地。
AI技术将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式，通过学习人类的智慧，模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则迭代，以端到端数据驱动算法迭代的方式，进入智能汽车加速进化的AI时代。
对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是 主动学习、快速成长、千人千面。
其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。
目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。
在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
端到端大模型装车落地 ，通俗的讲实现了车辆自外界信息采集至指令执行后回馈全闭环，即感知决策一体化自动驾驶通用大模型，拥有“会思考”的“真AI”智驾系统。
端到端大模型
这都是啥呢？我试着给大家以通俗易懂的语句，解释解释：
- XNet：相当于智驾系统的“眼” ，通过视觉、激光雷达、短波雷达等传感器捕获环境信息，通过AI天玑系统升级，感知距离提升2倍，能看清1.8个足球场面积，识别目标物50+。
- XBrain：相当于智驾系统的“大脑” ，需要读懂XNet传递的信息，对环境进行自我判断。能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图。
- XPlanner：相当于智驾系统的“小脑” ，要落实车辆自动驾驶的执行层面，也就是俗称的“车开车”，复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%。
清晰了没有，早前新势力花重金铺设的硬件冗余，终有发挥时机。“端到端”意味着车辆本身具备AI智驾能力，当然我们也知道罗马不是一日建成的，无论是大模型成熟度还是安全考量，本次AI天玑系统最终实现低速端到端体验，即自动泊车，这也是技术上能够做到无限接近万无一失的安全领域。
另一项受惠于“端到端”提升的智驾能力就是通勤模式AI升级，即“AI代驾”，大模型附体提升了AI水平，车主驾驶路线学成效率更高，理想条件下1次就可学会；最高支持100公里线路，跨城通勤成为可能；此外，车内可存放预设10条路线。
至于智驾狂热发烧友们关注的端到端在NGP领域的应用，还尚需时日。但小鹏出场，必然强关联智驾，在无图领域小鹏也是业界先锋，承诺24年三季度开启无图城市NGP城区智驾。
更能体现小鹏技术科技公司底色的是软件迭代将实现更高频，何小鹏在昨晚AI DAY会后采访中表示：智能驾驶和智能座舱重构之后，今后小鹏的OTA将以月为单位进化，其迭代速度将比手机更快。
结合发布会期间公布小鹏汽车的端到端大模型的目标是1迭代/2天，智驾能力18个月将提升30倍。
不禁感慨，数码圈创业期军阀乱战的打法，无限自“卷”的作风重现汽车圈上。
小鹏子品牌-MONA 6月发布
发布会的最后彩蛋，留给了小鹏MONA系列首款车型将于6月亮相，作为子品牌将面向全球发售，结合小鹏本就性价比突出的定位，MONA的定位和差异性产品调性依旧存疑，最终谜底就等到下个月正式揭幕吧。
极越汽车正式推送OTA 1.4.0版本 包含超过200项功能升级
易车讯 3月25日，极越在北京举办了AI DAY 2024，并表示，即日起正式推送OTA 1.4.0版本，该版本包含多达200+项功能的升级优化，包含智能辅助驾驶、3D地图导航、智能互联、场景模式等功能。此外，极越还即将发布全新语音大模型，以及全国都能开的PPA智驾辅助系统。值得一提的是，在此次AI DAY中，自动驾驶、LD地图、人机交互领域的网络三项最新AI原生科技亮相，并将应用到极越汽车机器人。
V1.4.0版本也是极越01在90天内连续推出的第3次、上市后的第5次OTA。此次升级涉及智能驾驶、智能座舱、智能互联、三电等诸多领域，共计升级200+功能，解决5300+用户反馈问题。如升级OCC占用网络可视化效果、SIMO与文心一言大模型双向融合、基于大模型的人车家生态正式“上车”等。
得益于网络AI大模型生态支持，目前极越01已经深度融合文心一言、Apollo、网络地图、小度等技术能力。极越01创造了全球范围内率先实现AI大模型“上车”、国内唯一/全球唯二的纯视觉高阶智驾、首个OCC占用网络升级、首个AI语音算法全量本地化等诸多行业领先
在高阶智驾方面，基于网络Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越完成OCC占用网络升级，已形成“B.O.T”完整技术体系。在本次AI DAY上，网络Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布，大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。
值得一提的是，为了让用户更好地感知OCC技术原理，并能更加安心地使用，V1.4.0版本新增OCC 3D地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。如同积木一样不同颜色的方块标识出车外的障碍物/绿化带/其他车辆等，还有卡通的3D人物标识出过往的行人，给晦涩的AI技术增添了许多乐趣。该功能还支持通过语音开启与关闭，操控十分便捷。
