特斯拉机器人最新视频出炉，已经可以在厂子里打工了。
正常速度下，它 分拣电池 （特斯拉的4680电池）是这样的：
官方还放出了20倍速下的样子——在小小的“工位”上，拣啊拣啊拣：
这次放出的视频亮点之一在于Optimus在厂子里完成这项工作，是 完全自主 的，全程没有人为的干预。
并且在Optimus的视角之下，它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个 自动纠错 ：
对于Optimus的手，英伟达科学家给出了高度的评价：
而就在Jim Fan的评论区， 马斯克 还现身透露了一个更重磅的消息：
不过有一说一，视频中展示Optimus分拣自家电池还只是“开胃菜”。
这一次，特斯拉罕见地公布了机器人的训练详情。
和特斯拉汽车相似的逻辑
首先在神经网络方面，从视频中的字幕中可以得知，特斯拉给Optimus部署的是一个 端到端的神经网络 来训练分拣电池的任务。
也正因如此，Optimus所用到的数据仅仅是来自于2D摄像头和手部的触觉、力度传感器，并直接生成关节控制序列。
特斯拉工程师 Milan Kovac 进一步透露，这个神经网络完全是在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，并且由机载电池供电：
在训练数据方面，我们可以看到是人类戴着VR眼镜和手套，通过远程操作的方式来采集：
对于这一点，Jim Fan认为：
这是因为人类对自己的动作和机器人的动作之间哪怕是最小的延迟都非常敏感。
而Optimus恰好有一个流体全身控制器，可以实时执行人体姿势。
并且特斯拉机器人已经将这种模式扩展到了其它任务中：
如此规模也是令Jim Fan大受震惊的一点：
不仅如此，从视频中Optimus们正在执行的任务来看也是多种多样，有分拣电池的，有叠衣服的，还有整理物品的。
Milan Kovac表示特斯拉在其中一家工厂已经部署了几个机器人，它们每天正在真实的工作站接受测试并不断改进。
总而言之，Optimus单是从视觉和人类示范来进行训练来看，这一点上是和特斯拉汽车的逻辑是有点类似了。
在视频的最后，官方还曝出Optimus另一个能力上的提升—— 可以走更远的路了 ：
One More Thing
Jim Fan的实验室也在这两天放出了一个新进展——
让机器狗踩着瑜伽球行走！
而它的训练方法和特斯拉Optimus截然不同，是完全在模拟环境中进行，然后零样本迁移到真实世界中，无需微调，直接运行。
具体背后的技术则是团队新推出的，它是以之前五指机器人转笔背后的技术Eureka为基础。
DrEureka是一个LLM智能体，可以编写代码来训练机器人在模拟中的技能，并编写更多的代码来弥合困难的模拟与现实之间的差距。
简而言之，它完全自动化了从新技能学习到现实世界部署的流程。
而相较于特斯拉Optimus和英伟达机器狗的训练方式，Jim Fan也做了个灵魂总结：
并且也有网友对此表示认同：
那么你觉得呢？
参考链接：[1]https://twitter.com/Tesla_Optimus/status/1787027808436330505[2]https://twitter.com/DrJimFan/status/1787154880110694614[3]https://twitter.com/DrJimFan/status/1786429467537088741[4]https://twitter.com/_milankovac_/status/1787028644399132777
特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？
文丨伊然
火星旅行已经不能满足马斯克的“画饼”野心了。
当地时间8月19日，在特斯拉第一个“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管们轮番登台向大众介绍了 FSD 完全自动驾驶最新进展和规模深度神经网络训练集群系统Dojo 。特斯拉所研发的名为D1的AI芯片采用7纳米制造工艺，处理能力达到1024亿次，一组芯片能够提供的计算功率达到9千万亿次。人工智能机器人给大众带来了无尽的想象。