关于智能驾驶地图，“有图”、“无图”已经成为当前智能驾驶的热议话题。网络地图LD地图（LD即车道级导航）是自动驾驶原生地图，由自动驾驶视觉感知大模型而生成，彻底重构传统的地图生产模式，实现端到端地图生成新范式，突破了车道级地图规模化的瓶颈。LD为自动驾驶而生，对传统高精地图地图的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同时，增加了经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素，让自动驾驶开得更安全。
此外，城市PPA又新开一城——广州，这也是继北京、上海、杭州、深圳之后的第5个城市。对于较为特殊的北京城市路段，PPA也进一步完善，扩大了覆盖范围，可全面覆盖五环内城区的主要道路。
在语音交互层面，为了让汽车机器人在与用户的交互过程中更聪明、反应更快。基于网络语音交互底层能力，极越01凭借车载语音的“全域全端侧”已经将语音助手SIMO打造成了语音天花板，识别速度快至500ms，且在弱网/无网环境也能流畅交互。未来，视频语音融合的多模态交互方案即将上车，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一端侧模型进一步提升语音识别准确率。
V1.4.0版本还升级了一系列行车体验优化，如：新增自动转向灯功能、新增PPA高速高架变道风格设置、转向自动图像辅助新增盲区预警等，并优化了前向碰撞预警FCW和自动紧急制动AEB之类的ADAS功能体验。未来，还将更新城市PPA驾驶风格选择。
AI定义再进化 “九冠王”小鹏X9领衔亮相北京车展
4月25日，小鹏汽车携旗下新物种九冠王小鹏X9、G6、G9、P7i车型亮相2024北京车展，并举办“小鹏X9九冠王 AI定义再进化”主题发布会，宣布AI天玑系统全球首发，将于5月20日全量推送。小鹏汽车800kW液冷S5超快充计划于2024年Q3全面升级，届时补能速度将达到行业领先的“1秒超过1公里”。此外，小鹏汇天“陆地航母”分体式飞行汽车将于2024年Q4开启预售，全新品牌MONA将于6月正式推出。
发布会上，小鹏汽车董事长及首席执行官何小鹏表示，“下一个十年是智能化的十年，智能汽车的核心在运营，汽车软件发布会将发展成行业常态。接下来，小鹏汽车将围绕小鹏X9车型，开始公测AI+X9的全新版本。”本次发布会，小鹏汽车通过全维度升级的产品实力和技术矩阵，全方位展示其践行“科技普惠、智能平权”的进阶实力。
何小鹏在“小鹏X9九冠王 AI定义再进化”主题发布会上发表演讲
小鹏X9 AI定义再进化实力获封“九冠王”
作为首款打破MPV界限的大七座车型，小鹏X9凭借着从产品设计到智驾科技的全面创新，实力获封“九冠王”称号。它不仅打破了传统MPV千篇一律的方盒子造型，将大七座MPV、大四座SUV合二为一，开创出超智能大七座家庭用车新品类，成为名副其实的品类创新之王。同时，小鹏X9还是市场公认的销量之王，2024年1月-3月累计交付7872台，稳居纯电MPV销量冠军以及纯电三排座销量冠军的宝座。
小鹏X9获纯电销量之王
小鹏X9定位超智驾大七座，拥有高阶的智能驾驶水平，在高速及城市快速路上，每万公里被动接管次数仅为一次，智驾事故率仅为人工驾驶的十分之一。得益于SEPA2.0扶摇技术架构的技术赋能，小鹏X9是全球唯一标配后轮转向的MPV车型，还全系标配了智能双腔空气悬挂系统、800V碳化硅平台以及前后一体式铝压铸等核心技术，不仅拥有灵活的驾控和安全的防护能力，还具备超快充、超长续航等优势。同时，它还拥有同级最大7.7㎡套内面积，轻松将高阶智驾之王、全面安全之王、魔变空间之王、灵活操控之王、纯电续航之王收入囊中。
“九冠王”小鹏X9集智能、空间、驾控、安全、舒适等诸多优点于一身，为用户带来了从传统到未来、从难开到好开、从单用到多用的全新用车体验，深受时尚人士、企业家、知名博主等人的喜爱，成为市场上极具人气的高分单品。客户净推荐值（NPS）高达97，更是证明了其市场公认的人气之王和用户口碑之王的地位。
除了“九冠王”，小鹏X9在驾乘舒适性方面同样表现出色。其搭载的全球首创的环绕式静感柔风中央空调，拥有6000+个微孔、0.5m/s的风速，就像冬日暖阳洒在身上，或者夏天里凉风徐徐吹过，实现了“有温感，无风感”的舒适体验，有效避免了冷风直吹，呵护了全车乘客的出行舒适度。同时，零重力座椅的配置，更符合中国人体曲线及使用特征，进一步提升了车内乘员的便利性与舒适性。
超智驾大七座小鹏X9获封九冠王
AI天玑系统全球首发，小鹏全面进入AI时代
当前，AI大模型快速发展和普及，智能汽车成为AI技术应用的先锋阵地，汽车行业正迎来从“软件定义汽车”到“AI定义汽车”的新拐点。作为未来出行探索者的小鹏汽车，通过端到端大模型的的深度应用，用无限的数据输入，生成无限的规则，来应对无限的场景。基于端到端大模型，小鹏汽车的XNGP高阶智能驾驶辅助系统，将完成感知大模型升级和规控大模型上车。具体来看，小鹏汽车将通过行业首个量产的2K纯视觉占用网络大模型上车，用超过200万个高精度网格重构世界，能清晰识别动、静态障碍物的每一个细节。此外，小鹏汽车在行业首个引入基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。
小鹏汽车AI智驾将实现感知大模型升级和规控大模型上车
发布会上，小鹏汽车宣布AI天玑系统将全球首发，标志着小鹏汽车全面进入AI时代。
AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。基于AI大模型的深度应用，小鹏汽车的生活助理——AI小P，将具备更高级别的理解能力，并能通过个性化组合100多项座舱功能，为用户提供贴心管家式服务，实现精准预测、顺畅沟通及准确执行用户需求。
在“人机共驾”方面，小鹏汽车致力于打造最懂用户的AI车载操作系统，无论智驾还是人驾，都能让用户拥有更安全舒心的驾乘体验。小鹏汽车的AI保镖通过升级SR感知能力，能够将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可精准识别50+个目标物。通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，提前预警潜在风险，引领行业迈入人机AI共驾新时代。
在AI智驾方面，小鹏汽车出行助理AI司机的视觉感知能力和规控能力得到了“史诗级”的提升，通过AI代驾、AI泊车，为用户提供更便捷的智能出行体验。其中，AI代驾功能基于强大的自主学习能力，能够在用户手动驾驶时精准记忆行驶路径。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，每个用户最多可选择10条路线，每条路线最长100km。真正做到了智驾和人驾开得一样好，全国都能用，全程都好用。
AI天玑系统即将全球首发
从专属的车载AI助理，到全面领先的AI智驾，AI天玑系统实现了智能驾驶与智能座舱的全面领先。5月20日，AI天玑系统将全量推送覆盖小鹏 X9、G6 、G9 、P7i四款车型所有的Pro和Max版本，让小鹏车主免费“换新车”。
AI天玑系统将全量推送覆盖小鹏 X9、G6 、G9 、P7i四款车型所有Pro和Max版
未来出行探索者的新十年，小鹏多领域布局下半场
当下，智能驾驶技术已经成为汽车产业发展的关键技术点。历经十年的技术沉淀与努力，小鹏汽车已稳固树立了中国智能驾驶领域的领航者形象。如今，小鹏智驾正式踏上“中国智驾出征全球”的新征程。目前，小鹏汽车成功完成了在德国的高速NGP路测，在海外展现了其全球化发展的坚实步伐和卓越实力。
此次发布会上，小鹏汽车还宣布其800kW液冷S5超快充，将于2024年Q3全面升级，补能速度将达到行业领先的“1秒超过1公里”，极大提高车主的出行效率和补能体验，解决用户的续航焦虑。
小鹏汇天陆空一体式飞行汽车
在持续打造技术竞争优势的同时，小鹏汽车还在不断探索未来出行的新可能。在汇天展示区，小鹏汇天陆空一体式飞行汽车首次亮相国际大型车展，并宣布“陆地航母”分体式飞行汽车已迈向适航审定，将于2024年第四季度开启预售。
在深化行业合作方面，小鹏汽车与大众汽车集团签订了EEA电子电气架构技术战略合作框架协议，携手定义未来汽车智能化上限，共同探索未来出行的更多可能。除此之外，小鹏汽车还将于6月推出全新品牌MONA，MONA将是颠覆创新的全新物种，致力于成为全球AI智驾汽车普及者。
颠覆创新的全新物种，全球AI智驾汽车普及者
伴随着AI大模型对汽车全产业链的深度赋能，小鹏汽车正在借助大模型深入打造智能科技生态，赋能旗下智能产品不断进化，并通过对智能驾驶、低空飞行等的探索，加速布局智能化下半场。未来，小鹏汽车将通过这些领先技术的落地应用，为用户带来更智能、更安全、更先进的出行体验，为全球智能汽车产业的发展注入更多能量。
XNGP第一阶段能力开放 小鹏G9迎重磅OTA升级
今日，小鹏汽车结束了为期6天的Mission X 2023 XNGP全场景极限挑战试驾体验活动，并在上海举办XNGP技术分享会。小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙博士及XNGP主创团队出席分享会，并与到场嘉宾围绕国内首个且唯一量产的全场景辅助驾驶系统——XNGP，解读和讨论小鹏汽车在自动驾驶方面的技术实力和技术路线思考。分享会上，吴新宙宣布将于3月31日启动推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。
XNGP开放第一阶段能力 城市NGP支持广州深圳上海三城
XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验，不仅可以覆盖城市内的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超过大部分司机。
目前，XNGP已实现第一阶段能力，覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力，以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。
城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在复杂的城市道路环境下，大大提升城市日常通勤效率，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。值得一提的是，除搭载了XNGP系统的G9 Max 版和P7i Max 版车型外，小鹏P5 P系列车型也同步在上海开放城市NGP。