在众多的科幻作品中，创作者们已经天马行空地表达过自己的美好畅想与潜在担忧；而在现实的生活中，无数的科学家和企业也前赴后继地投入到机器人产品的研发中。
现在，机器人研发大军加入了一位重磅级大亨——马斯克。
在发布会现场，马斯克压轴登台。发布了特斯拉机器人计划Tesla Bot 。 显然，这就是特斯拉在邀请函中所说的“人工智能在自动驾驶以外的应用”。
根据马斯克的介绍，Tesla Bot身高1.72米，体重56千克，承载能力20千克，最快行走能力为每小时8公里。TeslaBot外部造型完全仿照人体线条，肩膀以上是黑色无面孔形态，下半身则是像《星球大战》里面太空部队的乳白色铠甲质感外壳，细看之下带有些许静默的诡异感。
Tesla Bot的面部是一个显示屏，显示屏背后是多个摄像头；脖子、胳膊、手、腿位置累计搭载了 40 个机电推杆。 Autopilot 摄像头会作为它的眼睛，它的胸腔内则安放了特斯拉 FSD 芯片，此次发布的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构也会在其身上得到应用。
马斯克宣称，Tesla Bot将会达到和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于自动驾驶的相机系统和计算单元，未来会用来帮助人类处理“无聊、重复和危险的工作”。
当然，发布会并没有实物亮相，只是马斯克和他的PPT， 预计产品原型机将在2022年面世 。
马斯克简短介绍完后，一位演员穿着Tesla Bot造型的紧身衣在舞台上开始了短暂的机械舞表演，颇有超级变变变风范。或许是为了缓解尴尬，马斯克自嘲地表示：“演员不是真正的机器人，但是特斯拉的机器人将会是真实的。”
看起来，马斯克也知道大家对他的“狂言”并没有那么的信任。他在发布会结束后的新闻交流会上还特别强调， 因为特斯拉已经造出了带着轮子的“机器人”（ 汽车 ），所以现在几乎拥有制造人形机器人所需的任何零件。
在特斯拉官方招聘页面，最近也发布了四个工作地点位于加州帕洛阿尔托的职位，被外界视作与机器人项目直接相关。
岗位要求分别是专注于执行机构齿轮设计和系统；机器人的机械设计和执行器组件的集成上；高级人形机电机器人架构师；高级人形建模机器人架构师。
马斯克确实是掌握流量入口的高手。
TeslaBot的诡异造型和莫名其妙的发布会，社交网络的注意力又成功被“顶流”马斯克吸引了，各种段子和表情包层出不穷。
一如既往，同行们对马斯克的介绍内容持有异议，有媒体直言Tesla Bot完全是商业宣传——特斯拉绝对不可能在一年内制造出马斯克所宣扬的人形机器人。
目前，全球研制人形态机器人产品最为知名且公认的行业技术标杆是波士顿动力公司。
1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特创办波士顿动力，并在美军的资助下，研发商用机器人 。
虽然机械的运动能力进展迅速，然而感知、认知和决策能力在相当长的一段时期内没有过多进展。
2012年，随着深度学习等算法突破，人工智能大爆炸。5G、物联网带源源不断地产生海量的大数据，投喂给AI大模型。加速迭代的AI大模型给机器人行业带来无限的遐想。
8月17日，波士顿动力分享了一段一分钟视频，双足人形机器人Atlas展示了手跨栏、后空翻下台阶、过独木桥、跳箱子、走斜板等高难度跑酷运动。 波士顿动力公司表示，跑酷测试展示了Atlas全身在各种快速变化的情况下保持平衡，无缝切换动作的实力。
Atlas使用IMU、关节位置和受力传感器来控制其身体并感受地面获得平衡，通过感知算法来识别障碍物。
据波士顿动力介绍，深度相机以每秒15帧的速度生成距离测量数据，形成环境点云，使用多平面分割的算法从点云中提取表面。接着，算法输出的数据被输入地图系统，最后系统帮助Atlas用相机看到不同物体建立模型。
短短三天后，Tesla Bot用几张PPT就盖过了Atlas的风头，马斯克选择的时间节点就颇为值得玩味。
波士顿动力相关负责人向媒体表示，特斯拉机器人的理论和设想非常前沿，对于机器人技术的发展应用也有借鉴和推动意义，但是从目前的行业发展格局和技术水平来说，Tesla Bot的商业化蓝图近乎是痴人说梦。
即便特斯拉有优秀的硬件研发能力，有强大的人工智能计算硬件和算法基础，有钱和政策支持，但是人形机器人研究 在关节控制、手部精细操作、视觉信息理解等几乎所有的技术细节上有太多尚未攻克的难题。
目前，Atlas也仅可以实现每小时5.4公里的移动速度，并没有可以实现灵活运动的手指关节，特斯拉基本不可能在一年内就完成同行们十几年都没有突破的瓶颈。
有不客气的评论人士指责马斯克宣布的Tesla Bot计划不过是为了转移大众注意力的幌子。
7月，美国权威的消费者权益机构《消费者报告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安全保障措施，不应使用未经专业训练的用户进行驾驶测试。 从用户公开的测试视频中可以看到，纯靠视觉方案的FSD有时会莫名出错，无端乱打方向盘，不按道路线行驶等状况。
车企进行类似的测试时，一般会在电脑上模拟运行，由专业人员完成。特斯拉把测试版FSD开放给普通用户，是让未经训练的消费者成为了试验品，还给公共空间的行人带来了风险。
当地时间8月16日， 美国国家公路交通安全管理局对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查，认为该系统存在“难以识别停放在路边的紧急车辆”的隐患。
8月24日，马斯克在个人社交账号上承认公司最新发布的驾驶辅助软件FSD“不够好”，Autopilot/AI团队正在以尽可能快的速度进行改进。
特斯拉试图开发比普通人类司机驾驶安全约10倍的辅助驾驶系统，需要更大量的神经网络培训。
虽然Tesla Bot的“狂言”大概率是马斯克又一份“炒作PPT”，但马斯克的长远眼光一向精准 ， 在线支付、新能源车辆、自动驾驶、动力电池、太空 探索 ……他几乎踩准了发展的路径。
近几年，各大服务机器人厂商开始加码技术链条布局，SLAM、AI芯片、机器视觉、语音识别等核心技术获得较快发展，服务机器人产品性能和智能化程度也有明显提升，产品类型愈加丰富。
QYReaserch相关报告显示，2020年全球仿人机器人市场销售额达到了2.11亿美元，预计2027年将达到8.45亿美元，年复合增长率超过20%。
产品方面来看，双足机器人正在逐步替代轮式机器人，教育和 娱乐 、研究与空间 探索 仍是机器人主要商用范围。
中国市场在过去几年变化较快，2020年的市场规模为超过4800万美元，占全球的23%，预计2027年将达到2.9亿美元，全球份额提升至34%。
中国厂商是人形机器人领域的后来者，但近年来国内快速发展的智能家庭小机器人和商场里随处可见的引导机器人，市场对人形机器人的认可度和接受度越来越高。
7月，上海举行的2021世界人工智能大会上，优必选发布了国内首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人Walker X。 Walker X身高130cm、体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能够操控冰箱、吸尘器等家电，还可以帮人按摩，下象棋。
虽然人形机器人不一定能够在短时间内实现马斯克所言的便利，但从实验室走向产业化生产的前景确实越发的光明，或许会成为新能源造车后的下一个增长点。
马斯克曾说：“从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司，就像我们现在被视为 汽车 或能源公司那样。”
马斯克对相关 科技 在产业应用落地中的判断和界定值得思考，将新能源 汽车 视作是物联网终端已经不算是新概念，但将智能车比作是长了轮子的机器人却是另辟蹊径。
人形机器人全面介入到人类日常生活带来的变化绝对不会亚于智能手机的普及，时刻要为未来规划。
特斯拉股东大会：机器人整活、皮卡量产，新车发出、广告打起
特斯拉首秀新车？下一步要打广告了？Cybertruck 开始量产？Roadster 2 今年完工？
特斯拉 2023 年股东大会都说了些什么？
与特斯拉的其它发布会不同，每年的股东大会还会进行一些战略性的判断和调整。