在无高精地图覆盖的区域，激光雷达的应用大大增强了LCC车道居中辅助的性能表现和应用场景，并且将极大提高驾驶员的驾驶舒适度。LCC增强版将具备跨线绕行能力，当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物。此外，LCC增强版还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯，实现红灯停车；在直行车道，支持绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示。今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。
基于XNet更强的感知能力，XNGP的仪表环境模拟显示得以全面升级。新一代SR通过 3D 模型重构系统对环境的感知，增加了可感知目标物的种类和数量，并对行人、自行车增加了运动动画效果，整体SR画面更加细腻、流畅、真实。在此基础上，对系统的决策、规划及功能状态进行说明，不仅能高度还原智驾时真实的环境信息，也有助于阐述智能驾驶决策过程，提升人机共驾时的安全性和信任感。
分享会上，吴新宙博士还带来了一个彩蛋：全新一代高速NGP。它基于XNGP的新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。吴新宙透露，目前全新高速NGP的研发进度符合预期，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。
以技术实力和体系优势 在智能驾驶领域保持持续领先
用户可感知到的领先功能体验背后，是小鹏汽车多年来坚持全栈自研积累的扎实的技术实力和体系优势。吴新宙表示，感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步。感知的XNet深度视觉神经网络，这也是中国首个且唯一量产的BEV感知。凭借超强的环境感知能力，XNet能够将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出动态目标物的4D信息及静态目标物的3D信息，大大提升智能辅助驾驶，尤其是面对城市复杂场景时的感知、预判、决策、执行的能力和效率。和第一代视觉感知架构相比，XNet利用神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。未来，用户将无需受高精地图的区域限制，可以更快在更多城市和场景享受到高等级智能辅助驾驶带来的安全且高效的出行体验。
如果说超强的感知能力让小鹏在智能驾驶领域一马当先，强大的体系能力和效率便是小鹏保持领先的核心优势和护城河。小鹏汽车打造了全自动标注系统，将标注效率提升至人工标注的倍，并在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心，使 AI模型训练效率提升602倍。同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需 9%。极致的工程部署能力，是 XNet 上线的关键，更是未来持续迭代的关键。
智能进化不止 小鹏G9迎第二次整车OTA
Xmart OS 4.2.0为小鹏G9上市以来第二次整车OTA版本，于3月31日开启全量发布，分批推送。本次OTA将带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智语音、座舱体验、硬件功能等多板块。
除G9 Max车型搭载的XNGP智能辅助驾驶系统升级外，本次OTA还为G9 Pro和G9 Plus车型带来智能驾驶方面的体验焕新。升级后，仪表环境模拟显示系统进一步增加了可感知目标物的种类和数量。新增 LCC待恢复状态，当驾驶员在车道居中辅助状态下扭动方向盘接管车辆后，LCC车道居中辅助将进入待恢复状态；当满足运行条件时，系统将自动恢复到LCC车道居中辅助，人机共驾的交接更丝滑默契。不仅行车体验更流畅，VPA记忆泊车和APA智能泊车也迎来轮胎轨迹指引线等多项优化，协助用户轻松泊车入位。
智能座舱领域，利用视觉与听觉的感知融合，全场景语音2.0实现能力再进化。完成升级后，主驾只需看向中控屏幕并直接说屏上的内容，小P即可执行指令，进一步提升主驾语音交互自由度；结合此前已上线的“免唤醒”功能，主驾绝大部分日常语音交互需求均无需先“叫醒”，实现高度类人化的人机交互。不仅如此，本次OTA响应用户需求，大幅优化了360全景影像功能并新增透明底盘和透明车体开关，为用户提供更全面、更清晰的环境信息。为帮助新手车主更好地了解车辆健康状况，G9还通过本次升级新增车况故障提示功能，并支持一键预约远程技术专家，帮助用户快速定位故障，快速解决问题。
除了不断为用户带来全新的智能化体验，小鹏整车OTA的优势还体现在可对车端硬件功能升级焕新。伴随本次升级，G9将具备充电口盖智能开启功能，座椅、方向盘、空气悬架等硬件功能也进行了不同程度的体验优化。
作为未来出行探索者，小鹏汽车将持续深化在智能化和电动化领域的探索与创造，不断加强技术竞争优势，并以实际行动推动智能新科技的量产应用与迭代升级，为用户创造更便捷美好的出行生活。
文/王磊