2023 年的股东大会，是在特斯拉迄今为止最引人关注的一个季度后进行的，一方面，第一季度特斯拉完成了史上最佳的一个生产、交付成绩纪录；但另一方面，特斯拉频繁的价格调整也引起了行业，特别是特斯拉投资者的关注；而马斯克自己的精力从推特上会转移到哪里，也是特斯拉股东们长期关注的话题。
这就让这次股东大会，充满了亟待回答的谜题。
特斯拉的 2023 年股东大会从股东就一些主题和关注点进行投票开始。在此之后，CEO 埃隆马斯克和其他一些高管参与了问答环节，以下为全程回溯：
1、特斯拉董事长 Robyn Denholm：特斯拉即将推出 Cybertruck，目前正在大幅提升其产能。
2、Denholm 感谢 Tesla 的董事会，并提到特斯拉股东已经正式选举特斯拉联合创始人 JB Straubel 进入董事会，另外股东们还再次选举马斯克进入董事会，为期 3 年。这引发了现场的欢呼。
3、一位股东上台，争论特斯拉在关键人物上的风险，他指出：特斯拉管理层专注于特斯拉以外的事情，利润率正在下降，即使产品线很好，特斯拉的管理层也是分散的。「他们将公司视为其首席执行官的延伸」——「公司不仅仅是关键人物，」这位股东补充道，并指出特斯拉采用能让公司变得更强大、更精致的系统性管理。
4、马斯克上台，致敬冯巩，表示「I just want to say I love you guys.」
5、马斯克：Master Plan 3 当中的将地球转为可持续星球的道路不仅存在，而且还可以加速。
6、根据特斯拉的计算，如果世界转向可持续发展，它实际上会节省更多的资金。
7、马斯克指出，特斯拉将对其电池供应链进行第三方审计。「你知道吗，我们将进行第三方审计，」马斯克说，并指出特斯拉甚至会矿场安装摄像头。「如果有人看到任何孩子（在那里工作），请告诉我们，」他说。
8、马斯克承诺，总有一天电动汽车会比汽油动力汽车更便宜。「我们会达到电动汽车比汽油车更便宜的地步。」
9、「地球上最受工程师欢迎的两家公司是 SpaceX 和特斯拉……最聪明、最有进取心的人会在哪里工作，哪家公司就会赢。」
10、特斯拉已将其所有车辆控制器设计转移到内部。
11、马斯克宣布了特斯拉的下一步创新，例如新的动力传动系统，它更实惠，以及转向 48 伏架构，这将节省大量铜。马斯克还指出，FSD Beta 正在「超指数」增长。
12、FSD Beta 用户现已累计行驶 1.9 亿英里。
13、马斯克指出 FSD 将使特斯拉车队的价值显著增加。「完全自动驾驶会比人更安全，它会好很多。」
14、马斯克强调特斯拉是世界上最大的汽车制造商。特斯拉是世界上所有汽车制造商中利润率最高的。「我们制造电动汽车是有利可图的。几乎没有别人还能做到这一点。」
15、马斯克特别表扬了特斯拉的软件团队。他还指出，特斯拉有信心 Model Y 能够成为今年全球销量第一的汽车。「这在欧洲已经发生，在中国也表现良好，进展顺利。」
16、「特斯拉不能免受全球经济环境的影响，」马斯克警告说。他指出，未来 12 个月将充满挑战，许多其他公司可能会倒闭。「不会永远是黑暗，」马斯克说。他还指出，在此期间之后，特斯拉将处于非常有利的位置。
17、「我认为任何长期（特斯拉）投资者都会得到非常好的回报。」
18、马斯克强调了特斯拉对安全的重视，并指出该公司将重点放在完全避免事故上。但即使发生事故，特斯拉也非常重视保护车内人员。
19、马斯克还强调，特斯拉的车内过热保护是一个被低估的功能——迄今为止，特斯拉的婴儿或宠物死亡人数为零。马斯克说：「在公司历史上，从未有过儿童或宠物死于特斯拉。」
20、特斯拉看到了对 Megapack 的大量需求。马斯克说：「Tesla Megapack 现在比以燃气为动力的峰值发电厂更具竞争力。」
21、马斯克补充说，正如他过去预测的那样，特斯拉的固定式电池存储业务的增长速度确实快于该公司的电动汽车业务。「这里的需求几乎是无限的。」
22、马斯克：特斯拉 Megapack 的长期需求可能约为每年 500 GWh。那将是每年大约 3000 亿美元的收入。
23、马斯克重申了特斯拉每年生产 2000 万辆汽车的目标。他还指出，Cybertruck 的生产难度很大，但它仍将使用外骨骼车体。
24、「我们终于要在今年开始交付 Cybertrucks。产品比预期的要好。这是我日常要开的车。」
25、特斯拉官宣新车谍照，马斯克表示特斯拉目前正在生产两款将在竞争中脱颖而出的新产品。「设计和制造技术都远远超过行业中的任何产品。」
「仅这两种产品——根据我的预测——每年总产量将超过 500 万台，」马斯克说。
26、特斯拉分享了 Tesla Bot ( Optimus ) 的新视频，展示了人形机器人执行更复杂的任务。马斯克重申，Optimus 将使用与该公司电动汽车相同的 FSD 系统。
27、马斯克表示 Optimus 的销量将远远超过特斯拉的汽车。考虑到这一点，如果特斯拉未来的业务建立在其人形机器人的背上，也就不足为奇了。「特斯拉的长期价值，其大部分价值将是 Optimus。我对这个预测充满信心，」马斯克说。
28、马斯克指出，特斯拉目前并未计划推出专用房车，但 Cybertruck 将配备使其成为露营的完美配件。特斯拉甚至为 Cybertruck 添加了「连接点」，这样第三方公司就可以为这辆车增加配件。
29、马斯克谈自己的近况：「情况就像过山车一样；我很少参加派对；工作的痛苦程度可能会让人难以忍受」、「不断受到媒体的负面报道并不是很有趣」、「有时工作的痛苦程度非常难以忍受」、「它处于稳定的位置；更重要的是我觉得我不需要花那么多时间（推特）；总的来说，我对我的公司的健康状况感到满意，并且对未来越来越乐观。」
30、马斯克：「我们将尝试做一些广告，看看效果如何，」观众欢呼。马斯克开玩笑说，他接受了股东的微妙暗示，因为推特严重依赖广告。
31、马斯克补充到，虽然特斯拉之前传统的营销渠道很棒，但它有点像对教众的布道。为了帮助对不了解许多特斯拉强大功能的潜在客户进行教育，特斯拉将开始做一些广告。
32、一位股东询问特斯拉是否正在开放第三方为汽车开发游戏的能力。马斯克指出，这在未来是有意义的，但目前，特斯拉的软件团队专注于实现全自动驾驶。
「一旦我们实现全自动驾驶，应用程序和诸如此类的东西就会有很多机会。」
33、当被问到如何保证电池供应时，马斯克表示，锂的限制在于精炼。这就是为什么特斯拉要兴建南德克萨斯锂工厂。「限制因素不是你能挖多快，而是你能处理多少。」
34、马斯克指出，「我们希望在今年完成 Roadster2 的工程和设计，并在明年开始生产。」「Roadster 不仅是蛋糕上的糖衣。它是蛋糕上的樱桃，是蛋糕上的锦上添花。」
35、马斯克被股东问到特斯拉的利润率将如何变化时谈到，汽车的利润率可能是 20-25%，而 FSD 来了之后，那么 80% 左右的利润率是可能的。
36、马斯克表示自己不会辞去特斯拉 CEO 的职务，「我认为特斯拉将在人工智能和通用人工智能领域发挥重要作用，我认为我需要对此进行监督。」
37、至于 Cybertruck 的生产，马斯克表示生产将遵循 S 曲线。「我们会看到需求是什么，」马斯克说特斯拉每年可能会生产 25 到 50 万辆。他还指出，特斯拉不仅要提高产量。公司还应该能够优化其生产效率。
38、一位股东询问 Tesla Bot 是否会部署在火星上。马斯克指出，Tesla Bot 目前还不是那么有思想，特斯拉最开始还是要重视人形机器人的安全性。
39、一位股东询问特斯拉是否可以对导航进行一些改进……
40、马斯克表示也会为 Model X 推出 Plaid 模式。
41、当被问到特斯拉未来的价格策略时，马斯克表示，特斯拉关注需求并调整定价以满足需求。别的车企也一直在做调整，特斯拉也不例外。
42、一位股东询问特斯拉是否有正式推出 FSD 的时间表，马斯克重申必须安全优先。
特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息
易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。
人形机器人Optimus亮相
Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。
人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。
FSD完全自动驾驶技术最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。
在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。
